日光溫室卷簾及通風(fēng)口控制系統(tǒng)研制

曹瑞紅 李晉蒲 趙建貴 高安琪 韋玉翡 李志偉

摘要： 針對華北地區(qū)日光溫室管理自動化程度低、勞動強度大、可靠性差的問題，研制了日光溫室卷簾及通風(fēng)口控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用STM32MCU作為控制核心，通過采集溫室內(nèi)外光照度、溫濕度調(diào)控卷簾和通風(fēng)口，以使溫室中平均晝溫在18 ℃～25 ℃之間，夜溫在9～12 ℃之間。將限位開關(guān)與多層次行程開關(guān)結(jié)合監(jiān)測保溫被的運行過程，實現(xiàn)閉環(huán)控制效果;卷膜機采用比例-積分-微分（PID）模糊控制算法實現(xiàn)通風(fēng)口大小的自動調(diào)控;通用分組無線服務(wù)技術(shù)（GPRS）的短信息服務(wù)功能用于日光溫室與用戶的遠程交互;用戶可通過上位機設(shè)定不同的溫度和光照度范圍，以滿足不同季節(jié)番茄的需求。本系統(tǒng)實現(xiàn)了日光溫室無人管理下的保溫被卷放和智能通風(fēng)。實際運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)可有效避免保溫被的走偏和過卷，實現(xiàn)通風(fēng)口大小的自動控制，既減輕了勞動強度，又縮短了工作時間，提高了日光溫室管理效率。

關(guān)鍵詞： 日光溫室;卷簾保溫系統(tǒng);卷膜通風(fēng)系統(tǒng);PID模糊控制算法;GPRS（通信分組無線服務(wù)技術(shù)）

中圖分類號： S625.3? 文獻標(biāo)志碼： A

文章編號：1002-1302（2020）05-0219-08

溫室種植反季農(nóng)作物能夠提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)，不但解決了人們的日常生活所需，同時也為農(nóng)事人員帶來了可觀的收益[1-3]。目前，我國日光溫室的面積已達到70×104 hm2，占我國設(shè)施園藝總面積的21%，日光溫室的普及為連續(xù)的農(nóng)事活動和農(nóng)產(chǎn)品的跨季節(jié)收獲提供了可能[4-7]。近年來，在我國北方的設(shè)施農(nóng)業(yè)中，低成本日光溫室迅速發(fā)展，其保溫設(shè)備的卷放由卷簾機完成，雖然節(jié)省了時間，但是還需專門的管理人員進行操作，為保證卷簾機的安全穩(wěn)定運行，操作人員必須守在開關(guān)附近，且單靠人工經(jīng)驗在日出日落時收放卷簾保溫被，難以根據(jù)作物品種、自然光照時間和溫室保溫性能做到動態(tài)管理，自動化程度低，勞動強度大，另外目前日光溫室調(diào)控還存在卷簾保溫被的走偏和過卷問題，在調(diào)控過程中沒有對卷簾棉被運行過程進行監(jiān)測，達不到閉環(huán)控制要求，可靠性差，導(dǎo)致溫室的保溫效果差，嚴(yán)重影響作物的存活與生長[8-10]。目前對日光溫室通風(fēng)口的操作普遍采用扒縫放風(fēng)的形式，當(dāng)放風(fēng)時，通過手動拉棚膜來控制通風(fēng)口的大小，用戶勞動強度大且管理非常不便[11-13]。近年來，隨著大棚機械化水平的提高，卷膜通風(fēng)機構(gòu)開始在日光溫室大棚上得到應(yīng)用，與人工扒縫相比更加省力，并且開口更整齊均勻，但無法根據(jù)實時環(huán)境因子的變化做到自動調(diào)節(jié)通風(fēng)口大小。

本研究系統(tǒng)通過對溫室大棚內(nèi)外光照度、空氣溫濕度等環(huán)境因子進行監(jiān)測，對其通風(fēng)口、卷簾進行調(diào)控;將限位開關(guān)與多層次行程開關(guān)結(jié)合，以實現(xiàn)對卷簾的閉環(huán)控制，采用比例-積分-微分（PID）模糊控制算法對通風(fēng)口開度大小進行調(diào)控，從而實現(xiàn)日光溫室卷簾系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)的自動控制。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

1.1 日光溫室的基本構(gòu)成

日光溫室由具有保溫和蓄熱雙重功效的東、西、北3面墻體構(gòu)成，其中前坡面是溫室的唯一采光面，一般無加熱設(shè)備;透光覆蓋材料為聚氯乙烯膜，保溫被為外皮防雨綢、內(nèi)芯纖維棉材質(zhì)的棉簾，承重為雙骨架斜拉花鋼骨架[14-18]。日光溫室的基本構(gòu)成見圖1。目前日光溫室大棚中所用到的卷簾機主要通過手動或遙控控制，卷簾棉被的運行過程需要專人看守，自動化程度低。在實現(xiàn)卷簾自動控制過程中，通常無人看守，所以卷簾越位和走偏現(xiàn)象可能發(fā)生。本研究系統(tǒng)將限位開關(guān)與多層行程開關(guān)相結(jié)合，有效解決了卷簾棉被走偏和過卷問題。卷簾限位開關(guān)（SQ1、SQ2）和行程開關(guān)（SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10）位置見圖2。

1.2 系統(tǒng)整體設(shè)計

本研究系統(tǒng)由傳感器、微控制器、執(zhí)行機構(gòu)、通用分組無線服務(wù)（GPRS）模塊和用戶4個部分組成（圖3）。傳感器監(jiān)測模塊由環(huán)境因子傳感器、執(zhí)行機構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測、驅(qū)動機構(gòu)監(jiān)測3個部分組成。溫濕度傳感器和光照傳感器采集室內(nèi)外溫度、濕度和光照度，微控制器經(jīng)過對數(shù)據(jù)進行分析和處理，對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出調(diào)控指令，以達到作物生長的適宜環(huán)境條件。行程開關(guān)和限位開關(guān)作為執(zhí)行機構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測模塊，通過對同一水平線上行程開關(guān)狀態(tài)變化的時間間隔判斷執(zhí)行機構(gòu)卷簾保溫被的運行過程是否出現(xiàn)走偏情況，并通過限位開關(guān)判斷卷簾棉被是否運行完整，避免卷簾棉被出現(xiàn)過卷現(xiàn)象。若出現(xiàn)走偏現(xiàn)象，微控制器做出調(diào)控，若調(diào)控次數(shù)超過上限，通過GPRS的短消息服務(wù)（SMS）反饋給用戶出現(xiàn)故障信息，若在設(shè)定調(diào)控次數(shù)范圍之內(nèi)，且執(zhí)行機構(gòu)運行完整，通過SMS將執(zhí)行機構(gòu)狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)反饋給用戶;電流互感器用來監(jiān)測驅(qū)動電機是否出現(xiàn)過載現(xiàn)象，電流互感器與繼電裝置相結(jié)合控制繼電器，使卷簾機停止工作，從而避免卷簾卡死而使卷簾機燒毀，保護系統(tǒng)安全。

日光溫室的內(nèi)部環(huán)境具有時變性強、線性度差、慣性大、滯后明顯、耦合性強等特點，在同一時間內(nèi)，卷簾保溫被和通風(fēng)口大小的變化，會影響室內(nèi)光照度、溫度、濕度等環(huán)境因子，因此在溫室內(nèi)外各布置一組傳感器，包括光照傳感器和溫濕度傳感器。將室內(nèi)環(huán)境因子傳感器置于種植區(qū)中心點采集高度為2 m處，該位置最能代表日光溫室內(nèi)環(huán)境因子的整體情況。

2 硬件設(shè)計

日光溫室自動卷簾與通風(fēng)控制系統(tǒng)主要由核心處理器（STM32MCU）、 監(jiān)測模塊、執(zhí)行模塊、人機交互模塊組成，總體硬件設(shè)計見圖4。其中監(jiān)測模塊由環(huán)境因子監(jiān)測模塊、執(zhí)行機構(gòu)監(jiān)測模塊和驅(qū)動機構(gòu)監(jiān)測模塊3個部分組成;執(zhí)行模塊由卷簾機和卷膜機2個部分組成;人機交互模塊由有機發(fā)光二極管（OLED）顯示模塊和GPRS短信通知模塊2個部分組成。

環(huán)境因子監(jiān)測模塊主要通過溫濕度傳感器DHT11、光照傳感器GY30采集室內(nèi)外環(huán)境參數(shù)，將信息送入STM32MCU并在OLED顯示屏上進行顯示，STM32MCU輸出的控制信號被送入繼電器，繼電器控制卷簾機和卷膜機工作，并將信息通過GPRS短信通知模塊以短信形式反饋給用戶。執(zhí)行機構(gòu)檢測模塊中的行程開關(guān)和限位開關(guān)用來對卷簾保溫被的運行過程進行監(jiān)測，若運行過程出現(xiàn)走偏現(xiàn)象，通過STM32MCU控制繼電器使卷簾機正反轉(zhuǎn)，以保證保溫被平行下降或上升;驅(qū)動機構(gòu)監(jiān)測模塊電流互感器與繼電裝置相結(jié)合控制繼電器，使卷簾機停止工作，從而避免卷簾卡死而使卷簾機燒毀，保護系統(tǒng)安全。

2.1 電源模塊

通過對本研究系統(tǒng)中各單元所要完成的功能進行分析可知，需要的電源類型為DC 3.3 V、DC 5 V 2種。其中控制單元主芯片STM32MCU與OLED顯示模塊的供電電壓為DC 3.3V;控制溫濕度監(jiān)測模塊、光照監(jiān)測模塊、GPRS短信通知模塊和繼電器模塊的供電電壓為DC5V。本電源模塊中采用2個電壓穩(wěn)壓器LM1117，為芯片STM32和OLED顯示屏提供3.3 V電源，為溫濕度監(jiān)測模塊、光照監(jiān)測模塊、GPRS模塊和繼電器模塊提供5 V電源，其電源電路設(shè)計見圖5。

2.2 微控制器

本研究系統(tǒng)的微控制器采用ARM處理器，內(nèi)置實時時鐘（RTC）模塊，當(dāng)前時間可通過程序設(shè)置搭配OLED顯示屏實現(xiàn)實時顯示，便于采集行程開關(guān)、限位開關(guān)狀態(tài)變化的時間點以及GPRS短信通知模塊的通信可通過USART串口實現(xiàn)。

2.3 監(jiān)測模塊

2.3.1 環(huán)境因子監(jiān)測

日光溫室的內(nèi)部環(huán)境具有時變性強、線性度差、慣性大、滯后明顯、耦合性強等特點，在同一時間內(nèi)，卷簾保溫被和通風(fēng)口大小的變化，會影響室內(nèi)光照度、溫度、濕度等環(huán)境因子的變化，因此環(huán)境因子監(jiān)測包括光照監(jiān)測模塊和溫濕度監(jiān)測模塊2部分。

光照監(jiān)測模塊采用GY-30傳感器（圖6）。GY-30是一種數(shù)字光照度傳感器，不能區(qū)分環(huán)境光源。它具有高分辨率的特點，可以檢測到0～65 535 lx 范圍內(nèi)的光照度變化。該傳感器具有一個內(nèi)置的16位模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器，可通過集成電路（IIC）總線與STM32建立連接并完成數(shù)據(jù)傳輸。

溫濕度監(jiān)測模塊采用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器，其接線圖如圖7所示。它是具有校準(zhǔn)的數(shù)字信號輸出的溫度和濕度復(fù)合傳感器，使用的是專用的溫度和濕度感測以及數(shù)字模塊采集技術(shù)，具有高精度、高分辨率和高可靠性的特征。它采用單線串行接口將采集到的數(shù)字信號發(fā)送到處理器。

2.3.2 執(zhí)行機構(gòu)監(jiān)測模塊

運用機械式限位控制技術(shù)，通過在大棚頂部和底部安裝機械式觸動限位開關(guān)，將開關(guān)接入控制電路，當(dāng)保溫被到達停放位置時，觸碰限位開關(guān)，切斷電源，卷簾機停止工作，并且通過SMS將卷簾棉被狀態(tài)和棚內(nèi)各環(huán)境因子反饋給農(nóng)民。一方面，它有效地防止了卷簾機滾動不當(dāng)?shù)膯栴};另一方面，實現(xiàn)了自動開關(guān)棚，減少了勞力投入。

在采光面左右兩側(cè)水平布置行程開關(guān)，將其分為3層。在卷簾保溫被運行過程中，通過監(jiān)測兩端行程開關(guān)狀態(tài)變化的時間差并結(jié)合電機轉(zhuǎn)速對保溫棉被兩端距離差作出判斷。若偏差超過閾值 15 cm，控制電機反方向運轉(zhuǎn)，恢復(fù)至初始出發(fā)位置，繼續(xù)執(zhí)行開棚或關(guān)棚操作，若連續(xù)走偏次數(shù)達到5次，通過SMS通知管理人員出現(xiàn)故障，并將棚內(nèi)環(huán)境因子反饋給用戶，以便管理人員在了解故障的同時作出決斷。

2.3.3 驅(qū)動機構(gòu)監(jiān)測

電流互感器與繼電裝置相結(jié)合，在雨雪天氣或保溫被出現(xiàn)過度走偏而導(dǎo)致卷簾機出現(xiàn)過載現(xiàn)象時控制繼電器，使卷簾機停止工作，以避免卷簾卡死而使卷簾機燒毀，保護系統(tǒng)安全，并通過SMS將信息反饋給管理人員。

2.3 人機交互模塊

人機交互模塊由OLED顯示模塊和SMS短信通知模塊2個部分組成。通過OLED顯示模塊在大棚內(nèi)直觀顯示出棚內(nèi)外溫度、濕度和光照度。通過SMS短信通知模塊將棚內(nèi)外環(huán)境因子及卷簾保溫棉被狀態(tài)通過短信形式反饋給農(nóng)民，達到了遠程監(jiān)測的效果。

2.3.1 OLED顯示模塊

OLED12864是128列×64行的點陣OLED單色、字符、圖形顯示模塊。本設(shè)計中，需要顯示實時溫度、濕度、光照度，以便于直觀地進行人機交互，在硬件接線時可直接與模擬IIC引腳連接，不需要外部的驅(qū)動電路。

2.3.2 SMS短信通知模塊

在執(zhí)行機構(gòu)運行過程中，當(dāng)卷簾保溫被觸碰到限位開關(guān)時，電機停止工作，系統(tǒng)通過SMS短信通知模塊將信息反饋給工作人員。但是，在系統(tǒng)實現(xiàn)過程中，除了考慮執(zhí)行機構(gòu)正常停止工作的情況外，還要考慮運行過程中特殊情況的出現(xiàn)。例如，走偏調(diào)整次數(shù)超過5次、電流互感器監(jiān)測到過載信息時電機緊急制動，此時除了蜂鳴器報警之外，本研究系統(tǒng)會通過短信息形式將數(shù)據(jù)發(fā)送至管理人員的手機上。

GPRS短信通知模塊通過TEXT（純文本）和PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）2種方式發(fā)送短信，其中以TEXT模式發(fā)送短信操作簡單但只能發(fā)送英文消息，考慮用戶使用方便性，采用PDU模式。PDU模式發(fā)送信息需要3步，第1步：設(shè)置短信發(fā)送模式為PDU模式;第2步，設(shè)置信息長度;第3步，發(fā)送短信。

2.4 執(zhí)行模塊

2.4.1 卷簾機控制

本研究系統(tǒng)溫室大棚內(nèi)的執(zhí)行機構(gòu)為卷簾機和通風(fēng)口卷膜機，它們都屬于強電設(shè)備，在控制方面需要通過單片機I/O口輸出高低電平來使繼電器運行，從而控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。卷簾機控制模塊電路見圖8。單片機引腳PA6口連接繼電器JQ1控制卷簾機上卷，PA7口連接繼電器JQ2控制卷簾機下卷，PA5口連接繼電器JQ3控制卷簾機停止工作。

圖8中，為了應(yīng)對緊急情況，在卷簾機控制模塊電路中設(shè)置了總開關(guān)按鈕SB1和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)按鈕SB2、SB3，并且總開關(guān)按鈕通常處于閉合狀態(tài)，交流接觸器KM1和KM2互鎖功能的設(shè)計，可確保2個線圈不同時通電，避免卷簾機因同時接收到正反轉(zhuǎn)誤操作信號同時工作而損壞的問題。

當(dāng)指令控制卷簾機上卷時，PA6端口輸出低電平，繼電器JQ1起作用，交流接觸器KM1線圈通電，KM1互鎖觸點斷開，確保了KM2線圈無法通電，交流接觸器KM1自鎖觸點閉合，交流接觸器KM1主觸點閉合，卷簾機正轉(zhuǎn)，卷簾被卷起，到達溫室頂部時，觸碰上限位開關(guān)SQ1，SQ1觸點斷開使得KM1線圈失電，常開觸點KM1斷開，電動機斷電并停止旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)指令控制卷簾下放時，PA7端口輸出低電平，繼電器JQ2起作用，觸點JQ2閉合，KM2線圈通電，常開觸點閉合，卷簾機反轉(zhuǎn)并到達下限位置，下限開關(guān)SQ2觸點斷開，線圈斷電，KM2常開觸點斷開，卷簾機停止工作。

圖8中，SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10分別為布置在大棚左右兩側(cè)的行程開關(guān)，與按鈕作用類似，卷簾棉被運動過程中觸碰，將位置信號反饋給核心處理器，完成卷簾棉被動作過程的監(jiān)測。

2.4.2 卷膜機控制

通過微控制器使PA8口輸出高電平，三極管導(dǎo)通，驅(qū)動繼電器，實現(xiàn)卷膜機的工作（正轉(zhuǎn)），繼電器常開觸點JQ4閉合，線圈KM4上電，常開主觸點閉合，電機正轉(zhuǎn)，通風(fēng)口逐漸變大，當(dāng)通風(fēng)口開度開到最大時，觸碰限位開關(guān)SQ11，卷簾機停止工作。同理，PA9控制電機反轉(zhuǎn)，使通風(fēng)口逐漸變小。卷膜機控制模塊電路見圖9。

3 軟件控制流程

系統(tǒng)控制流程見圖10。系統(tǒng)初始化后，每 6 min 測量并處理溫度、濕度和光照度等環(huán)境因素，并調(diào)整執(zhí)行器的狀態(tài)，以保證將溫室中的環(huán)境因素控制在最適值的允許范圍內(nèi)。當(dāng)參數(shù)超過限制時，相應(yīng)的執(zhí)行器將開始工作，以使參數(shù)更接近最適值。

3.1 卷簾保溫系統(tǒng)調(diào)控策略

[CM（20]控制指令對應(yīng)溫室中執(zhí)行機構(gòu)的3種情形，分別為早上卷簾保溫被打開即開棚、中午卷膜機運行自動調(diào)控通風(fēng)口大小、晚上卷簾保溫被關(guān)閉即關(guān)棚。結(jié)合番茄最適生長晝溫為18～25 ℃，夜溫為 9～12 ℃，控制條件如下：

（1）早上，當(dāng)室內(nèi)溫度T≥番茄生長最低溫9 ℃且光照度L≥生長最低光照度11 000 lx時，微控制器發(fā)出開棚指令;若環(huán)境參數(shù)不在范圍內(nèi)，為保證番茄有充足的光照時間，09：00開棚;在執(zhí)行開棚指令前首先判斷保溫被是否處于上限位位置，以有效避免棚已處于開棚狀態(tài)，因環(huán)境參數(shù)變化重復(fù)發(fā)出開棚指令的誤操作;開棚過程中監(jiān)測卷簾棉被位置，達到閉環(huán)調(diào)控效果。

（2）中午，當(dāng)室內(nèi)溫度T≥番茄生長最高溫 28 ℃ 時，調(diào)用PID模糊控制算法自動調(diào)控通風(fēng)口大小，當(dāng)溫度達到17 ℃時，關(guān)閉通風(fēng)口。

（3）傍晚，為保證番茄生長夜溫可達到10 ℃以上，當(dāng)光照度L<1 000 lx且室內(nèi)溫度T≤15 ℃時，發(fā)出關(guān)棚指令;若17：00仍未關(guān)棚，微控制器直接發(fā)出關(guān)棚指令;關(guān)棚過程中通過行程開關(guān)信號監(jiān)測動作過程，達到閉環(huán)控制目的。

短信通知按卷簾機工作狀態(tài)分為2種類型，即正常工作短信和報警短信。（1）當(dāng)開棚或關(guān)棚指令下發(fā)后，保溫被運行過程正?；蜃咂嚯x和調(diào)整次數(shù)都在閾值范圍內(nèi)，則發(fā)送正常工作短信，通知用戶棚內(nèi)情況正常，開棚或關(guān)棚動作完成后，將環(huán)境因子反饋給用戶。（2）當(dāng)開棚或關(guān)棚動作過程中，保溫被運行過程中走偏距離和調(diào)整次數(shù)超出閾值范圍時，卷簾機緊急制動，并發(fā)送報警短信通知用戶。

3.2 卷膜通風(fēng)系統(tǒng)控制策略

卷膜通風(fēng)系統(tǒng)采用模糊PID控制算法，該算法將使用最廣泛、最穩(wěn)定的傳統(tǒng)PID控制算法與模糊控制相結(jié)合。模糊控制被添加到傳統(tǒng)PID控制算法的前端，以調(diào)整控制精度。

在該控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，并且將給定的室內(nèi)溫度和所測量的室內(nèi)溫度偏差（ET）和偏差變化率（ETc）作為輸入量，輸出量為卷膜機動作U，其中，輸入量的模糊子狀態(tài)均為{NB，NS，ZE，PS，PB}，其中，NB、NS、ZE、PS、PB分別表示負大、負小、零、正小、正大，結(jié)合北方日光溫室內(nèi)作物生長環(huán)境，輸出變量的模糊子狀態(tài)為{ZE，PS，PB}，分別代表通風(fēng)口大小的3種狀態(tài)，即通風(fēng)口全部關(guān)閉、半打開、全部打開。模糊規(guī)則采用if-then語句，控制規(guī)則見表1。

4 試驗設(shè)計與分析

本研究于2019年1月驗證日光溫室自動控制系統(tǒng)的實用性和可靠性，在山西省晉中市冀村（地理位置 112°74′E、37°49′N）進行日光溫室控制系統(tǒng)試驗，溫室內(nèi)除卷膜通風(fēng)口裝置和卷被保溫裝置外無其他調(diào)控裝備。經(jīng)試驗考核該系統(tǒng)主要性能指標(biāo)已達到：系統(tǒng)漂移系數(shù)小于5%，執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行準(zhǔn)確率和調(diào)控準(zhǔn)確率都達到95%以上;對溫室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)水平大于3 ℃，光照度調(diào)節(jié)水平大于1 000 lx。試驗初期，番茄處于開花期，株高1 m左右，和對照棚相比，試驗大棚番茄坐果率提高2%，病蟲害發(fā)生率減輕 60%～70%，收獲期延長2.5個月，單位產(chǎn)量增加1倍。

5 小結(jié)

通過監(jiān)測日光溫室內(nèi)外光照度、溫度和濕度，對溫室內(nèi)環(huán)境進行自動調(diào)控。將限位開關(guān)與多層次行程開關(guān)結(jié)合，有效解決了卷簾保溫被運行時的過卷和走偏現(xiàn)象。日光溫室開花期番茄驗證試驗的結(jié)果表明，該卷簾和通風(fēng)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)日光溫室卷簾系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)的自動控制，提高了日光溫室的管理效率。

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收 稿日期：2019-11-26

基金項目：國家重點研發(fā)計劃（編號：2017YFD0701501）;山西省研究生教育創(chuàng)新項目（編號：2019SY201）。

作者簡介：曹瑞紅（1993—），女，山西臨縣人，碩士研究生，研究方向為農(nóng)業(yè)電氣化及自動化。E-mail：1395928736@qq.com。

通信作者：李志偉，博士，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事計算機控制技術(shù)、智能農(nóng)業(yè)裝備和生物環(huán)境測控技術(shù)研究。E-mail：lizhiweitong@163.com。