中國評(píng)測機(jī)器人國評(píng)中心

自新冠肺炎疫情發(fā)生以來，中國機(jī)器人企業(yè)充分發(fā)揮優(yōu)勢，拼速度、拼技術(shù)、拼產(chǎn)品，在短時(shí)間內(nèi)投放各類機(jī)器人，參與了防疫抗疫全流程中多項(xiàng)工作任務(wù)，與前線醫(yī)務(wù)人員一起并肩作戰(zhàn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近30家機(jī)器人企業(yè)奮戰(zhàn)在抗疫第一線，普渡科技、新松、擎朗智能、廣州賽特、獵戶星空、云跡科技、京東物流、坎德拉、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、鈦米機(jī)器人、靈至科技、大疆、創(chuàng)澤智能等企業(yè)，在疫情防控、疾病診斷、民生保障等諸多方面做出了積極貢獻(xiàn)。

為貫徹落實(shí)黨中央、國務(wù)院關(guān)于疫情防控工作的總體部署，充分發(fā)揮國家機(jī)器人檢驗(yàn)檢測公共服務(wù)平臺(tái)和國家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京）在試驗(yàn)驗(yàn)證、信息服務(wù)等方面的作用，全力支撐疫情防控工作，聚焦疫情中的機(jī)器人鋼鐵戰(zhàn)士，將現(xiàn)有應(yīng)用的產(chǎn)品分為消毒、導(dǎo)診、室內(nèi)配送、巡控、遠(yuǎn)程診斷、測溫、陪護(hù)、清潔、物流、生產(chǎn)制造等十大類別，分類盤點(diǎn)機(jī)器人在抗擊疫情工作中發(fā)揮的重要作用，并對(duì)疫情過后醫(yī)療領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行分析和展望。

消毒機(jī)器人

消毒機(jī)器人，能夠根據(jù)設(shè)定的路線，自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)地對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化消毒，具有自主避障、環(huán)境識(shí)別、自動(dòng)通過閘機(jī)、自主搭乘電梯、自主消毒等功能，可以輔助減輕醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。

應(yīng)用場景

消毒機(jī)器人主要用于商場、機(jī)場、車站、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等公共場所的消毒防疫。

產(chǎn)品核心技術(shù)

消毒機(jī)器人涉及的核心技術(shù)包括：自主導(dǎo)航技術(shù)、自主避障技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、UV/UV-C消毒技術(shù)、光離子催化凈化技術(shù)、過氧化氫蒸汽技術(shù)。

自主導(dǎo)航技術(shù)：采用激光雷達(dá)配合導(dǎo)航定位算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。

自主避障技術(shù)：通過激光雷達(dá)、超聲波傳感器或碰撞傳感器等檢測規(guī)劃路徑上存在的障礙物，按照一定的避障算法實(shí)時(shí)更新路徑，實(shí)現(xiàn)自主避開障礙物的功能。

語音識(shí)別技術(shù)：通過語音識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以理解并執(zhí)行使用者的指令。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：通過智能IoT設(shè)備與工作區(qū)域組成物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主通過閘機(jī)、搭乘電梯等功能。

UV/UV-C消毒技術(shù)：采用UV或UV-C設(shè)備，對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行消毒。

光離子催化凈化技術(shù)：利用光催化氧化技術(shù)而生成氫氧基和超級(jí)氧離子，對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行消毒。

過氧化氫蒸汽技術(shù)：將過氧化氫溶液通過閃蒸技術(shù)形成蒸汽，對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行消毒。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

國外消毒機(jī)器人采用UV或UV-C照射消毒方式，與傳統(tǒng)的噴灑式消毒相比，效率高、無二次污染。但是國外消毒機(jī)器人底盤大部分采用被動(dòng)輪式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，缺少自主導(dǎo)航功能，機(jī)器人無法自主運(yùn)行到工作區(qū)域開展消毒作業(yè)。目前，國內(nèi)消毒機(jī)器人大部分是在現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，通過增加自動(dòng)噴灑模塊或紫外線消毒裝置，按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路線，進(jìn)行自動(dòng)化消毒。除上述室內(nèi)用消毒機(jī)器人之外，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)如大疆、蘇州博田等企業(yè)，也相繼推出了適合室外使用的消毒無人機(jī)和環(huán)衛(wèi)消殺機(jī)器人。

未來發(fā)展趨勢

隨著深度學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制、大數(shù)據(jù)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，消毒機(jī)器人在功能和應(yīng)用場景上將會(huì)進(jìn)一步的提升和完善。例如：實(shí)現(xiàn)快速部署和多手段復(fù)合消毒;針對(duì)不同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)分類消毒;優(yōu)化消毒模式及運(yùn)動(dòng)路徑，減少消毒用品浪費(fèi);豐富消毒用品種類，實(shí)現(xiàn)藥品智能配比、輸送，實(shí)時(shí)監(jiān)測用品流量，提高消毒成效;具備人體檢測功能，防止對(duì)人員造成傷害;優(yōu)化視覺檢測算法，可精準(zhǔn)檢測醫(yī)護(hù)人員、患者等形體輪廓，實(shí)現(xiàn)快速定位消殺;實(shí)現(xiàn)消毒清潔一體化操作，集成消毒、清掃、烘干多種方式，按需定制操作模式;實(shí)現(xiàn)環(huán)境樣本回收，搜集消毒區(qū)域樣本，輔助檢測人員快速判斷消毒成果;提高產(chǎn)品自身防護(hù)等級(jí)，可進(jìn)入高輻射、高溫、高病菌場所開展作業(yè);拓展產(chǎn)品落地場景，通過更換備品實(shí)現(xiàn)農(nóng)田、果園、養(yǎng)殖場等生產(chǎn)性場所的藥物和水體噴灑。

導(dǎo)診機(jī)器人

導(dǎo)診機(jī)器人，能夠根據(jù)患者的就醫(yī)需求，提供咨詢解答、科室推薦、流程查詢、業(yè)務(wù)指引以及掛號(hào)繳費(fèi)等服務(wù)，具有語音交互、人臉識(shí)別、自動(dòng)充電、智能行走等功能，可以輔助降低科室轉(zhuǎn)診率，優(yōu)化就醫(yī)業(yè)務(wù)流程，提升醫(yī)院日常運(yùn)行效率。

應(yīng)用場景

導(dǎo)診機(jī)器人主要用于各種醫(yī)療機(jī)構(gòu)，用于智能導(dǎo)診、導(dǎo)醫(yī)服務(wù)及就診服務(wù)。

產(chǎn)品核心技術(shù)

導(dǎo)診機(jī)器人涉及的核心技術(shù)包括語音語義技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、自主避障技術(shù)。

語音語義技術(shù)：可以獲取、分析、理解人的自然語言，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)患者咨詢語義的理解與反饋。

人臉識(shí)別技術(shù)：基于人的臉部特征，對(duì)輸入的人臉圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，用于患者身份的認(rèn)證。

自主導(dǎo)航技術(shù)：采用激光雷達(dá)配合導(dǎo)航定位算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。

自主避障技術(shù)：通過超聲波傳感器或紅外傳感器等檢測規(guī)劃路徑上存在的障礙物，按照一定的避障算法實(shí)時(shí)更新路徑，實(shí)現(xiàn)自主避開障礙物的功能。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

目前，國內(nèi)外均未有成熟的導(dǎo)診機(jī)器人產(chǎn)品，國外更多關(guān)注融合AI技術(shù)的問診系統(tǒng)，國內(nèi)導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人多數(shù)僅能實(shí)現(xiàn)簡單問答，或根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化問題模板輔助初步篩選和判斷，未能真正發(fā)揮優(yōu)化就醫(yī)業(yè)務(wù)流程、提升醫(yī)院日常運(yùn)行效率的作用。但相比國外產(chǎn)品，國內(nèi)導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人已在多個(gè)地區(qū)和場景下開展業(yè)務(wù)融合，機(jī)器人輔助人工辦理的模式將加速提升國內(nèi)導(dǎo)診機(jī)器人落地應(yīng)用。

未來發(fā)展趨勢

導(dǎo)診機(jī)器人在改善患者的就醫(yī)體驗(yàn)、協(xié)助醫(yī)院優(yōu)化資源配比，提升醫(yī)療效率等方面可以發(fā)揮一定的作用，未來市場潛力巨大。隨著自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、多傳感器融合、大數(shù)據(jù)、AI等技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)診機(jī)器人的功能將會(huì)日趨完善。例如：借助云平臺(tái)與?？漆t(yī)療知識(shí)圖譜技術(shù)，機(jī)器人可與患者進(jìn)行更加人性化、專業(yè)化的導(dǎo)診溝通，更準(zhǔn)確地定位患者所問詢的病情;建立患者病例病史數(shù)據(jù)庫，為患者提供更加精準(zhǔn)快速的分診服務(wù)，減少病人等待時(shí)間，優(yōu)化醫(yī)院診療體驗(yàn);提升移動(dòng)導(dǎo)航性能，快速且實(shí)時(shí)更新動(dòng)態(tài)場景地圖信息，做到零碰撞，無差錯(cuò)地科室導(dǎo)引;連接醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)資源，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域?qū)г\信息共享，促進(jìn)分級(jí)診療制度的推廣;具備典型病癥數(shù)據(jù)庫，通過檢測患者的體貌癥狀，判斷患者病癥傳染性;提高語音交互的抗環(huán)境干擾能力和準(zhǔn)確性，可以更好地在醫(yī)院等環(huán)境嘈雜的應(yīng)用場景下，為患者提供準(zhǔn)確的導(dǎo)醫(yī)服務(wù)。

室內(nèi)配送機(jī)器人

室內(nèi)配送機(jī)器人主要是用于室內(nèi)無人配送，根據(jù)用戶的配送需求，自主完成藥品、餐食、醫(yī)療物資等物品的配送服務(wù)。具有自主行走、自主避障、語音提示、自主搭乘電梯、自主充電等功能。醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用配送機(jī)器人，可以避免醫(yī)護(hù)人員與患者或隔離人員的密切接觸，降低感染的風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)用場景

室內(nèi)配送機(jī)器人主要用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、酒店、餐廳等公共場所，為用戶提供各種物資配送服務(wù)。

產(chǎn)品核心技術(shù)

配送機(jī)器人核心技術(shù)包括：自主移動(dòng)、環(huán)境感知、語音語義、多機(jī)調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)核心技術(shù)。

自主移動(dòng)技術(shù)：通過自主定位導(dǎo)航和SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位、運(yùn)動(dòng)控制以及在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建功能。

環(huán)境感知技術(shù)：通過多傳感融合的方式，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等，使機(jī)器人具備環(huán)境感知能力。

語音語義技術(shù)：通過模式識(shí)別、語義分析等技術(shù)，使機(jī)器人能夠?qū)κ褂谜哒Z音中包含的要求或詢問，做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。

多機(jī)調(diào)度技術(shù)：通過多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃，使多個(gè)機(jī)器人在執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)實(shí)現(xiàn)協(xié)同統(tǒng)一。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：通過智能終端與所在工作區(qū)域形成物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)自主過閘機(jī)，搭乘電梯以及在樓宇內(nèi)自由移動(dòng)功能。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

國外配送機(jī)器人的研發(fā)和試點(diǎn)應(yīng)用起步較早，但與國內(nèi)配送機(jī)器人相比，室外配送機(jī)器人占據(jù)了極大比重，室內(nèi)配送機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用大部分處于試點(diǎn)階段，離真正的商業(yè)化落地還有一定的距離。國內(nèi)室內(nèi)配送機(jī)器人目前不僅在國內(nèi)大范圍落地，甚至將產(chǎn)品輸出到海外。但是，在實(shí)際應(yīng)用中仍存在諸多問題：在室內(nèi)行走時(shí)，遇到地毯或坡度等不平坦道路的運(yùn)行穩(wěn)定性和行走能力問題，多機(jī)協(xié)作過程中的避障及路線實(shí)時(shí)規(guī)劃問題，環(huán)境人為（或非人為）發(fā)生改變后的適應(yīng)性問題等。

未來發(fā)展趨勢

隨著AGV技術(shù)的不斷成熟，其應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。物流配送機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域市場增速最快的品類之一，醫(yī)院也正成為繼工業(yè)和電商之后的又一大熱門領(lǐng)域，也為帶來了更為廣闊的市場空間。在疫情爆發(fā)的背景下，配送機(jī)器人也能更好地實(shí)現(xiàn)非接觸式傳送物品，減少人員感染的幾率。隨著云計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，配送機(jī)器人在功能和應(yīng)用場景上將日益完善。例如：與無人倉儲(chǔ)、無人超市和智能樓宇相結(jié)合，解決“最后幾百米”的配送需求。提升運(yùn)動(dòng)性能、可靠性和行為分析能力，可以在餐廳、醫(yī)院、酒店人員密集且人員移動(dòng)隨機(jī)性高的場合，對(duì)人員運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測，提升不同路面的通過穩(wěn)定性。建立云端調(diào)度中心，實(shí)現(xiàn)多種類配送機(jī)器人多機(jī)協(xié)作配送，提升機(jī)器人群體配送效率。在送餐場景，增加食品安全性保障措施，并可集合點(diǎn)餐結(jié)算、餐具回收功能，真正實(shí)現(xiàn)智慧餐廳的落地;在藥品和醫(yī)療器械配送場景，具備基礎(chǔ)運(yùn)輸能力的同時(shí)，增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲(chǔ)藏等功能，同時(shí)建立配送物資追蹤驗(yàn)證系統(tǒng)，可全程追蹤物品位置信息，確保運(yùn)送物品安全等;在機(jī)場、車站等公共場所的配送場景，可以與自主搬運(yùn)、人員跟隨及其他導(dǎo)引、巡檢類功能相結(jié)合，形成具有行李搬運(yùn)、迎賓導(dǎo)引、安防巡檢等綜合性能力的公共服務(wù)機(jī)器人。

巡控機(jī)器人

巡控機(jī)器人大多在迎賓導(dǎo)引類和安防巡檢類公共服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上結(jié)合疫情防控的需求，增加了體溫監(jiān)測、口罩識(shí)別、快速排查、遠(yuǎn)程雙向音視頻交流、監(jiān)控報(bào)警、抗疫知識(shí)宣傳等功能，能夠有效地替代或者協(xié)助工作人員開展巡查、排查、監(jiān)控等工作，降低一線工作人員被傳染的風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)用場景

巡控機(jī)器人主要用于車站、機(jī)場、醫(yī)院、碼頭、學(xué)校等人群密集的公共場所。

產(chǎn)品核心技術(shù)

巡控機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括多傳感器信息識(shí)別與融合處理技術(shù)等。

多傳感器信息識(shí)別與融合處理技術(shù)：通過光學(xué)、視覺、氣體、聲音、力學(xué)等多種傳感器進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與處理，并通過智能推理進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種異常情況的識(shí)別、監(jiān)控和報(bào)警，提高巡控結(jié)果及預(yù)判的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。

除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括導(dǎo)航定位、自主避障、智能語音交互、無線通信網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)等。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

目前國外尚未有成熟的專門針對(duì)疫情防控的巡控機(jī)器人產(chǎn)品，大部分主要用于街面、廠區(qū)等巡邏任務(wù)以及防爆排爆等安防巡檢領(lǐng)域。而國內(nèi)針對(duì)此次疫情的防控工作，快速開發(fā)出能夠輔助一線工作人員監(jiān)測體溫、識(shí)別異常、快速排查、非接觸視頻交流、報(bào)警和宣傳等功能的巡控機(jī)器人產(chǎn)品，擴(kuò)展了巡控機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，豐富了巡控機(jī)器人的應(yīng)用場景，為機(jī)器人市場打開一片新的應(yīng)用天地，形成一類綜合性巡控機(jī)器人產(chǎn)品。

未來發(fā)展趨勢

未來，巡控機(jī)器人功能和性能將不斷完備，實(shí)現(xiàn)自主化和智能化的運(yùn)作方式，結(jié)合現(xiàn)有的安防監(jiān)控系統(tǒng)，更好地服務(wù)于人群密集、工作環(huán)境復(fù)雜、感染風(fēng)險(xiǎn)高的公共場所。例如：對(duì)巡控機(jī)器人功能組件模塊化，可以根據(jù)突發(fā)事件的應(yīng)用場景需求對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)模塊化組裝，快速定制巡檢對(duì)象和巡檢場景;提高遠(yuǎn)距離通信的覆蓋能力，結(jié)合多機(jī)協(xié)同管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)、巡控場景全覆蓋、巡控信息實(shí)時(shí)同步，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低;提高在密集人群中自主識(shí)別追蹤的智能性，能夠做到快速判別異常情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)無規(guī)律的目標(biāo)快速精準(zhǔn)追蹤;融合醫(yī)療大數(shù)據(jù)平臺(tái)與專家診斷系統(tǒng)，通過多維度的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析和數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)，基于巡控過程中采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)感染人員和疑似感染人員的初篩，從而提升巡控管理水平。

遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人

遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人，可以輔助醫(yī)護(hù)人員日常工作，提供跟隨或自主查房、遠(yuǎn)程檢查與臨床診斷、遠(yuǎn)程會(huì)診與監(jiān)測、病癥咨詢、遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)培訓(xùn)等服務(wù)，用遠(yuǎn)程線上模式替代傳統(tǒng)面對(duì)面就診模式，有助于降低醫(yī)務(wù)人員的感染風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省醫(yī)生和患者的精力與時(shí)間，提升醫(yī)療機(jī)構(gòu)的服務(wù)水平和患者的就診效率。

應(yīng)用場景

遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人主要用于各種醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)療養(yǎng)老服務(wù)機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)品核心技術(shù)

遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括：機(jī)器視覺技術(shù)、遙操作技術(shù)、信息融合計(jì)算技術(shù)和遠(yuǎn)程通信技術(shù)。

機(jī)器視覺技術(shù)：通過快速準(zhǔn)確地標(biāo)記特定異常結(jié)構(gòu)來提高圖像分析的效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者醫(yī)療影像的快速讀取和病變分析。

遙操作技術(shù)：醫(yī)護(hù)人員通過操作本地控制機(jī)構(gòu)，通過視覺、力覺等多重反饋融合技術(shù)，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人手臂完成病癥探查、CT掃描等工作。

信息融合計(jì)算技術(shù)：對(duì)多傳感器采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，根據(jù)病癥特征給出診斷結(jié)論。

遠(yuǎn)程通信技術(shù)：通過5G、WLAN等無線網(wǎng)絡(luò)，雙向傳送醫(yī)療數(shù)據(jù)、語音和圖像，采用QoS設(shè)置、移動(dòng)邊緣計(jì)算等技術(shù)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o損、同步和連續(xù)性。

除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括自主移動(dòng)或跟隨移動(dòng)、語音語義識(shí)別、環(huán)境感知等。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

美國和日本在診療輔助機(jī)器人領(lǐng)域起步較早，產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場景也較為成熟，能夠輔助醫(yī)生遠(yuǎn)程為患者提供檢查、診斷和治療、護(hù)理、健康管理等服務(wù)。國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人以及遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的技術(shù)還剛剛起步，初步形成了用于病房巡視、問診的移動(dòng)機(jī)器人以及帶機(jī)械臂的超聲診斷系統(tǒng)。面對(duì)本次疫情，國內(nèi)企業(yè)快速定制開發(fā)了輔助一線醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行新冠肺炎CT肺部影像篩查的AI系統(tǒng)，能有效避免近距離接觸造成的交叉感染，提升了診斷效率。

未來發(fā)展趨勢

隨著深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、專家系統(tǒng)等技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人在改善患者就醫(yī)體驗(yàn)、提升醫(yī)院就診效率、應(yīng)對(duì)突發(fā)醫(yī)療衛(wèi)生公共事件等方面發(fā)揮積極的作用。例如：與區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)技術(shù)結(jié)合，建立患者病例病史數(shù)據(jù)庫，根據(jù)問診與檢查信息制定更加精確的診療方案;將視覺、聲音、觸覺等傳感器與專家診療系統(tǒng)相結(jié)合，使遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人真正具有“望聞問切”的功能，成為合格的“助理醫(yī)生”;與心臟起搏器、胰島素泵等有源植入式醫(yī)療器械形成智能監(jiān)測輔助治療系統(tǒng)，監(jiān)測醫(yī)療器械工作狀態(tài)和患者的臟器情況，并對(duì)患者提供診療或護(hù)理建議;與智能可穿戴設(shè)備結(jié)合成為家庭智能健康管家，為用戶提供健康監(jiān)控、緊急呼叫、減壓音樂治療、藥物攝入量跟蹤、體育鍛煉指導(dǎo)等智能服務(wù);與遠(yuǎn)程醫(yī)療云平臺(tái)、城市指揮調(diào)度管理中心和疾控中心對(duì)接，在提升診療服務(wù)扁平化的同時(shí)，對(duì)突發(fā)衛(wèi)生公共事件，形成診斷、預(yù)警一體化聯(lián)控機(jī)制。

測溫機(jī)器人

測溫機(jī)器人，能夠代替/協(xié)助工作人員對(duì)個(gè)體及大范圍群體人員進(jìn)行“非接觸”式精準(zhǔn)快速的體溫測量、體溫異常者篩查等服務(wù)，具有紅外測溫篩查、智能預(yù)警、語音交互、人臉識(shí)別及目標(biāo)追蹤等功能，可以降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度，提升公共場所人員通行效率。

應(yīng)用場景

測溫機(jī)器人主要用于醫(yī)院、車站、機(jī)場、地鐵、商場、小區(qū)等公共場所。

產(chǎn)品核心技術(shù)

測溫機(jī)器人涉及的核心技術(shù)包括：紅外熱成像技術(shù)、跨鏡追蹤（Person Re-Identification，簡稱 ReID）技術(shù)等。

紅外熱成像技術(shù)：利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接受被測目標(biāo)人物的紅外輻射能量，獲得紅外熱像圖（人體表面的熱分布場），從而實(shí)現(xiàn)人體的體溫測量。

跨鏡追蹤（Person Re-Identification，簡稱 ReID）技術(shù)：計(jì)算機(jī)視覺研究的熱門方向，主要解決跨攝像頭跨場景下行人的識(shí)別與檢索，能夠根據(jù)行人的穿著、體態(tài)、發(fā)型等信息認(rèn)知行人，與人臉識(shí)別技術(shù)相結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)公共場所下目標(biāo)識(shí)別追蹤。

除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括人臉識(shí)別、語音交互、導(dǎo)航定位等。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，暫未發(fā)現(xiàn)國外測溫機(jī)器人成熟產(chǎn)品，國外產(chǎn)品更多的是使用紅外熱成像技術(shù)的熱成像儀（測溫儀），其核心零部件紅外探測器性能領(lǐng)先于國內(nèi)。目前，測溫機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人在國內(nèi)發(fā)展的細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)物，能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式體溫篩查、人臉識(shí)別及報(bào)警等常規(guī)功能，在疫情期間，發(fā)揮了重要作用，避免了近距離接觸，降低了一線人員感染風(fēng)險(xiǎn)。隨著ReID、人工智能等前沿技術(shù)的應(yīng)用，國產(chǎn)測溫機(jī)器人的智能化水平得到了提升，并已在多個(gè)場景下得到實(shí)際應(yīng)用。

未來發(fā)展趨勢

人工智能等新興技術(shù)與機(jī)器人融合發(fā)展特征愈發(fā)明顯，測溫機(jī)器人在機(jī)器視覺、語音識(shí)別、智能交互、智能測溫等方面將會(huì)日趨完善，進(jìn)一步突破現(xiàn)有認(rèn)知局限性并改善人機(jī)交互體驗(yàn)，并且伴隨著測溫機(jī)器人智能化水平的不斷提高，應(yīng)用場景也將會(huì)繼續(xù)向人類生活的各個(gè)領(lǐng)域不斷延伸。例如：針對(duì)不同應(yīng)用場景，以及巡邏群體測溫、定點(diǎn)個(gè)人或群體測溫、遠(yuǎn)程監(jiān)控測溫等不同特點(diǎn)，優(yōu)化測溫模式，提高測溫機(jī)器人可靠性、準(zhǔn)確性，保障在危險(xiǎn)、高強(qiáng)度的工作環(huán)境中完成測溫任務(wù);5G技術(shù)的深入應(yīng)用，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)測溫?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理及可視化監(jiān)控指揮，更好地協(xié)助一線人員完成體溫異常者篩查、防控檢查等任務(wù)，助力智能防疫;測溫機(jī)器人應(yīng)用水平將借助云服務(wù)技術(shù)全面提升，在云平臺(tái)的統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同處理影響下，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人同步操縱控制，進(jìn)一步提高測溫機(jī)器人的實(shí)用化程度。

陪護(hù)機(jī)器人

陪護(hù)機(jī)器人能夠協(xié)助醫(yī)護(hù)人員或家屬對(duì)患者或老人進(jìn)行護(hù)理，監(jiān)測被陪護(hù)對(duì)象的健康情況，并提供陪伴服務(wù)等。在抗疫中可協(xié)助醫(yī)護(hù)人員及家屬進(jìn)行遠(yuǎn)程看護(hù)和處理日常事務(wù)，能夠避免人員密切接觸造成交叉感染。

應(yīng)用場景

陪護(hù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院、家庭及養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場所。

產(chǎn)品核心技術(shù)

陪護(hù)機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括仿人手抓取技術(shù)、多模態(tài)柔性傳感技術(shù)和情感計(jì)算技術(shù)。

仿人手抓取技術(shù)：采用欠驅(qū)動(dòng)原理，仿照人手的生理結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)可以精確抓握的機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人能夠采取類似人手的抓取模式，抓取多種日常物體，從而提供多功能護(hù)理服務(wù)。

多模態(tài)柔性傳感技術(shù)：在機(jī)械臂、手指及身體分布有柔性觸覺傳感器，實(shí)時(shí)感知接觸壓力，實(shí)現(xiàn)人性化護(hù)理，增強(qiáng)護(hù)理對(duì)象的舒適感。

情感計(jì)算技術(shù)：采集生理數(shù)據(jù)、表現(xiàn)數(shù)據(jù)及評(píng)估數(shù)據(jù)，完成情感建模，結(jié)合表情識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別、語音識(shí)別及人體跟蹤等技術(shù)搭建情感計(jì)算系統(tǒng)，提供情緒感應(yīng)服務(wù)。

除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括語音交互、導(dǎo)航定位、自主避障、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)等。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

國內(nèi)陪護(hù)機(jī)器人的研究與國外相比起步較晚，存在一定的差距。國內(nèi)陪護(hù)機(jī)器人大多僅具有日常交流、用藥提醒、病例查詢等基礎(chǔ)功能;國外的陪護(hù)機(jī)器人在日常交流和健康管理等功能的基礎(chǔ)上，還具有深度情感交互，協(xié)助完成家務(wù)等功能。例如：能夠結(jié)合心理學(xué)知識(shí)與用戶進(jìn)行深層次交流，可根據(jù)用戶情緒變化調(diào)整交互內(nèi)容，具有較強(qiáng)的人機(jī)交互能力;通過搭載機(jī)械手臂裝置，可實(shí)現(xiàn)抓持物品、開關(guān)門等功能，應(yīng)用場景十分豐富。

未來發(fā)展趨勢

目前陪護(hù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)還不成熟，投入大，商業(yè)落地難，多數(shù)仍在研發(fā)、試驗(yàn)階段。未來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷成熟，陪護(hù)機(jī)器人將被賦予更多功能，既能夠完成家政服務(wù)、進(jìn)行身體監(jiān)測、康復(fù)護(hù)理，又可以聊天娛樂，還能控制家電，預(yù)約就診掛號(hào)等。通過智能感知系統(tǒng)，結(jié)合語義理解、圖像自動(dòng)識(shí)別、深度行為樹分析模型等技術(shù)，機(jī)器人可根據(jù)用戶的表情和手勢指令提供相應(yīng)服務(wù);通過主動(dòng)識(shí)別并學(xué)習(xí)陪護(hù)對(duì)象生活習(xí)慣，可體察人類情感并建立用戶畫像，提供個(gè)性化服務(wù);通過醫(yī)療資源整合，把陪護(hù)機(jī)器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機(jī)聯(lián)合在一起，運(yùn)用信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)“一對(duì)多”的新型陪護(hù)模式，幫助患者、殘障人士和老年人利用科技過上獨(dú)立自主的生活。

清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人，能夠?qū)κ覂?nèi)或室外環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)清潔工作，具有環(huán)境識(shí)別、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、智能避障、自動(dòng)清潔等功能，可替代傳統(tǒng)的人工清掃方式完成清潔作業(yè)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了清掃覆蓋率和清潔效能。（注：本文所指清潔機(jī)器人不包括家用掃/擦地機(jī)器人。）

應(yīng)用場景

清潔機(jī)器人的主要應(yīng)用場景為公寓、酒店、商場、機(jī)場、大型展館等公共場所以及室外道路。

產(chǎn)品核心技術(shù)

清潔機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括：低速自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)。

低速自動(dòng)駕駛技術(shù)：利用視覺、光學(xué)、慣性等多種傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人可以在封閉或半封閉環(huán)境中，完成自主運(yùn)動(dòng)控制。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)：通過對(duì)環(huán)境抽象建模及大面積環(huán)境場景地圖構(gòu)建，使清潔機(jī)器人可以滿足跨場景的應(yīng)用需求。

除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括路徑規(guī)劃、智能避障、無線通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

國外清潔機(jī)器人發(fā)展起步較早，產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規(guī)機(jī)器人外，還有水下、水面、不規(guī)則平面、彈性物體等更為復(fù)雜環(huán)境的清潔機(jī)器人，對(duì)機(jī)器視覺的識(shí)別、聯(lián)合協(xié)作、智能化、終端機(jī)械結(jié)構(gòu)等都有更為深入和前沿的研究。且國外機(jī)器人的應(yīng)用成本與人工成本已基本達(dá)到持平甚至低于人工成本，市場需求已經(jīng)培育到一定階段。國內(nèi)清潔機(jī)器人依托于逐漸成熟的低速自動(dòng)駕駛技術(shù)，也紛紛推出戶外清掃機(jī)器人、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業(yè)。但在智能導(dǎo)航路徑識(shí)別、地圖構(gòu)建和相關(guān)算法等方面與國外產(chǎn)品相比尚有一定差距，多數(shù)處于正在研發(fā)、試制，并逐步開始量產(chǎn)的階段，還沒有進(jìn)入到集采階段，機(jī)器人成本要完全等同甚至低于人力還需要一定的時(shí)間，因此市場也需要進(jìn)一步培育。

未來發(fā)展趨勢

隨著中國清潔行業(yè)和環(huán)衛(wèi)市場的快速發(fā)展，清潔機(jī)器人通過其無人駕駛技術(shù)、智能化識(shí)別技術(shù)的迭代升級(jí)，其智能化、高效化以及低成本替代人工的價(jià)值將會(huì)得到充分發(fā)揮，在商用和工業(yè)場景的滲透率也將進(jìn)一步提升。例如，通過與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的清潔車、清運(yùn)車、垃圾處理車等多種設(shè)備結(jié)合，精準(zhǔn)地定位環(huán)衛(wèi)行業(yè)的各個(gè)角落，催生出多種功能型清潔機(jī)器人產(chǎn)品;通過提升環(huán)境識(shí)別能力，優(yōu)化地圖構(gòu)建算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境物理空間信息的深度識(shí)別，實(shí)施針對(duì)性的清潔策略，大大提高復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)和清掃能力;針對(duì)高樓幕墻、管道、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等特定應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)特定結(jié)構(gòu)，優(yōu)化人工智能和自動(dòng)清潔等算法，使清潔機(jī)器人能夠在特殊甚至危險(xiǎn)環(huán)境中代替人類完成作業(yè)。

物流機(jī)器人

物流機(jī)器人是在倉儲(chǔ)、物流、運(yùn)輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機(jī)器人，能夠自主或按預(yù)定路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，有效提高運(yùn)送和分揀效率，減少人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)。物流機(jī)器人主要包括倉儲(chǔ)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、配送機(jī)器人等類型。在抗疫中，作為幕后英雄，在物流保障和醫(yī)護(hù)用品產(chǎn)線中發(fā)揮了非常重要的作用。（注：本期物流機(jī)器人不包含室內(nèi)配送機(jī)器人）

應(yīng)用場景

物流機(jī)器人主要應(yīng)用于無人倉庫、生產(chǎn)線、室外封閉或半封閉區(qū)域道路等。

產(chǎn)品核心技術(shù)

物流機(jī)器人涉及的核心技術(shù)包括主要包括導(dǎo)航定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、多機(jī)器人集群控制技術(shù)等。

導(dǎo)航定位技術(shù)：綜合采用激光雷達(dá)、慣性測量單元、里程計(jì)等多種傳感器，感知環(huán)境中障礙物位置與自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，結(jié)合基于多傳感融合的目標(biāo)追蹤或位置估計(jì)算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，并規(guī)劃到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑。采用的導(dǎo)航方式主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：通過兩輪差速驅(qū)動(dòng)或操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式，并結(jié)合路徑跟蹤控制算法，使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)目的地，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制精度。

多機(jī)器人集群控制技術(shù)：采用多機(jī)器人集群行動(dòng)控制策略，使用排它鎖機(jī)制來保證多個(gè)機(jī)器人在同一時(shí)間內(nèi)不會(huì)發(fā)生碰撞;選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)在同一道路上的概率;通過強(qiáng)制性的閉環(huán)路徑地圖設(shè)計(jì)來降低發(fā)生死鎖的概率。

除此之外，涉及的共性技術(shù)包括自主避障、無線通訊等。

國內(nèi)外產(chǎn)品發(fā)展情況

國外物流機(jī)器人起步較早，在機(jī)械結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器等方面較為成熟，在產(chǎn)品形態(tài)上更加多樣化，如可加裝機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)物品的定位抓取功能;通過對(duì)貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行定制改造，使機(jī)器人與貨架相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)可到達(dá)系統(tǒng)范圍內(nèi)的任何地點(diǎn);在多機(jī)器人調(diào)度方面，整體上路徑規(guī)劃更加合理，響應(yīng)速度快，可根據(jù)任務(wù)管理并融合AI算法進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步優(yōu)化集群調(diào)度管理。國內(nèi)物流機(jī)器人雖起步較晚，但發(fā)展迅猛，在電商、汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。在核心技術(shù)的產(chǎn)品化方面，國產(chǎn)磁導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航產(chǎn)品與國外同類產(chǎn)品差距較小，國產(chǎn)激光導(dǎo)引產(chǎn)品與國外尚有一定差距;在室外配送機(jī)器人領(lǐng)域，目前國內(nèi)產(chǎn)品多處在開發(fā)或試運(yùn)行階段，主要用于園區(qū)等封閉或半封閉區(qū)域，實(shí)際公路行駛還處在小規(guī)模實(shí)驗(yàn)階段，而國外同類產(chǎn)品已獲批部署上路，并達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，大幅領(lǐng)先國內(nèi)產(chǎn)品;在核心零部件方面，國產(chǎn)物流機(jī)器人在傳感器、驅(qū)動(dòng)控制器等核心部件上，依然高度依賴國外品牌，差距較大。

未來發(fā)展趨勢

近年來，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動(dòng)下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，物流機(jī)器人行業(yè)一路高歌猛進(jìn)，行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，未來物流機(jī)器人將更加智能化和柔性化，環(huán)境感知能力將會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng)。機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)將與人工智能深度融合，賦予機(jī)器人“看”和“認(rèn)知”的功能，讓機(jī)器人自行完成對(duì)外部世界的探測，實(shí)現(xiàn)對(duì)自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知，適應(yīng)復(fù)雜的開放性動(dòng)態(tài)環(huán)境，進(jìn)而做出決策判斷并采取行動(dòng)。實(shí)現(xiàn)復(fù)雜層面的指揮決策和自主行動(dòng)，可以識(shí)別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動(dòng)駕駛、路線規(guī)劃、主動(dòng)換道、車位識(shí)別、自主泊車等，極大地增強(qiáng)機(jī)器人智能化、柔性化和精準(zhǔn)控制能力，實(shí)現(xiàn)上千甚至上萬臺(tái)機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度，大大提高整體的倉儲(chǔ)物流運(yùn)作效率，幫助企業(yè)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應(yīng)鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業(yè)的始末，助力物流行業(yè)加速進(jìn)化，形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。

生產(chǎn)制造（工業(yè)機(jī)器人）

面對(duì)來勢洶洶的新冠疫情，我們的機(jī)器人正在和廣大醫(yī)務(wù)工作者一起并肩戰(zhàn)斗，日夜不停地在一線奔忙，共同譜寫了一曲曲振奮人心的抗疫凱歌。除了那些穿梭在一線的消毒、測溫、配送等機(jī)器人之外，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也迅速響應(yīng)，聚合優(yōu)秀研發(fā)力量，開展技術(shù)攻關(guān)，為抗擊新冠疫情貢獻(xiàn)著自己的一份力量。

抗疫支撐工作的幕后英雄

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)積極行動(dòng)，將SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人與口罩產(chǎn)線相結(jié)合，或是通過對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)改造，相繼研發(fā)出全自動(dòng)口罩生產(chǎn)線、紅外智能體溫檢測系統(tǒng)以及N95口罩分揀系統(tǒng)等產(chǎn)品。例如：

眾為興：經(jīng)過深研生產(chǎn)加工工藝，利用眾為興SCARA機(jī)器人，配合自研控制器和伺服系統(tǒng)，制定出醫(yī)用口罩、醫(yī)用防護(hù)服、護(hù)目鏡等自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)控制解決方案，幫助設(shè)備商或集成商完成快速部署。

翼菲自動(dòng)化：研發(fā)口罩自動(dòng)智能生產(chǎn)線，利用并聯(lián)機(jī)器人及自動(dòng)化機(jī)器實(shí)現(xiàn)口罩的分揀、包裝、裝箱、碼垛，可以有效代替人工實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。

節(jié)卡：研發(fā)體溫管理機(jī)器人，由JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人、數(shù)字測溫儀、視覺識(shí)別系統(tǒng)等部分組成，可對(duì)不同人群個(gè)體進(jìn)行有序、快速、精準(zhǔn)地測溫，身份識(shí)別、信息統(tǒng)計(jì)及異常溫度報(bào)警。

遨博：利用柔性抓取工具配合輕型協(xié)作機(jī)械臂，研發(fā)出N95口罩自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，可以快速部署在口罩生產(chǎn)線上，代替人工分揀。

埃斯頓：助力口罩產(chǎn)線升級(jí)改造，結(jié)合基于TRIO運(yùn)動(dòng)控制器及埃斯頓伺服系統(tǒng)，為N95折疊口罩以及平面口罩產(chǎn)線提供后段抓取、裝盒、裝箱等成套解決方案。

除上述企業(yè)之外，為了全面緩解口罩、防護(hù)服、測溫設(shè)備等物資的緊缺問題，部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)積極轉(zhuǎn)產(chǎn)，通過研發(fā)全自動(dòng)口罩產(chǎn)線以及智能體溫檢測系統(tǒng)，確?？挂呶镔Y的充足供應(yīng)。

華數(shù)：研發(fā)出新一代紅外智能體溫檢測系統(tǒng)，測溫速度可達(dá)到0.3秒。不但可自動(dòng)跟蹤鎖定人流中多人的人體體表最高溫度，還可利用人工智能技術(shù)進(jìn)行人臉識(shí)別，有效排除攜帶發(fā)熱物體所產(chǎn)生的誤報(bào)警。

新松：研發(fā)全自動(dòng)平面型醫(yī)用外科口罩生產(chǎn)線及全自動(dòng)折疊型醫(yī)用口罩生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)卷材上料、折疊壓合、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

國機(jī)智能：研發(fā)模塊化全自動(dòng)口罩生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試時(shí)間短、功能穩(wěn)定、自動(dòng)化水平高、產(chǎn)品體積小方便運(yùn)輸、安裝調(diào)試簡易，方便口罩生產(chǎn)企業(yè)快速投入生產(chǎn)。

拓斯達(dá)：研發(fā)一拖二全自動(dòng)平板口罩生產(chǎn)線，全程自動(dòng)化生產(chǎn)，可根據(jù)需求更換部分模具實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的口罩片，包括各種無紡布口罩、光滑布口罩、紗布口罩、活性炭口罩、雙鼻線口罩等。

天機(jī)機(jī)器人：研發(fā)高效全自動(dòng)化口罩生產(chǎn)線，可以自動(dòng)完成多個(gè)上下料及檢測工序，包括人工上料卷、自動(dòng)輸送料、裁切鼻線、超聲波焊本體片、裁斷本體片、分料、超聲波焊耳線、裁斷耳線、自動(dòng)下料、皮帶線輸出等全流程。

此外，在汽車、3C電子、食品等行業(yè)，由于大量工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，從根本上保證了企業(yè)的正常有序生產(chǎn)，充分發(fā)揮了機(jī)器人的賦能效用，避免了大量人員復(fù)工所帶來的交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

老生“新”談工業(yè)機(jī)器人

2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場全年累計(jì)銷售15.6萬臺(tái)，同比下降1.73%，整體市場首次出現(xiàn)萎縮。自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售4.36萬臺(tái)，增速也首次放緩。以筆者在國內(nèi)主要應(yīng)用領(lǐng)域生產(chǎn)線調(diào)研和測試的經(jīng)驗(yàn)，高端應(yīng)用市場仍大幅被國外品牌占據(jù)，且投入市場的國產(chǎn)主機(jī)在精密減速器、大功率伺服電機(jī)等核心零部件上，也仍以選取國外品牌為主，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、精度、可靠性等方面，與國外產(chǎn)品仍有一定差距。

目前，中國的機(jī)器人密度（每萬名制造業(yè)員工所擁有的機(jī)器人數(shù)量）約為140臺(tái)，新加坡、韓國、德國、日本、美國分列前五，分別達(dá)到831臺(tái)、774臺(tái)、338臺(tái)、327臺(tái)和217臺(tái)。在這次疫情中，需要大量工人復(fù)工復(fù)產(chǎn)的企業(yè)受到極大影響，我們也應(yīng)從中思考，當(dāng)更多的生產(chǎn)經(jīng)營和制造工作由機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備來代替的時(shí)候，面對(duì)疫情這種突發(fā)事件，我們會(huì)更加從容。我國工業(yè)機(jī)器人的市場前景仍十分廣闊。疫情過后，我們更希望看到，“機(jī)器換人”的需求被充分激發(fā)，更多領(lǐng)域的應(yīng)用需求能夠拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展。也希望我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人能夠繼續(xù)攻堅(jiān)克難，提升產(chǎn)品技術(shù)水平，真正做到世界一流。

抗疫機(jī)器人與智能裝備資源對(duì)接服務(wù)平臺(tái)

自疫情發(fā)生以來，“無接觸”成為大眾在疫情中的基本訴求，用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)減少交叉感染的需求尤為強(qiáng)烈。中國機(jī)器人企業(yè)凝心聚力，在短時(shí)間內(nèi)投放各類機(jī)器人，參與了防疫抗疫全流程中多項(xiàng)工作任務(wù)，與前線醫(yī)務(wù)人員一起并肩作戰(zhàn)。

中國軟件評(píng)測中心緊急上線“抗疫機(jī)器人與智能裝備資源對(duì)接服務(wù)平臺(tái)”，得到各部委、各地工信部門和各機(jī)器人企業(yè)大力支持。截止到目前，已匯集85家機(jī)器人企業(yè)145款產(chǎn)品。未來，平臺(tái)數(shù)據(jù)將持續(xù)進(jìn)行更新，并對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用情況進(jìn)行監(jiān)測和分析，為機(jī)器人企業(yè)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、主管單位及其他有應(yīng)用需求的機(jī)構(gòu)提供供需對(duì)接、決策部署、資源調(diào)度等支撐服務(wù)，為后續(xù)突發(fā)事件中更好地發(fā)揮機(jī)器人的避免交叉感染和高效率不間斷替代人的作用，提高機(jī)器人資源調(diào)度和配置能力，助力做好跟蹤與應(yīng)急保障策略，更快更好地促進(jìn)突發(fā)事件中資源應(yīng)對(duì)決策及實(shí)施。