掛桶裝置在垃圾運轉(zhuǎn)車的應用

摘 要：隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的垃圾車收取垃圾時太不方便，為了節(jié)約時間、減少人力，一種新型的掛桶裝置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分別與固定架內(nèi)的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接，抓臂油缸與左抓臂和右抓臂構(gòu)成鉸接，還含有掛桶板總成，掛桶板總成包括左掛桶板總成和右掛桶板總成，右掛桶板總成包括右掛桶板、右支架、右擺動塊和右擺動軸，右擺動塊上設(shè)有與右擺動軸相配的軸孔，右支架與所述右抓臂構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的連接，右掛桶板一側(cè)面的中部與右支架一側(cè)的上端構(gòu)成鉸接，右擺動塊與右支架的下端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，右擺動軸的一端與右掛桶板一側(cè)面的下部構(gòu)成鉸接，右擺動軸的另一端穿裝在右擺動塊設(shè)有的軸孔中;左掛桶板總成包括左掛桶板、左支架、左擺動塊和左擺動軸。這種掛桶裝置極大地提高了垃圾裝運的效率。

關(guān)鍵詞：掛桶裝置;垃圾車;效率

1 傳統(tǒng)垃圾車的特點

傳統(tǒng)垃圾運轉(zhuǎn)車的最大特點就是運輸，隨著人們生活質(zhì)量的提高，帶來的問題是廚余垃圾也逐漸增多，傳統(tǒng)的垃圾運轉(zhuǎn)車雖然能夠裝運垃圾，但是速度太慢，通常會占用很長的時間來裝垃圾，效率較低。為了要解決裝垃圾的效率問題，就設(shè)計了一種新型的掛桶裝置。

2 掛桶裝置的設(shè)計

為了要解決的效率問題，一種新型的掛桶裝置應運而生，該掛桶裝置在夾緊垃圾桶的兩側(cè)面時，能夠避免夾緊力在左抓臂和右抓臂的軸線方向上不均衡現(xiàn)象的發(fā)生。

這種新型的掛桶裝置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分別與固定架內(nèi)的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接，抓臂油缸設(shè)置在固定架的內(nèi)部，抓臂油缸與左抓臂和右抓臂構(gòu)成鉸接，還含有掛桶板總成，掛桶板總成包括左掛桶板總成和右掛桶板總成，左掛桶板總成與右掛桶板總成的結(jié)構(gòu)對稱，左掛桶板總成與右掛桶板總成分別設(shè)置在左抓臂和右抓臂上，右掛桶板總成包括右掛桶板、右支架、右擺動塊和右擺動軸，右擺動塊上設(shè)有與右擺動軸相配的軸孔，右支架與所述右抓臂構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的連接，右掛桶板一側(cè)面的中部與右支架一側(cè)的上端構(gòu)成鉸接，右擺動塊與右支架的下端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，右擺動軸的一端與右掛桶板一側(cè)面的下部構(gòu)成鉸接，右擺動軸的另一端穿裝在右擺動塊設(shè)有的軸孔中;左掛桶板總成包括左掛桶板、左支架、左擺動塊和左擺動軸。

所述右掛桶板和左掛桶板的上端均設(shè)有掛齒。

所述右支架通過銷軸與所述右抓臂構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的連接。

所述右掛桶板一側(cè)面的中部通過橫銷軸與右支架一側(cè)的上端構(gòu)成鉸接。

所述右掛桶板的另一側(cè)面上和左掛桶板的另一側(cè)面上分別設(shè)有橡膠板。

所述右擺動軸的另一端上和左擺動軸的另一端上分別設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺母。

所述固定架上設(shè)有墊板。

所述固定架上設(shè)有傳感器，傳感器感應垃圾桶的位置，通過控制裝置控制所述抓臂油缸，使左抓臂和右抓臂夾緊垃圾桶的兩側(cè)面。

所述右支架與所述右抓臂構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的角度不大于30度;左支架與所述左抓臂構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的角度不大于30度。

所述右掛桶板繞右支架轉(zhuǎn)動的角度不大于30度;左掛桶板繞左支架轉(zhuǎn)動的角度不大于30度。

在上述新型的掛桶裝置中，由于左掛桶板總成和右掛桶板總成能夠分別繞左抓臂和右抓臂轉(zhuǎn)動，且左掛桶板和右掛桶板能夠分別繞左支架和右支架轉(zhuǎn)動，也就是說，左掛桶板總成和右掛桶板能夠在水平方向和垂直方向上擺動，因此當左抓臂和右抓臂在夾緊垃圾桶的兩側(cè)面時，左掛桶板和右掛桶板能夠緊緊貼在垃圾桶的兩側(cè)面上，因此垃圾桶的兩側(cè)面所受到的夾緊力是均衡的，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)左抓臂和右抓臂對垃圾桶兩側(cè)面的夾緊力在水平方向和垂直方向不均衡的現(xiàn)象發(fā)生，不僅提高了對垃圾桶的夾緊效果，而且提高了垃圾桶的使用壽命。

附圖說明：

圖1是一種新型的掛桶裝置結(jié)構(gòu)示意圖：

圖2是本新型的掛桶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖：

圖3是右掛桶板總成的結(jié)構(gòu)示意圖：

具體實施方式：

圖1-3中，新型的掛桶裝置中，含有左抓臂8、右抓臂1、固定架7和抓臂油缸6。左抓臂8一端和右抓臂1的一端分別與固定架7內(nèi)的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接。抓臂油缸6設(shè)置在固定架7的內(nèi)部。抓臂油缸6與左抓臂8和右抓臂1構(gòu)成鉸接。上述新型的掛桶裝置，還含有掛桶板總成，掛桶板總成包括左掛桶板總成和右掛桶板總成。左掛桶板總成與右掛桶板總成的結(jié)構(gòu)對稱。左掛桶板總成與右掛桶板總成分別設(shè)置在左抓臂8和右抓臂1上。以右掛桶板總成為例，右掛桶板總成包括右掛桶板2、右支架4、右擺動塊12和右擺動軸11。右擺動塊12上設(shè)有與右擺動軸11相配的軸孔。右支架4與所述右抓臂1構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的連接。右掛桶板2一側(cè)面的中部與右支架4一側(cè)的上端構(gòu)成鉸接。右擺動塊12與右支架4的下端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。右擺動軸11的一端與右掛桶板2一側(cè)面的下部構(gòu)成鉸接。右擺動軸11的另一端穿裝在右擺動塊12設(shè)有的軸孔中。由于左掛桶板總成與右掛桶板總成的結(jié)構(gòu)對稱，因此左掛桶板總成包括左掛桶板10、左支架9、左擺動塊和左擺動軸。

為了進一步提高垃圾桶在舉升過程中不落桶的可靠性，所述右掛桶板2和左掛桶板10的上端均設(shè)有掛齒13。

為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，所述右支架4通過銷軸3與所述右抓臂1構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的連接。

為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，所述右掛桶板2一側(cè)面的中部通過橫銷軸14與右支架4一側(cè)的上端構(gòu)成鉸接。

為進一步提高夾緊效果，所述右掛桶板2的另一側(cè)面上和左掛桶板10的另一側(cè)面上分別設(shè)有橡膠板。

為了限制右掛桶板2繞右支架4以及左掛桶板10繞左支架9轉(zhuǎn)動的角度，所述右擺動軸的另一端上和左擺動軸的另一端上分別設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺母。

為了保護垃圾桶，所述固定架7上設(shè)有墊板5。

為了提高抓桶的效率，所述固定架7上設(shè)有傳感器，傳感器感應垃圾桶的位置，通過控制裝置控制所述抓臂油缸6，使左抓臂1和右抓臂8夾緊垃圾桶的兩側(cè)面。

為了簡化結(jié)構(gòu)，所述右支架4與所述右抓臂1構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的角度不大于30度;左支架9與所述左抓臂8構(gòu)成繞垂直方向轉(zhuǎn)動的角度不大于30度。

為了簡化結(jié)構(gòu)，所述右掛桶板2繞右支架4轉(zhuǎn)動的角度不大于30度;左掛桶板10繞左支架9轉(zhuǎn)動的角度不大于30度。

在上述新型的掛桶裝置中，由于左掛桶板總成和右掛桶板總成能夠分別繞左抓臂8和右抓臂1轉(zhuǎn)動，且左掛桶板10和右掛桶板2能夠分別繞左支架9和右支架4轉(zhuǎn)動，也就是說，左掛桶板總成和右掛桶板能夠在水平方向和垂直方向上擺動，因此當左抓臂8和右抓臂1在夾緊垃圾桶的兩側(cè)面時，左掛桶板10和右掛桶板2能夠緊緊貼在垃圾桶的兩側(cè)面上，因此垃圾桶的兩側(cè)面所受到的夾緊力是均衡的，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)左抓臂8和右抓臂1對垃圾桶兩側(cè)面的夾緊力在水平方向和垂直方向不均衡的現(xiàn)象發(fā)生，這不僅提高了對垃圾桶的夾緊效果，而且提高了垃圾桶的使用壽命。

以上所述，僅為較佳的具體實施方式，但范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換。

3 掛桶裝置在側(cè)裝垃圾車上的應用

掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內(nèi)作完成，效率高，通常用于街道兩側(cè)的垃圾桶內(nèi)垃圾的收集運用。

綜上所述，掛桶式垃圾運轉(zhuǎn)車不僅解決了垃圾裝車困難的問題，同時也能省去一部分人員問題。既節(jié)省了時間，又減少了人員，既為企業(yè)增加了收入，也為環(huán)衛(wèi)工人降低了勞動強度。

參考文獻：

[1]馬曉麗.機械產(chǎn)品設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社，2010（01）.

[2]孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理[M].高等教育出版社，2013（04）.

[3]謝存禧.機器人技術(shù)及其應用[M].機械工業(yè)出版社，2012（01）.

作者簡介：孫洪良（1976-），男，江蘇鹽城人，本科，高級工程師，研究方向：車輛工程、機械設(shè)計制造及其自動化。