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      梭形空間桁架約束型防屈曲支撐的性能研究

      2020-07-20 07:06:22朱博莉郭彥林
      工程力學(xué) 2020年7期
      關(guān)鍵詞:內(nèi)核屈曲屈服

      朱博莉,郭彥林

      (清華大學(xué)土木工程系,北京 100084)

      防屈曲支撐(BRB)兼具支撐和耗能雙重作用,在高層結(jié)構(gòu)、空間結(jié)構(gòu)、橋梁工程抗震設(shè)計(jì)及建筑工程抗震加固中有廣泛應(yīng)用[1-3]。防屈曲支撐一般由內(nèi)核構(gòu)件和外圍約束體系組成[4]。內(nèi)核構(gòu)件直接承受軸向荷載作用,其受壓時(shí)受外圍構(gòu)件的側(cè)向約束而不會(huì)發(fā)生屈曲,一般采用屈服點(diǎn)低、延性好的鋼材。外圍約束體系是受彎構(gòu)件,通過對(duì)內(nèi)核構(gòu)件提供側(cè)向約束,使其不發(fā)生整體失穩(wěn),提高了內(nèi)核構(gòu)件的承載能力,從而使BRB 的滯回曲線飽滿,耗能性能更好。

      防屈曲支撐根據(jù)外圍約束體系的約束能力和構(gòu)件的耗能性能可以分為承載型和耗能型兩種。承載型防屈曲支撐受壓不屈曲,改善了構(gòu)件屈曲引起受壓承載力下降的不足,可用于承擔(dān)單調(diào)軸壓荷載,要求內(nèi)核屈服后呈現(xiàn)出一定的延性而不失穩(wěn)。耗能型防屈曲支撐不僅要求其內(nèi)核構(gòu)件達(dá)到全截面屈服,而且應(yīng)該滿足位移相關(guān)型耗能器的性能要求,如《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50011-2016)[5]中要求在設(shè)計(jì)位移幅值下往復(fù)循環(huán)30 次后,主要設(shè)計(jì)指標(biāo)誤差和衰減量不應(yīng)超過15%;在 AISC 341-05[6]中,通過要求屈曲約束構(gòu)件的累積塑性應(yīng)變能力達(dá)到一定數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。為此,耗能型BRB 的內(nèi)核鋼材具有足夠的塑性變形能力,外圍約束構(gòu)件應(yīng)具有一定的約束剛度,即BRB 的設(shè)計(jì)約束比不低于其相應(yīng)的門檻值。很顯然,由于耗能型防屈曲支撐對(duì)延性要求更高,其約束比門檻值要大于承載型防屈曲支撐。前人的研究結(jié)果表明,對(duì)于采用不同外圍約束體系的BRB,其約束比的門檻值規(guī)定也不盡相同[7],需要研究其整體失穩(wěn)破壞機(jī)理并建立對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)方法。

      在防屈曲支撐的設(shè)計(jì)理論研究中,主要圍繞著外圍約束結(jié)構(gòu)體系的革新以及提高其約束效率為主線進(jìn)行研究,以滿足工程的不同需求及經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)。對(duì)BRB 的研究現(xiàn)狀,從其外圍約束結(jié)構(gòu)體系的革新和發(fā)展分類:第一類為鋼筋混凝土約束型BRB[8-9];第二類為鋼管混凝土約束型的BRB[10-13];第三類為全鋼約束型BRB[14-17]。BRB的概念于1971 年由日本學(xué)者Yoshino 和Karino[18]提出后,就廣泛應(yīng)用于高層結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì),而且對(duì)BRB 的外圍約束型式、受力機(jī)理和設(shè)計(jì)方法的研究較多。BRB 約束比的概念最初是由Kimura等[19]提出,定義為構(gòu)件彈性屈曲荷載與內(nèi)核全截面屈服荷載的比值,是BRB 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),其兼具衡量構(gòu)件外圍約束體系的約束剛度及支撐的承載性能。按照限制BRB 的約束比不小于某一特定值(定義為約束比門檻值)進(jìn)行設(shè)計(jì),可保證BRB 整體的穩(wěn)定性。鑒于約束比門檻值設(shè)計(jì)方法概念清晰,也便于設(shè)計(jì)人員掌握,眾多國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)不同類型的BRB 的約束比門檻值進(jìn)行了研究。Kimura 等[19]對(duì)鋼管混凝土約束型BRB 進(jìn)行了試驗(yàn)研究,并依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果給出了此類BRB 的約束比門檻值為1.9。Fujimoto 等[20]根據(jù)研究成果建議,將鋼管混凝土約束型BRB 的約束比取值限定在1.5~2.17 范圍內(nèi),這一成果已被日本的《鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定設(shè)計(jì)建議》采用。Tada[21]基于大量的試驗(yàn)結(jié)果,提出了鋼管混凝土約束型BRB 累計(jì)塑性應(yīng)變與約束比之間的關(guān)系,從而可根據(jù)對(duì)累計(jì)塑性應(yīng)變的要求來確定約束比門檻值。郭彥林和江磊鑫[22]提出了型鋼組合裝配式BRB,基于外圍約束構(gòu)件邊緣纖維屈服準(zhǔn)則,推導(dǎo)了不考慮內(nèi)核與外圍間隙和材料應(yīng)變硬化影響的約束比門檻值計(jì)算公式。郭彥林和王小安[23]對(duì)全鋼裝配式BRB 進(jìn)行了數(shù)值分析和試驗(yàn)研究,主要研究了四槽鋼裝配組合及四角鋼裝配組合形成的BRB 失穩(wěn)機(jī)理、單調(diào)承載力和滯回性能,并依據(jù)其外圍約束體系抗彎承載力的極限狀態(tài),推導(dǎo)了約束比門檻值計(jì)算公式,其中考慮了內(nèi)核與外圍間隙、荷載的初偏心以及內(nèi)核雙向彎曲變形的影響。

      近年來,BRB 的外圍約束體系特別注重高承載效率的設(shè)計(jì)。Guo 等[24]提出了內(nèi)核分離式防屈曲支撐,通過拉大分肢間距使外圍約束體系截面更加展開,顯著提高了防屈曲支撐的整體抗彎剛度和承載效率。借鑒于軸心受壓柱屈曲后截面彎矩沿高度呈梭形變化的分布特點(diǎn),提出了梭形圓鋼管約束型防屈曲支撐[25],并對(duì)其承載性能進(jìn)行了研究。為了滿足超長(zhǎng)、高承載力防屈曲支撐的工程需求,近期提出了桁架約束型防屈曲支撐,并對(duì)其設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了研究[26-27]。

      綜上所述,依據(jù)工程需求不同對(duì)BRB 外圍約束體系進(jìn)行革新,并對(duì)其軸向單調(diào)加載承載力和軸向往復(fù)荷載下的滯回性能進(jìn)行研究,提出其最小約束比的設(shè)計(jì)方法,也是本文研究的主要目的。

      1 研究對(duì)象及內(nèi)容

      圖1 STC-BRB 的組成Fig. 1 Components of STC-BRB

      結(jié)合前述對(duì)BRB 研究的綜述,本文提出了一種梭型空間桁架約束型BRB(STC-BRB),如圖1所示。STC-BRB 把梭形受壓構(gòu)件和受彎桁架的受力特點(diǎn)相結(jié)合,具有造型美觀、承載效率高且設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)。眾所周知,兩端鉸接的軸向受壓構(gòu)件屈曲時(shí)會(huì)發(fā)生側(cè)向撓曲變形,其截面彎矩沿構(gòu)件軸向呈中間大、兩端小的分布模式,采用與其彎矩分布圖相似的縱向梭形構(gòu)件能改進(jìn)截面軸向應(yīng)力的均勻程度,提高材料的利用率,獲得更為經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)[28-30]。更重要的是,采用梭形桁架作為外圍約束體系,擴(kuò)大了截面的整體高度,BRB發(fā)生側(cè)向彎曲時(shí)力臂更大,因而,整體抗彎剛度顯著提高,而且,外圍桁架約束體系把彎矩作用轉(zhuǎn)化成桁架構(gòu)件的軸力作用,外圍約束體系受力更加合理和高效。可以預(yù)見,這類防屈曲支撐能跨越大空間、具有高承載力以及構(gòu)件輕量化等優(yōu)點(diǎn)。此外,梭形桁架約束體系外形美觀,用于高層建筑和空間結(jié)構(gòu)的外露防屈曲支撐構(gòu)件的設(shè)計(jì),能增加視覺美感效果。

      STC-BRB 是由梭形桁架外圍約束體系與內(nèi)核鋼管組成。外圍梭形桁架約束體系采用主約束鋼管和多道弦桿、橫腹桿、斜腹桿組成的三角桁架,共同與主約束鋼管連接,對(duì)內(nèi)核鋼管提供側(cè)向約束作用。外圍梭形三角桁架約束體系中的弦桿、橫腹桿、斜腹桿均選用圓鋼管,且直徑不大于主約束鋼管:橫腹桿沿縱向均勻布置,一端焊接在外圍主約束鋼管上,另一端焊接在外側(cè)弦桿上。布置在外側(cè)的弦桿在BRB 端部收攏并與外圍主約束鋼管焊接相連。STC-BRB 內(nèi)核構(gòu)件采用等截面的無(wú)縫圓鋼管,通過限制其內(nèi)核鋼管的徑厚比來規(guī)避其在軸壓力作用下的局部屈曲,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用厚實(shí)截面[31]。主約束鋼管的內(nèi)直徑要略大于內(nèi)核鋼管的外直徑,從而能夠在兩者之間保留合適的間隙,避免內(nèi)核構(gòu)件受壓時(shí)對(duì)外圍主約束管產(chǎn)生環(huán)箍效應(yīng)。

      BRB 的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)理論包含三個(gè)方面:第一是內(nèi)核構(gòu)件材料的設(shè)計(jì),除了滿足截面承載力外,更要關(guān)注組成內(nèi)核構(gòu)件板件的局部屈曲、材料的屈服強(qiáng)度和其延性性能,如內(nèi)核構(gòu)件采用圓鋼管,由于其鋼管內(nèi)部不設(shè)置任何約束構(gòu)件,要求內(nèi)核鋼管在達(dá)到屈服荷載后也不發(fā)生局部屈曲,故其徑厚比限值要求更加嚴(yán)格;第二是整體穩(wěn)定性設(shè)計(jì),即在滿足相關(guān)耗能指標(biāo)要求的情況下BRB 整體不失穩(wěn),這一設(shè)計(jì)要求可通過滿足BRB 最小約束比或約束比門檻值實(shí)現(xiàn);第三是端部節(jié)點(diǎn)的構(gòu)造設(shè)計(jì),同理,在完成其耗能要求的條件下端部連接節(jié)點(diǎn)不先于BRB 整體失穩(wěn)而破壞。為了防止端頭不發(fā)生過早的強(qiáng)度破壞,在STC-BRB 端部采用加強(qiáng)措施,其具體構(gòu)造設(shè)計(jì)也在圖1 中顯示。本文重點(diǎn)研究STC- BRB 的整體失穩(wěn)機(jī)理,進(jìn)而,確定其約束比的設(shè)計(jì)門檻值。同時(shí),假定外圍約束體系的鋼管和相鄰節(jié)點(diǎn)之間的主約束鋼管受壓失穩(wěn)不先于STC-BRB 的整體失穩(wěn)發(fā)生,即要求梭形桁架的弦桿分肢長(zhǎng)細(xì)比(對(duì)應(yīng)于弦桿兩相鄰節(jié)點(diǎn)的距離)和相鄰節(jié)點(diǎn)之間的主約束鋼管的長(zhǎng)細(xì)比不應(yīng)大于STC-BRB 整體長(zhǎng)細(xì)比的0.5 倍[32]。這一條件在后面有限元數(shù)值算例設(shè)計(jì)中均能滿足。

      本文研究STC-BRB 受力機(jī)理及設(shè)計(jì)方法:首先,理論上推導(dǎo)STC-BRB 的整體彈性屈曲荷載的表達(dá)形式,建立與STC-BRB 斜率變化以及截面剛度常數(shù)之間關(guān)系;同時(shí),采用梁?jiǎn)卧邢拊P瓦M(jìn)行彈性屈曲分析,確定STC-BRB 整體彈性屈曲荷載的近似計(jì)算公式,以便于給出STC-BRB 約束比計(jì)算的表達(dá)式;最后,分別進(jìn)行軸壓荷載作用下的彈塑性靜力承載力以及軸向往復(fù)拉壓荷載作用下的滯回耗能分析,剖析STC-BRB 的約束比變化對(duì)其靜力承載能力、延性能力、滯回耗能性能以及破壞機(jī)理的影響,研究承載型構(gòu)件和耗能型構(gòu)件的約束比門檻值大小,為其STC-BRB 的靜力和抗震初步設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

      2 彈性屈曲性能

      如前所述,BRB 的彈性屈曲荷載是定義其設(shè)計(jì)約束比的重要參數(shù)。本節(jié)對(duì)STC-BRB 彈性屈曲荷載進(jìn)行參數(shù)研究,考察梭形桁架約束體系L/R 及截面主要幾何參數(shù)對(duì)STC-BRB 彈性屈曲性能的影響,試圖給出STC-BRB 的整體彈性屈曲荷載的近似計(jì)算公式。

      2.1 有限元模型

      圖2 給出了STC-BRB 的組成及工作機(jī)理的簡(jiǎn)化計(jì)算模型,它反映了STC-BRB 的外圍約束體系與內(nèi)核構(gòu)件之間的受力機(jī)理及位移協(xié)調(diào)關(guān)系,也可作為STC-BRB 平面內(nèi)整體彈性屈曲分析的有限元模型,定義為有限元模型1。本研究假定STCBRB 兩端鉸接,在有限元模型中的計(jì)算長(zhǎng)度為L(zhǎng) 而不是Le(圖1),是因?yàn)楸疚膬H涉及STC-BRB的整體穩(wěn)定性能的研究,不包括端部節(jié)點(diǎn)的細(xì)部構(gòu)造和強(qiáng)度設(shè)計(jì)。因此,STC-BRB 的計(jì)算長(zhǎng)度L=Nl1,N 為主約束鋼管被橫腹桿所分割的段數(shù)。從圖2 可見,外圍約束結(jié)構(gòu)體系保持對(duì)內(nèi)核的側(cè)向約束,實(shí)現(xiàn)內(nèi)核構(gòu)件與主約束鋼管之間點(diǎn)-點(diǎn)的側(cè)向撓曲位移(y 方向)耦合,保證二者在相應(yīng)有限元節(jié)點(diǎn)處側(cè)向位移相同。此外,二者軸向位移(z 方向)僅在跨中耦合,以消除二者之間的z 向錯(cuò)動(dòng),而在其他有限元節(jié)點(diǎn)處,軸向位移維持相互獨(dú)立。約束內(nèi)核構(gòu)件兩端的側(cè)向位移(x 和y 方向)及內(nèi)核與約束主管繞自身軸(z 軸)的扭轉(zhuǎn)角;約束內(nèi)核一端的軸向位移,放開另一端的軸向位移且施加軸向荷載P。內(nèi)核構(gòu)件、主約束鋼管、弦桿以及連接弦桿與主約束管的腹桿均采用BEAM188,彈性模量取E=206 GPa,泊松比ν=0.3。

      圖2 STC-BRB 簡(jiǎn)化分析模型和有限元模型Fig. 2 Simplified analytical model and finite element model of the STC-BRB

      2.2 彈性屈曲荷載

      采用有限元軟件ANSYS[33]對(duì)STC-BRB 進(jìn)行彈性屈曲分析,重點(diǎn)研究構(gòu)件關(guān)鍵幾何參數(shù)與其彈性屈曲荷載的相關(guān)關(guān)系。首先,設(shè)計(jì)STC-BRB數(shù)值分析算例(見表1),然后,采用有限元模型1 對(duì)2 組共171 個(gè)STC-BRB 算例的整體彈性屈曲荷載進(jìn)行計(jì)算,研究STC-BRB 的整體彈性屈曲荷載與內(nèi)核構(gòu)件屈服荷載比值(Pcr/Py,c)和STC-BRB長(zhǎng)度與跨中橫腹桿長(zhǎng)度比值(L/R)的相關(guān)關(guān)系,其中L/R∈[5, 50],參數(shù)范圍覆蓋較寬,包含了工程常用范圍。由于外圍約束桁架的弦桿斜率較小,弦桿的長(zhǎng)度近似取為l1,同時(shí)為方便加工,斜腹桿與橫腹桿桿件選用相同截面。STC-BRB 的幾何尺寸如圖1 所示。

      表1 STC-BRB 算例的幾何尺寸Table 1 Geometric sizes of numerical examples of STC-BRB

      可見,表1 中最后一列是應(yīng)用有限元模型1計(jì)算獲得STC-BRB 的整體彈性屈曲荷載Pcr與內(nèi)核初始屈服荷載Py,c之比,圖3 給出了其彈性屈曲模態(tài)。計(jì)算結(jié)果表明,STC-BRB 的整體彈性屈曲荷載Pcr與內(nèi)核初始屈服荷載Py,c之比在0.41~9.79 范圍變化,其典型的整體彈性屈曲模態(tài)為對(duì)稱單波屈曲模態(tài)??梢灶A(yù)測(cè),STC-BRB 彈性屈曲模態(tài)與帶斜腹桿的梭形鋼管格構(gòu)柱的彈性屈曲模態(tài)相同[34],盡管二者的受力機(jī)理和組成有顯著區(qū)別。

      圖3 STC-BRB 的彈性屈曲模態(tài)Fig. 3 Elastic buckling mode of the STC-BRB

      圖4 給出了STC-BRB 整體彈性屈曲荷載與分隔數(shù)N 和長(zhǎng)度L 以及L/R 對(duì)其整體彈性屈曲荷載的影響。圖4 中給出了STC-BRB 的2 組算例彈性屈曲荷載與內(nèi)核構(gòu)件屈服荷載比值(Pcr/Py,c)與柱長(zhǎng)與跨中寬度比值(L/R)的相關(guān)關(guān)系曲線,可見STC-BRB 的彈性屈曲荷載與L/R 密切相關(guān)。從圖4中的計(jì)算結(jié)果也可發(fā)現(xiàn),由于在外圍約束桁架中布置了斜腹桿,增強(qiáng)了外圍約束體系的抗剪剛度,與僅設(shè)置橫向腹桿的梭形格構(gòu)柱比較,STCBRB 第一階整體彈性屈曲模態(tài)始終呈現(xiàn)為對(duì)稱的單波對(duì)稱屈曲模態(tài)。

      圖4 STC-BRB 彈性屈曲荷載與L/R 比值之間的關(guān)系Fig. 4 Relationship of elastic buckling loads and L/R in STC-BRB

      STC-BRB 兩端鉸接且內(nèi)核受軸壓作用。STCBRB 中內(nèi)核構(gòu)件和外圍主約束管均為圓管截面,其彈性屈曲荷載可用歐拉荷載代替。借鑒等截面空間桁架約束型BRB 的整體彈性屈曲荷載[26],采用平衡法可以給出STC-BRB 在軸壓作用下考慮截面剪切變形(僅考慮外圍約束桁架的剪切剛度)的彈性屈曲荷載 Pcr表達(dá)式,如式(1)所示:

      式中:Pcr,c=π2EIc/L2和Pcr,tu=π2EItu/L2分別為內(nèi)核構(gòu)件、外圍主約束管對(duì)應(yīng)的彈性屈曲荷載;Pcr,tru為外圍約束體系中梭形桁架不考慮剪切變形的彈性屈曲荷載;Ktru為梭形桁架跨中截面的剪切剛度。式(1)中,因?yàn)橥鈬s束桁架沿軸線呈梭形形狀,故采用跨中截面的抗彎剛度和剪切剛度會(huì)引入誤差。此外,STC-BRB 整體屈曲時(shí),內(nèi)核鋼管構(gòu)件、外圍主約束鋼管和桁架外圍約束之間會(huì)存在相互作用,式(1)右邊對(duì)應(yīng)彈性屈曲荷載的簡(jiǎn)單疊加也會(huì)引入誤差。因此,式(1)中右邊第三項(xiàng)需要修正,故引入修正系數(shù) λm。

      圖5 給出了表1 中算例的彈性屈曲荷載的有限元解和式(1)的計(jì)算結(jié)果。圖中Py,c為內(nèi)核全截面屈服荷載。從圖5 比較可見,式(1)和有限元計(jì)算結(jié)果最大誤差為5%,與有限元吻合很好。有限元計(jì)算結(jié)果與式(1)計(jì)算結(jié)果之間的最大誤差不超過5%,故采用式(1)用于計(jì)算STC-BRB 的整體彈性屈曲荷載。

      圖5 STC-BRB 彈性屈曲荷載的數(shù)值解和理論解Fig. 5 Numerical verification and modification of elastic buckling loads of STC-BRB

      3 彈塑性靜力承載力

      STC-BRB 的彈塑性極限承載力有限元數(shù)值分析要考慮STC-BRB 整體初始幾何缺陷的影響。由于STC-BRB 制作所導(dǎo)致的初始幾何缺陷分布的隨機(jī)性,本文通過有限元法研究了單波對(duì)稱初始缺陷模式、雙波反對(duì)稱初始缺陷模式以及兩者的組合模型[35-37]對(duì)STC-BRB 承載性能和耗能性能的影響。計(jì)算結(jié)果表明,STC-BRB 的最不利初始缺陷模式為其第一階屈曲模態(tài),即單波對(duì)稱初始缺陷模式。本文中彈塑性承載力分析中,STC-BRB的初始缺陷采用單波對(duì)稱初始缺陷模式,其缺陷幅值取為L(zhǎng)/500。

      3.1 有限元模型

      STC-BRB 的彈塑性靜力極限承載力分析仍采用有限元軟件ANSYS,所有構(gòu)件采用梁?jiǎn)卧狟EAM188 模擬,有限元模型定義為有限元模型2,其內(nèi)核構(gòu)件與外圍約束主管位移耦合情況同有限元模型1。內(nèi)核構(gòu)件采用雙線性等向強(qiáng)化模型(BISO),材料采用Q235 鋼材,屈服強(qiáng)度f(wàn)y=235 MPa,其初始屈服后應(yīng)變硬化模量取2%E,材料塑性擴(kuò)展服從von Mises 屈服準(zhǔn)則。外圍主約束鋼管及梭形三角桁架弦桿、腹桿材料采用Q345,材料假定為理想彈塑性。彈性模量E=206 GPa,泊松比ν =0.3。

      在彈塑性分析中,STC-BRB 算例的約束比ζ取1.0~3.0,算例能夠覆蓋工程中常用約束比門檻值的取值范圍。分析圖6 中STC-BRB 的彈性屈曲計(jì)算結(jié)果可以看出,當(dāng)算例的約束比 ζ為1.0~3.0時(shí),其L/R 大概為8~15,此時(shí),外圍約束體系跨中寬度R 與弦桿節(jié)間距 l1(l1=L/N)的比值為0.8~2.5,STC-BRB 外形美觀合理,且在工程設(shè)計(jì)常用范圍內(nèi)。因此,在本節(jié)單調(diào)軸向加載的彈塑性承載力分析以及后續(xù)滯回性能分析中,算例設(shè)計(jì)時(shí)STC-BRB 長(zhǎng)度與跨中寬度比值L/R 取8~15,由此,反算外圍約束體系梭形桁架的跨中腹桿高度r,其中r 取0.05 m 的整倍數(shù)。

      圖6 STC-BRB 的荷載-位移曲線Fig. 6 Load-displacement curves of STC-BRB

      基于算例的上述選擇條件,根據(jù)內(nèi)核構(gòu)件尺寸和外圍約束桁架的分隔數(shù)N 設(shè)置了兩組算例,如表2 所示。其中,表中約束比 ζ按照式(5)計(jì)算。為保證外圍約束主管壁厚為整數(shù),算例中主約束管直徑均取為偶數(shù);外圍約束桁架跨中寬度r取0.05 m 的整倍數(shù),均間隔0.05 m。

      3.2 極限承載力

      采用有限元模型2 對(duì)表2 算例進(jìn)行彈塑性承載力分析,在構(gòu)件右側(cè)內(nèi)核上施加軸壓位移進(jìn)行單調(diào)加載(圖2),直到內(nèi)核構(gòu)件的軸向壓縮應(yīng)變達(dá)到εmax=0.02[5]為止,計(jì)算可獲得STC-BRB 在軸向單調(diào)荷載作用下的軸壓荷載與軸向位移或軸向應(yīng)變曲線以及抗壓極限承載力。給STC-BRB 施加對(duì)應(yīng)于一階屈曲模態(tài)的幾何初始缺陷,其初始缺陷幅值取為構(gòu)件長(zhǎng)度的1/500,其中,等效考慮了STC-BRB 殘余應(yīng)力的附加影響。圖6 和圖7 給出了部分算例的荷載-位移曲線以及構(gòu)件在不同加載狀態(tài)下的變形及應(yīng)力分布圖。算例編號(hào)為STC-Lζ,其中,STC 代表梭形桁架約束型BRB;L 為STC-BRB 長(zhǎng)度(見圖2);ζ 為STC-BRB 約束比。

      對(duì)表2 中2 組算例進(jìn)行軸壓承載力分析,獲得的軸向荷載-軸向應(yīng)變曲線繪制在圖6 中,分別對(duì)應(yīng)于表2 中N=16,L=16.0 m 和N=20,L=20.0 m兩組算例。以L =16.0 m的一組算例說明STC-BRB約束比變化對(duì)STC-BRB 受力性能的影響。借助柱子穩(wěn)定系數(shù)的定義,可定義STC-BRB 的極限荷載與內(nèi)核屈服荷載之比為φ=Pu/Py,c,其中:Pu為STCBRB 單調(diào)加載極限承載力;Py,c為STC-BRB 內(nèi)核的初始屈服荷載。對(duì)于約束比ζ <1.0的STC-BRB而言,其外圍約束剛度小,在其內(nèi)核屈服前必然發(fā)生整體失穩(wěn),其φ 也必然小于1.0。

      對(duì)于圖6(a)中1 .0≤ζ <2.0的7 個(gè)算例,其約束比隨著外圍約束桁架剛度的增加而增大。當(dāng)內(nèi)核軸向壓應(yīng)變 ε=0.001時(shí)內(nèi)核全截面屈服,其φ≥1.0。之后內(nèi)核進(jìn)入強(qiáng)化階段,隨著軸向壓應(yīng)變的增加其 φ緩慢上升。當(dāng)軸向壓應(yīng)變還未達(dá)到2%時(shí),支撐發(fā)生整體失穩(wěn),其軸向承載力迅速下降。根據(jù)有限元模擬過程可知,主要由STC-BRB的外圍約束體系在偏端部區(qū)域塑性區(qū)擴(kuò)展而引起整體失穩(wěn)。圖7 給出了算例STC-16.0-1.74 在內(nèi)核剛達(dá)到屈服、極限狀態(tài)和最終狀態(tài)時(shí)的內(nèi)核構(gòu)件及外圍約束桁架的von Mises 應(yīng)力分布和側(cè)向變形分布圖。

      表2 STC-BRB 靜力承載力分析的算例尺寸Table 2 Geometric sizes of numerical examples of STC-BRB under axial monotonic load

      圖7 STC-16.0-1.74 的應(yīng)力分布和變形圖Fig. 7 Stress distributions and deformations of STC-16.0-1.74

      對(duì)于圖6(a)中算例STC-16.0-2.02 而言,其約束比ζ 較大,因此,在內(nèi)核應(yīng)變達(dá)到2%時(shí)支撐都沒有發(fā)生整體失穩(wěn)。從支撐內(nèi)核初始屈服到應(yīng)變達(dá)到2%,內(nèi)核材料的強(qiáng)化效應(yīng)明顯,支撐內(nèi)核對(duì)應(yīng)于應(yīng)變2%時(shí)的 φ=1.37。觀察有限元計(jì)算結(jié)果可知,支撐的外圍約束體系在加載過程中均保持彈性,因此,支撐沒有出現(xiàn)整體失穩(wěn)破壞。

      圖7 給出算例STC-16.0-1.74(圖6(a))在不同加載階段(A 點(diǎn)、B 點(diǎn)、C 點(diǎn))的von Mises 應(yīng)力分布和側(cè)向變形圖。當(dāng)STC-16.0-1.74 的軸向外荷載達(dá)到內(nèi)核構(gòu)件的屈服荷載時(shí),內(nèi)核構(gòu)件全截面達(dá)到屈服;此時(shí),外圍約束體系處于彈性階段,最大von Mises 應(yīng)力為1 89 N/mm2,其中,外圍約束主管應(yīng)力較小,如圖7(a)所示。隨著軸向力的增加,STC-BRB 的內(nèi)核全截面屈服并進(jìn)入強(qiáng)化階段,當(dāng)其達(dá)到極限狀態(tài)時(shí),外圍約束體系的桁架弦桿率先屈服,屈服區(qū)域分布于腹桿與弦桿的節(jié)點(diǎn)區(qū)域,此時(shí),外圍約束主管仍處于彈性狀態(tài),如圖7(b)所示。達(dá)到極限狀態(tài)后繼續(xù)對(duì)STC-16.0-1.74 進(jìn)行加載直至 ε=2%時(shí),外圍約束體系在1/4 跨(或3/4 跨)靠近端部附近的弦桿發(fā)生較大變形,外圍約束主管在1/4跨(或3/4 跨)靠近端部附近均已屈服,STC-16.0-1.74 出現(xiàn)與初始缺陷變形模式相似的單波對(duì)稱破壞模式,如圖7(c)所示。

      基于表2 中算例的有限元彈塑性分析,STCBRB 在單調(diào)加載下的破壞模式及功能要求根據(jù)約束比大小可以分為三類:當(dāng)支撐約束比小,外圍約束體系不足以約束內(nèi)核構(gòu)件達(dá)到全截面屈服即發(fā)生塑性變形以致STC-BRB 整體失穩(wěn)破壞,此為第一類破壞類型;隨著外圍約束桁架高度的增大,截面的抗彎剛度隨之增大,即STC-BRB 的約束比也增大,此時(shí)內(nèi)核構(gòu)件能達(dá)到全截面屈服但仍不能達(dá)到2%應(yīng)變的加載要求,由于內(nèi)核強(qiáng)化導(dǎo)致內(nèi)核軸向壓力增大,外圍約束體系發(fā)生塑性變形,支撐發(fā)生整體失穩(wěn),這是第二類破壞類型;最后一類情況則是STC-BRB 的約束比足夠大,能滿足內(nèi)核達(dá)到全截面屈服且支撐的軸向壓應(yīng)變達(dá)到 ε=2%的要求,支撐還沒有發(fā)生整體失穩(wěn)。

      在STC-BRB 初步設(shè)計(jì)階段,需要對(duì)其約束比門檻值有一個(gè)保守估計(jì)。因此,在圖8 中繪制了表2 中算例的約束比 ζ 與 φ之間的關(guān)系,可以獲得其約束比門檻值的下限。由圖8 可知,當(dāng)STC-BRB的約束比大于2.1 時(shí),此時(shí)內(nèi)核構(gòu)件的軸向壓應(yīng)變?chǔ)拧?%,恰好STC-BRB 不再發(fā)生整體失穩(wěn),STC-BRB 對(duì)應(yīng)的單調(diào)加載極限承載力等于內(nèi)核初始屈服荷載的1.35 倍。因此,建議STC-BRB 滿足0.02ly塑性變形能力的約束比門檻值 [ζ]η=2.1??梢哉J(rèn)為,當(dāng)STC-BRB 的約束比ζ≥2.1 時(shí),其滿足內(nèi)核全截面屈服且具有一定的塑性變形和強(qiáng)化能力的要求。

      圖8 STC-BRB 的φ -ζ相關(guān)曲線Fig. 8 φ -ζ curve of the STC-BRB

      4 滯回性能研究

      4.1 有限元模型及其有效性驗(yàn)證

      同理,本文采用ANSYS 有限元軟件對(duì)STCBRB 進(jìn)行軸向往復(fù)加載過程的滯回性能分析,對(duì)應(yīng)的有限元模型定義為有限元模型3。在有限元模型3 中內(nèi)核構(gòu)件以及外圍約束體系均采用BEAM188梁?jiǎn)卧瑑?nèi)核構(gòu)件與外圍約束主管位移耦合情況如圖2 所示,同有限元模型1。有限元模型3 內(nèi)核構(gòu)件采用Q235 鋼材,屈服強(qiáng)度f(wàn)y=235 MPa;外圍主約束鋼管及梭形桁架弦桿、腹桿材料均采用Q345,fy=345 MPa,且不考慮初始屈服后強(qiáng)化作用。鋼材彈性模量E=206 GPa,泊松比ν=0.3。

      不同于單調(diào)加載,內(nèi)核構(gòu)件在軸向往復(fù)荷載作用下,往復(fù)加載會(huì)導(dǎo)致材料強(qiáng)化大幅增加,所以,理想彈塑性本構(gòu)關(guān)系不再適用于滯回加載數(shù)值模擬。在對(duì)STC-BRB 反復(fù)加載滯回性能有限元分析中,ANSYS 軟件中材料的雙線性等向強(qiáng)化模型BISO 采用了von Mises 屈服準(zhǔn)則;材料非線性隨動(dòng)強(qiáng)化模型CHAB 考慮了強(qiáng)化與塑性間的非線性影響,適用于大應(yīng)變和循環(huán)加載。因此,在STCBRB 滯回性能的有限元模擬中,采用了ANSYS提供的非線性隨動(dòng)強(qiáng)化CHAB 模型和雙線性等向強(qiáng)化BISO 模型的組合,該組合能很好地模擬鋼材的滯回性能,其中,鋼材材料BISO 模型不設(shè)置強(qiáng)化段。非線性隨動(dòng)強(qiáng)化模型CHAB 疊加了4 種隨動(dòng)強(qiáng)化模型,模型中的參數(shù)C 和γ 選取文獻(xiàn)[38]中提供的數(shù)據(jù):C1=6.0 GPa,γ1=173;C2=6.0 GPa,γ2=120;C3=3.0 GPa,γ3=32;C4=9.9 GPa,γ4=35。

      在STC-BRB 彈塑性滯回性能分析中,有限元模型3 所采用的梁?jiǎn)卧愋汀?nèi)核構(gòu)件與外圍約束主管位移耦合情況及材料本構(gòu)模型與文獻(xiàn)[23]完全相同,且文獻(xiàn)[23]進(jìn)行了TTC-BRB 軸向往復(fù)荷載作用下的滯回試驗(yàn)研究,已經(jīng)驗(yàn)證了有限元模型的可靠性。因此,確信有限元數(shù)值分析模型(有限元模型3)是可靠的。

      4.2 滯回性能

      根據(jù)《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50011-2016)[5]規(guī)定,在大震作用下,框架結(jié)構(gòu)的層間位移角不應(yīng)大于1/50。當(dāng)BRB 斜向布置時(shí),對(duì)應(yīng)的內(nèi)核軸向應(yīng)變約為2%。所以,在STC-BRB 彈塑性滯回分析時(shí),內(nèi)核構(gòu)件最大軸向位移取為2%ly。根據(jù)美國(guó)AISC 341-05[6]建議,位移加載幅值由小到大取為0.25%ly、0.50%ly、0.75%ly、1.00%ly、1.50%ly和2.00%ly這6 個(gè)等級(jí),且在每級(jí)位移加載幅值水平下進(jìn)行3 次拉壓循環(huán)加載。STC-BRB 在反復(fù)荷載作用下的加載制度如表3 所示。這里,ly為內(nèi)核屈服區(qū)長(zhǎng)度,取值與L 相同。

      表3 STC-BRB 加載制度Table 3 The loading protocol of STC-BRB

      圖9 給出了表2 第一組STC-BRB 算例中部分試件在軸向往復(fù)荷載作用下的滯回曲線。圖9 橫坐標(biāo)為內(nèi)核構(gòu)件的軸向壓縮應(yīng)變 ε;縱坐標(biāo)為STC- BRB 的無(wú)量綱軸向荷載比值P/Py,c。算例編號(hào)為STC-L-ζ ,其中,STC 代表梭形桁架約束型的BRB,L 為STC-BRB 長(zhǎng) 度, ζ為STC-BRB 約束比。

      圖9 STC-BRB 的滯回曲線 (N=16,L=16.0 m)Fig. 9 Hysteretic curves of STC-BRB (N=16,L=16.0 m)

      STC-BRB 的彈塑性滯回分析結(jié)果表明,當(dāng)其滯回分析的(P/Py,c)max在1.35≤(P/Py,c)max<1.58 范圍時(shí),與其對(duì)應(yīng)的STC-BRB 在靜力加載過程中,其內(nèi)核構(gòu)件雖能達(dá)到全截面屈服,但其軸向壓應(yīng)變未達(dá)到2%。計(jì)算結(jié)果顯示,這一范圍的STCBRB 只能完成低階滯回加載,其雖然具有一定的耗能能力,但不能滿足塑性累計(jì)應(yīng)變值的要求,用于承載型構(gòu)件尚沒有問題,可用于調(diào)整復(fù)雜結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度,不能用于結(jié)構(gòu)的耗能設(shè)計(jì)。當(dāng)STC-BRB 的(P/Py,c)max=1.58 時(shí),此時(shí),能完成既定的滯回加載過程,滯回曲線完整且飽滿,同時(shí),滿足AISC 341-05[6]規(guī)定的累積塑性變形能力 μc≥200的要求。對(duì)應(yīng)地,STC-BRB 可以作為耗能構(gòu)件用于結(jié)構(gòu)的抗震耗能設(shè)計(jì)。圖10 給出了STC-16.0-2.18 在軸向往復(fù)荷載作用下,極限狀態(tài)下內(nèi)核和外圍約束體系的應(yīng)力分布和變形分布圖。在極限狀態(tài)時(shí),STC-16.0-2.18 發(fā)生與初始缺陷分布相似的單波對(duì)稱破壞模式,外圍約束桁架弦桿率先屈服,隨后外圍約束主管屈服,構(gòu)件破壞。

      圖10 STC-16.0-2.18 的應(yīng)力分布和變形圖(圖9(e)A 點(diǎn))Fig. 10 Stress distributions and deformations of STC-16.0-2.18 at point A in Fig.9(e)

      圖11 給出了表2 中全部?jī)山MSTC-BRB 算例的約束比ζ 與無(wú)量綱軸向荷載最大值(P/Py,c)max之間的關(guān)系曲線,從圖11 可以保守地獲得其約束比門檻值的下限。從圖11 可見,對(duì)于STC-BRB,當(dāng)其約束比ζ≥2.5 時(shí),支撐可以滿足耗能型構(gòu)件對(duì)滯回性能的要求而未發(fā)生破壞,滯回曲線完整且飽滿,滿足AISC 341-05[6]中累積塑性變形能力系數(shù)(μc≥200)的要求。鑒于此,STC-BRB 作為耗能型構(gòu)件的約束比門檻值取為[ζ]ω=2.5。對(duì)比文獻(xiàn)[27]的計(jì)算結(jié)果,等截面桁架約束型防屈曲支撐耗能型構(gòu)件的約束比門檻值大約取值[ζ]ω=3.0。對(duì)比說明,STC-BRB 材料利用率提高,其設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性更好。

      圖11 STC-BRB 的(P/Py,c)max-ζ 相關(guān)曲線(滯回加載)Fig. 11 (P/Py,c)max-ζ curve of the STC -BRB

      綜合上述計(jì)算結(jié)果,耗能型STC-BRB 約束比門檻值[ζ]ω=2.5 大于其承載型STC-BRB 對(duì)應(yīng)的約束比門檻值[ζ]η=2.1。由此可見,耗能型構(gòu)件對(duì)其外圍約束體系的抗彎剛度要求更高。對(duì)于承載型和耗能型兩種BRB,依據(jù)工程設(shè)計(jì)需要區(qū)分使用,既保證了構(gòu)件的使用功能,又節(jié)省制作成本。

      5 結(jié)論

      本文提出了STC-BRB 并研究了其彈性屈曲荷載、彈塑性靜力承載力以及彈塑性滯回耗能性能。其要點(diǎn)總結(jié)如下:

      (1) 建立了STC-BRB 整體彈性屈曲荷載的計(jì)算公式。采用梁?jiǎn)卧P?,研究了STC-BRB 斜率變化及關(guān)鍵幾何參數(shù)對(duì)其整體彈性屈曲性能的影響。計(jì)算結(jié)果表明,STC-BRB 整體屈曲模態(tài)呈現(xiàn)單波對(duì)稱變形模式,采用式(1)計(jì)算STC-BRB 整體彈性屈曲荷載具有較高的精度。STC-BRB 整體彈性屈曲荷載的閉合解為定義其約束比提供了依據(jù)。

      (2) 研究了STC-BRB 彈塑性靜力極限承載性能。變化算例STC-BRB 的約束比,采用梁?jiǎn)卧獙?duì)STC-BRB 在單調(diào)軸壓荷載作用下的彈塑性承載力進(jìn)行分析,獲得了內(nèi)核軸向應(yīng)變達(dá)到2%及以上的約束比要求,建議承載型STC-BRB 的約束比門檻值取為[ζ]η=2.1。計(jì)算結(jié)果也表明,STC-BRB整體失穩(wěn)破壞主要由偏端部區(qū)域的弦桿屈服擴(kuò)展所致。

      (3) 研究了STC-BRB 在軸向往復(fù)荷載作用下的滯回耗能性能。根據(jù)STC-BRB 在軸向往復(fù)荷載作用下的滯回耗能數(shù)值計(jì)算結(jié)果,獲得了滿足AISC 341-05[6]中累積塑性變形能力系數(shù)(μc≥200)要求的約束比門檻值,建議耗能型STC-BRB 的約束比門檻值取為[ζ]ω=2.5。

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