吳德文 張團善
摘 要
針對提高模板縫紉機智能化程度,本文設計了基于Qt框架的模板縫紉機遠程監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)遠程監(jiān)控管理模板縫紉機。通過采用以ARM Cortex-A7架構i.MX6Ul微處理器硬件平臺為基礎,實現(xiàn)多臺機器進行遠程控制、遠程監(jiān)控、遠程測試等功能。
關鍵詞
模板縫紉機;遠程監(jiān)控;Qt
中圖分類號: TP273 ? ? ? ? ? ?文獻標識碼: A
DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.19.092
0 引言
隨著智能化技術的發(fā)展,模板縫紉機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的高人力、高成本的縫紉機,并為現(xiàn)代服裝縫紉工廠帶來巨大的收益。模板縫紉機的最終目的是取代縫紉車工,能夠遠距離集中管理控制。通過WiFi無線網絡連接,使用一臺遠程主機同時可以控制多臺設備,實現(xiàn)遠程傳輸花型文件,避免文件傳遞時的泄漏,極大程度地保證了客戶設計的私密性。同時實現(xiàn)了對設備的參數(shù)修改、機器工作反饋及遠程監(jiān)督等。
1 系統(tǒng)總體設計方案
針對模板縫紉機的遠程監(jiān)控系統(tǒng)采用主從(client/server)模式設計,以ARM平臺為模板縫紉機上位機控制板,由ARM服務器,無線網絡傳輸,Android手機客戶端3部分組成,其中服務端和客戶端均基于Qt On Android框架采用C/C++進行編程實現(xiàn)。服務端即模板縫紉機的上位機控制系統(tǒng),本次上位機采用了以ARM Cortex-A7架構i.MX6Ul微處理器硬件平臺搭載Linux操作系統(tǒng),運用Qt軟件搭建比較友好的人機交互界面系統(tǒng)實現(xiàn)對下位機各傳感器及伺服電機的驅動及文件傳輸?shù)裙δ堋?/p>
2 軟件環(huán)境配置
2.1 Qt軟件配置
Qt是跨平臺C++圖形用戶界面應用程序框架,支持Windows、Linux、Mac、And roid、ios平臺。因此本次基于Android平臺的監(jiān)控終端系統(tǒng),可方便移植到ios、Windows等平臺上。本次采用在虛擬機上安裝Ubuntu16.04搭載Qt5.6.2的開發(fā)環(huán)境。Qt提供了豐富的網絡功能類以及接口,降低了系統(tǒng)開發(fā)的難度。
2.2 服務器設計
Qt提供了豐富的網絡功能接口,本次采用QTcpSocket和QUdpSocket類進行模板縫紉機遠程監(jiān)控模塊的設計。使用Qt for Android 軟件可以使用 C++ 語言開發(fā)在Qt環(huán)境下開發(fā)Android平臺的程序軟件[1]。本次設計將模板縫紉服務器是基于Android平臺實現(xiàn)的遠程監(jiān)控的程序,當安卓設備和模板縫紉機處于同一個局域網內時,可以實現(xiàn)對多臺縫紉機器進行監(jiān)控管理[2]。Android設備軟件服務端主要是用戶登錄模塊、通信設置模塊、系統(tǒng)參數(shù)控制以及文件傳輸模塊等組成。
本次監(jiān)控系統(tǒng)采用TCP/IP網絡通信協(xié)議實現(xiàn)機器的通信,通信數(shù)據(jù)類型包括機器數(shù)據(jù)、服務器發(fā)送的數(shù)據(jù)以及客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)。通信中需要創(chuàng)建套接字Socket以及用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的。其主要的幾個通信類如下:
Bool tcp_InitSocket(); //創(chuàng)建套接字
void tcp_OpenServe(); //與服務器連接
void tcp_OnsendData(QSring dataStr); ? //發(fā)送數(shù)據(jù)
void receive_DealData (QSring dataStr); ?//接收數(shù)據(jù)并處理
udpSocket = new QUdpSocket(this);
connect(udpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(rec eive_DealData ()));
2.3 客戶端設計
本次設計將模板縫紉機上位機系統(tǒng)設計一個遠程管理功能界面,在上位機控制系統(tǒng)硬件模塊中設計有WiFi模塊??蛻舳瞬捎肔inux系統(tǒng)設計并使用Wireless tools中的工具設置無線網絡[3]。使用Qt的system()函數(shù)操作系統(tǒng)命令將原先命令行對wifi的操作,實現(xiàn)對WIFI的掃描以及連接顯示。點擊掃描WIFI按鈕時,附近可用WIFI顯示在comboBox控件中。在lineEdit控件中輸入相應的密碼完成連接,登錄成功會顯示相應的IP、網關等信息。
3 結論
無人化、智能化是未來工業(yè)制造發(fā)展趨勢。為提高模板縫紉機在工廠使用集中化管理和智能化程度,設計模板縫紉機遠程監(jiān)控系統(tǒng),更好地對模板縫紉機進行管控。
參考文獻
[1]徐志娟.基于Qt4的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].軟件導刊,2014:13-5.
[2]吳康.多通道步進電機控制系統(tǒng)上位機設計[J].微電機,2015:5-48.
[3]陳晨.嵌入式Linux系統(tǒng)下QT圖形界面開發(fā)[D].電子科技大學,2016.