苗岳鵬
(潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司常村煤礦,山西 長治 046102)
礦山企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中帶式輸送機[1]是必不可少的組成部分。在帶式輸送機運行過程中經(jīng)常會出現(xiàn)過載和空載[2-4]的情況,此時皮帶依舊以恒定的速度轉(zhuǎn)動。常村煤礦長運輸距離、大煤炭運量的現(xiàn)狀,不但會增加設(shè)備的磨損度,損失過多的電能[5],還會造成礦井噸煤成本的增加。因此礦井帶式輸送機節(jié)能控制技術(shù)對提升礦井效益起到至關(guān)重要的作用。
潞安集團常村煤礦所采3#煤層位于山西組的中、下部,為全井田可采的穩(wěn)定煤層,煤層平均厚度為5.95m,埋藏深度為428.2~479.5m 之間。礦井現(xiàn)有23 部主要帶式輸送機,而常規(guī)的恒速控制方式已經(jīng)不能達到礦井設(shè)備節(jié)能降耗的目標。
礦井主要運輸方式是以驅(qū)動滾筒帶動皮帶運行(圖1),故對帶式輸送機功率損耗因素進行分析變得較為關(guān)鍵?;诖?,對帶式輸送機運行阻力F進行分析,主要包括皮帶與托輥摩擦的阻力和托輥自身轉(zhuǎn)動的阻力。
圖1 帶式輸送機示意圖
式中:
F-帶式輸送機的運行阻力,N;
L-皮帶長度,m;
f-摩擦阻力,N;
g-重力加速度,N/kg;
ms-上行帶式輸送機下方托輥重量,kg;
α-帶式輸送機傾角,°;
mx-下行帶式輸送機下方托輥重量,kg;
ms-皮帶重量,kg;
mt-帶式輸送機上方煤炭重量,kg。
因此,降低帶式輸送機的運行阻力所做的功,對帶式輸送機節(jié)能控制起到關(guān)鍵作用??紤]到托輥直徑、間距、皮帶寬度為定值,則對帶式輸送機的運轉(zhuǎn)速度和煤炭下泄流量控制變得尤為重要。
(1)當控制煤炭下泄流量為600t/h,則相應(yīng)的單位面積上帶式輸送機上的煤炭重量和帶式輸送機的運轉(zhuǎn)速度的關(guān)系如圖2 所示。
圖2 煤炭重量和運轉(zhuǎn)速度關(guān)系(煤炭下泄流量600t/h)
(2)當單位面積帶式輸送機上的煤炭重量為60×10-3t/m2,則相應(yīng)的煤炭下泄流量和帶式輸送機的運轉(zhuǎn)速度的關(guān)系如圖3 所示。
圖3 煤炭下泄流量和運轉(zhuǎn)速度關(guān)系
(3)當帶式輸送機運轉(zhuǎn)速度為2.5m/s 時,則相應(yīng)的單位面積上帶式輸送機上的煤炭重量和煤炭下泄流量的關(guān)系如圖4 所示。
圖4 煤炭重量和煤炭下泄流量關(guān)系
綜上所述,煤炭的下泄流量和帶式輸送機的運轉(zhuǎn)速度都會影響帶式輸送機上煤炭重量。若單位面積上帶式輸送機上的煤炭重量過大,則需要克服運行阻力所做的功越大,相應(yīng)的功率損耗越大,帶式輸送機各部分磨損增大。
基于上述分析,帶式輸送機在運行過程中,如何調(diào)控運轉(zhuǎn)速度和煤炭下泄流量是節(jié)能控制技術(shù)的關(guān)鍵。在帶式輸送機控制系統(tǒng)中,皮帶作為被執(zhí)行對象,通過PLC 控制器控制變頻器和電動機等執(zhí)行對象,實現(xiàn)對帶式輸送機啟停控制和運行速度的調(diào)節(jié)。
在現(xiàn)場實踐中,常村煤礦提出采用變頻器來實現(xiàn)對帶式輸送機運轉(zhuǎn)速度的調(diào)控,統(tǒng)計分析其運轉(zhuǎn)速度、煤炭下泄流量,從而基于PLC 發(fā)出指令來控制變頻器調(diào)控帶式輸送機,使其保持運行最佳狀態(tài),達到節(jié)能控制的目的。帶式輸送機主要的控制系統(tǒng)如圖5 所示。
圖5 帶式輸送機主要的控制系統(tǒng)
針對常村煤礦井下帶式輸送機面臨長距離和大運煤量的問題,分析其運行阻力情況,從而得到帶式輸送機功率損耗因素主要包括:帶式輸送機的運轉(zhuǎn)速度以及煤炭下泄流量。通過PLC 發(fā)出指令來控制變頻器調(diào)控帶式輸送機,使其保持最佳運行狀態(tài),達到帶式輸送機節(jié)能控制的目的。