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      基于ELMAN模型的風(fēng)電場功率預(yù)測研究

      2020-08-31 05:41:24董金鳳王亞男
      機電信息 2020年17期

      董金鳳 王亞男

      摘要:闡述了風(fēng)電場功率預(yù)測的方法和原理,采用物理方法和ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法,搭建功率預(yù)測模型,確定輸入?yún)?shù)、隱層單元個數(shù)。以某在運風(fēng)電場為例,利用功率預(yù)測模型進行了風(fēng)電場功率預(yù)測。該風(fēng)電場功率預(yù)測模型對風(fēng)電場功率出力預(yù)測具有重要的現(xiàn)實意義。

      關(guān)鍵詞:物理方法;ELMAN;風(fēng)電場功率預(yù)測模型

      0 引言

      風(fēng)電場功率預(yù)測系統(tǒng)是根據(jù)風(fēng)電場氣象信息有關(guān)數(shù)據(jù),即數(shù)值天氣預(yù)報,利用物理模擬計算和數(shù)學(xué)統(tǒng)計方法,結(jié)合風(fēng)電場及機組運行狀態(tài),對風(fēng)電場輸出功率進行預(yù)測。

      應(yīng)用大氣邊界層動力學(xué)與邊界層氣象理論,將數(shù)值天氣預(yù)報數(shù)據(jù)精細(xì)化為風(fēng)電場實際地形、地貌條件下的風(fēng)電機組輪轂高度處的風(fēng)速、風(fēng)向等信息,采用物理方程進行預(yù)測的方法稱為物理方法。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,找出其內(nèi)在規(guī)律并用于預(yù)測的方法稱為統(tǒng)計方法。綜合方法則是物理方法和統(tǒng)計方法相結(jié)合的方法,即采用物理方法得到風(fēng)速、風(fēng)向等信息,然后采用統(tǒng)計方法找到歷史數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)律。

      本文采用綜合方法,先預(yù)測每臺風(fēng)電機組的輪轂高度處的風(fēng)速、風(fēng)向等信息,然后采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)找出每臺風(fēng)電機組歷史數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)律,預(yù)測每臺風(fēng)電機組發(fā)電量,然后求和得出風(fēng)電場全場發(fā)電量。

      1 風(fēng)電場功率預(yù)測原理

      1.1? ? 原理

      風(fēng)電場功率預(yù)測系統(tǒng)是根據(jù)風(fēng)電場氣象信息有關(guān)數(shù)據(jù)即數(shù)值天氣預(yù)報,利用物理模擬計算和數(shù)學(xué)統(tǒng)計方法,結(jié)合風(fēng)電場及機組運行狀態(tài),對風(fēng)電場輸出功率進行預(yù)測,從而滿足電力調(diào)度部門對風(fēng)電的調(diào)度要求。功率預(yù)測系統(tǒng)原理如圖1所示。

      1.2? ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是ELMAN于1990年首先針對語音處理問題提出來的,是一種典型的局部遞歸網(wǎng)絡(luò)。由于ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理序列數(shù)據(jù)輸入輸出時具有優(yōu)越性而得到了廣泛應(yīng)用?;镜腅LMAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由輸入層、隱層、連接層、輸出層組成,是在BP網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上增加了一個“反饋層”,其反饋連接由一組“連接”單元組成,用于記憶隱層過去的狀態(tài),并且在下一時刻連同網(wǎng)絡(luò)輸入一起作為隱層單元的輸入,相當(dāng)于狀態(tài)反饋,這一性質(zhì)使得部分遞歸網(wǎng)絡(luò)具有動態(tài)記憶功能,適用于建立時間序列的預(yù)測模型。各層的輸入均為加權(quán)和;隱層的傳遞函數(shù)為某種非線性函數(shù),一般為Sigmoid函數(shù);輸出層為線性函數(shù);連接層也為線性函數(shù)。ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型:

      式中,WI1為聯(lián)系單元與隱層單元的連接權(quán)矩陣;WI2為輸入單元與隱層單元的連接權(quán)矩陣;WI3為隱層單元與輸出單元的連接權(quán)矩陣;xc(k)和x(k)分別表示聯(lián)系單元和隱層單元的輸出;y(k)表示輸出單元的輸出;0≤a<1為子連接反饋增益因子。f(x)多取為Sigmoid函數(shù),如公式所示:

      2 風(fēng)電場功率預(yù)測模型建模

      風(fēng)電場功率理論上與風(fēng)速、空氣密度線性有關(guān),但在實際發(fā)電過程中影響因素眾多,例如地形、地貌、尾流、湍流、風(fēng)機的實際運行狀況,這些都不同程度地影響著風(fēng)電場的實際發(fā)電。

      本項目采用綜合方法,應(yīng)用大氣邊界層動力學(xué)與邊界層氣象理論,將數(shù)值天氣預(yù)報數(shù)據(jù)精細(xì)化為在風(fēng)電場實際地形、地貌條件下的風(fēng)電機組輪轂高度的風(fēng)速、風(fēng)向等信息,根據(jù)風(fēng)電場的測風(fēng)塔、歷史數(shù)據(jù)找出風(fēng)速、溫度、氣壓、風(fēng)向等信息與輸出功率間的關(guān)系,利用預(yù)測的每臺風(fēng)電機組輪轂高度處的風(fēng)速、溫度、氣壓、風(fēng)向等,對每臺風(fēng)電機組發(fā)電功率進行預(yù)測。ELMAN模型的建立過程如圖3所示。

      2.1? ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入?yún)?shù)的確定

      本文利用風(fēng)電場相鄰風(fēng)機之間的相互關(guān)系預(yù)測風(fēng)機功率,即考慮周邊風(fēng)機的影響。風(fēng)電場風(fēng)機只有風(fēng)速測量儀;溫度和氣壓在同一地區(qū)變化較小,采用測風(fēng)塔溫度、氣壓測量數(shù)據(jù)。選取2號風(fēng)機和31號風(fēng)機來比較不同參數(shù)組合間的誤差。參數(shù)組合如下:

      2號風(fēng)機:

      組合①:#2風(fēng)機風(fēng)速、溫度、氣壓;組合②:#2風(fēng)機風(fēng)速和風(fēng)向、1號風(fēng)機風(fēng)速、3號風(fēng)機風(fēng)速、溫度、氣壓;

      31號風(fēng)機:

      組合①:#31風(fēng)機風(fēng)速、溫度、氣壓;組合②:#31風(fēng)機風(fēng)速和風(fēng)向、30號風(fēng)機風(fēng)速、32號風(fēng)機風(fēng)速、溫度、氣壓。

      風(fēng)電場功率預(yù)測不同輸入?yún)?shù)的誤差比較如表1所示。

      從表1不同輸入?yún)?shù)的誤差比較可知,組合②誤差更小,準(zhǔn)確度更高。因此,風(fēng)電場采用組合②進行風(fēng)電場功率預(yù)測參數(shù)輸入。但在實際訓(xùn)練過程中,需要結(jié)合地形及風(fēng)機排布情況,確定風(fēng)機具體預(yù)測參數(shù)輸入。

      2.2? ? 數(shù)據(jù)整理及歸一化

      選取風(fēng)電場一年的原始數(shù)據(jù)(包括測風(fēng)塔數(shù)據(jù)和風(fēng)電場運行數(shù)據(jù)),剔除不合理數(shù)據(jù),為滿足建模需要,需將原始數(shù)據(jù)進行歸一化處理,即歸一化值在0~1。

      2.3? ? 隱層神經(jīng)元個數(shù)的確定

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層神經(jīng)元個數(shù)的確定,對網(wǎng)絡(luò)的精確度、計算時間等都有很大影響。模型采用不同隱層單元個數(shù)分別計算3號、32號、50號風(fēng)機的輸出功率,與實際功率進行均方根誤差比較來確定選擇隱層單元的個數(shù)。表2為3臺風(fēng)機不同隱層單元個數(shù)的均方根誤差,從表中可以看出,3號風(fēng)機隱含層單元數(shù)為8個時,均方根誤差最小;32號風(fēng)機隱含層單元數(shù)為10個時,均方根誤差最小;50號風(fēng)機隱含層單元數(shù)為6個時,均方根誤差最小。但32號風(fēng)機、50號風(fēng)機在不同隱層單元個數(shù)下,均方根誤差相差不大。因此,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算時采用隱層單元數(shù)為8個。

      3 風(fēng)電場的功率預(yù)測

      山東某風(fēng)電場為丘陵風(fēng)電場,地形復(fù)雜,海拔高度在400~500 m,海拔460 m以上較為平緩,起伏較小。風(fēng)電場容量49.3 MW,風(fēng)電機組沿山脊布置。

      3.1? ? 數(shù)值天氣預(yù)報

      中國氣象局為該風(fēng)電場提供了測風(fēng)塔及每臺風(fēng)電機組輪轂高度處的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、氣壓等信息。風(fēng)速波動趨勢相對一致,但預(yù)測風(fēng)速與實際風(fēng)速相關(guān)性較差,在0.5左右。

      3.2? ? 數(shù)據(jù)整理

      選取該風(fēng)電場每臺風(fēng)電機組一年的原始數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)整理并歸一化處理。

      3.3? ? 風(fēng)電場功率預(yù)測

      利用Matlab軟件建立ELMAN風(fēng)電機組的功率預(yù)測模型,選取每臺風(fēng)電機組一年的歸一化數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,找到其內(nèi)在規(guī)律。輸入每臺風(fēng)電機組及其周邊風(fēng)電機組的預(yù)測數(shù)據(jù),對每臺風(fēng)電機組進行短期風(fēng)電場功率預(yù)測。本文選取1號、15號風(fēng)機進行預(yù)測,預(yù)測可知,不管全場還是單個風(fēng)電機組的實際功率與預(yù)測功率走向趨于一致,且風(fēng)速的變化趨勢與功率曲線的變化趨勢一致,說明在功率預(yù)測時,風(fēng)速預(yù)測的準(zhǔn)確性是影響風(fēng)電場功率預(yù)測準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。

      在風(fēng)速相關(guān)性較差的情況下,風(fēng)電場功率預(yù)測相對較好,這是因為ELMAN模型本身具有統(tǒng)計分析內(nèi)部規(guī)律的功能。若數(shù)值天氣預(yù)報準(zhǔn)確性提高,將大大提高風(fēng)電場功率預(yù)測的準(zhǔn)確性。風(fēng)速相關(guān)性對比與功率均方根誤差對比如表3所示。

      4 結(jié)語

      本文通過對山東某風(fēng)電場功率預(yù)測結(jié)果進行分析,總結(jié)了提高預(yù)測精度的途徑包括以下幾個方面:

      (1)提高數(shù)值天氣預(yù)報的準(zhǔn)確性,風(fēng)速預(yù)測是關(guān)鍵。除用大氣邊界層動力學(xué)與邊界層氣象理論,將數(shù)值天氣預(yù)報數(shù)據(jù)精細(xì)化到在風(fēng)電場實際地形、地貌條件下的風(fēng)電機組輪轂高度處的風(fēng)速、風(fēng)向等信息,還需采用風(fēng)電場測風(fēng)塔數(shù)據(jù)作為數(shù)值天氣預(yù)報模型的輸入,且需實時更新,以提高數(shù)值天氣預(yù)報的準(zhǔn)確性。因此,需確保測風(fēng)塔數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。

      (2)加強風(fēng)電場原始數(shù)據(jù)的管理。功率預(yù)測采用的統(tǒng)計法是基于大量歷史數(shù)據(jù)進行分析的,歷史數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性決定了預(yù)測的準(zhǔn)確性??山?shù)據(jù)庫,對數(shù)據(jù)進行挖掘分析,在功率預(yù)測時直接調(diào)用數(shù)據(jù),可提高預(yù)測效率。

      (3)確保自動化通信連續(xù)、可靠。無論是測風(fēng)塔數(shù)據(jù)還是歷史數(shù)據(jù),在功率預(yù)測過程需要保證數(shù)據(jù)連續(xù)、完備、可靠。因此,需定期對設(shè)備進行檢修,實時查看,保證其正常運行。

      [參考文獻]

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      收稿日期:2020-06-08

      作者簡介:董金鳳(1982—),女,山東人,工程師,主要從事新能源方面工作。

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