劉岱軒

第一項(xiàng)比賽，第一次答辯

我大學(xué)參加的第一項(xiàng)比賽是創(chuàng)客比賽，這也是學(xué)院創(chuàng)辦的第一屆創(chuàng)客比賽。之前我對(duì)仿生機(jī)器人有很深的興趣，萌生了制作四足機(jī)器人這個(gè)想法。這實(shí)施起來并不容易，從起初框架設(shè)計(jì)到編程都存在許許多多的問題，例如四足框架材質(zhì)的選擇不當(dāng)導(dǎo)致了整體移動(dòng)的不穩(wěn)，如何協(xié)同控制完成動(dòng)作配合也是個(gè)問題。項(xiàng)目一度停擺。于是我開始考慮后續(xù)發(fā)展規(guī)劃。這個(gè)過程中我發(fā)覺養(yǎng)成查資料、寫筆記的習(xí)慣很有用，出現(xiàn)問題后可以回顧整個(gè)過程，梳理問題所在。

在簡(jiǎn)單的修正與規(guī)劃后，我把項(xiàng)目難度做了調(diào)整，簡(jiǎn)化為使用切割的塑料板來作為四足框架，然后自己去設(shè)計(jì)各個(gè)部件，自己拿小刀去切割，自己重新整理代碼邏輯，最終完成了簡(jiǎn)易四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)。雖然這次項(xiàng)目難度并不大，但是是一次很好的鍛煉，為后來的比賽做了很多鋪墊。

從四足機(jī)器人到六足機(jī)器人

四次電賽，四次提升

大學(xué)期間大大小小的電子競(jìng)賽參加了四次，次次體會(huì)都不同。

第一次電賽可以說是初次上陣，頭一回接觸，好在題目不難，簡(jiǎn)單功能可以逐一查閱資料實(shí)現(xiàn)。完成了電路設(shè)計(jì)與焊接制作后，基本功能已經(jīng)有了明顯的雛形，接下來就準(zhǔn)備啃一下硬骨頭。一些復(fù)雜功能向老師進(jìn)行了咨詢，也有了初步的想法?？此埔磺卸荚谟袟l不紊地進(jìn)行中，但是測(cè)試當(dāng)天我竟因時(shí)間記錯(cuò)了沒能去測(cè)試，我感到非常懊惱。

第二次電賽測(cè)試時(shí)間記住了，東西也做出來了，但是測(cè)試結(jié)果卻出了意外：審題不清，具體實(shí)現(xiàn)功能與要求存在偏差。

第三次電賽，現(xiàn)場(chǎng)開題，限定時(shí)間，現(xiàn)場(chǎng)制作。題目也審清楚了，測(cè)試時(shí)間也記清楚了，接下來就是拼實(shí)力的時(shí)刻了。這時(shí)突然發(fā)現(xiàn)了自己一個(gè)致命的知識(shí)盲區(qū)，拿到題目后有點(diǎn)茫然，不知道從何下手。時(shí)間一分一秒地流失，不像前兩次那樣有充足的時(shí)間去設(shè)計(jì)。各種問題頻出，盲目地翻書查資料，焦躁不安卻又無能為力，最后以失敗告終。這次比賽讓我意識(shí)到基礎(chǔ)知識(shí)的重要性。

第四次電賽，也是我大學(xué)期間參加的最后一場(chǎng)電賽，根據(jù)自己對(duì)于題目的熟悉程度，選擇了一個(gè)合適的題目，而且還與平時(shí)做的項(xiàng)目有聯(lián)系，可謂是八字有了一撇。接下來就是緊鑼密鼓的準(zhǔn)備。這次電賽不再像前三次那樣沒有頭緒，經(jīng)過不斷地學(xué)習(xí)，已經(jīng)有了一定的理論基礎(chǔ)，更重要的是多次的動(dòng)手實(shí)踐，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。由于平時(shí)的鍛煉與準(zhǔn)備，對(duì)大賽充滿信心，所以整個(gè)過程還算順利。雖然也有困難，但再也不像前三次那樣，學(xué)會(huì)了變通地去解決問題。第四次電賽總體來說是成功的，最后獲了獎(jiǎng)。

大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)明的四足仿生機(jī)器人

最后一次答辯，最后一項(xiàng)設(shè)計(jì)

大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，開始時(shí)，從選題到準(zhǔn)備都有條不紊，但是突如其來的疫情打破了所有的計(jì)劃。無法返校很苦惱，因?yàn)槲易龅氖菍?shí)物型畢設(shè)，所需的材料和工具比較多，它們大部分都在學(xué)院實(shí)驗(yàn)室。指導(dǎo)老師和我溝通后，決定把工具從實(shí)驗(yàn)室郵寄到我家，并對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)做出合理的調(diào)整。

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)制作一臺(tái)激光雕刻機(jī)，大家一聽到雕刻機(jī)可能想到的都是四四方方的大架子的樣式，而我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一臺(tái)移動(dòng)式的雕刻機(jī)。它不再擁有框架限制，以此來實(shí)現(xiàn)無幅面限制的雕刻。這個(gè)想法也是來源于市場(chǎng)需求，目前市場(chǎng)上缺少面向普通用戶使用的大幅面雕刻機(jī)。

畢設(shè)就這么如火如荼地開始了，大學(xué)四年所有的積累都匯聚在這最后一項(xiàng)設(shè)計(jì)上了。從開題到中期，再到最后的撰寫論文和答辯，不能說是得心應(yīng)手但也是游刃有余。四年來參加的大大小小的比賽，既提升了能力也鍛煉了心智。當(dāng)然這個(gè)畢設(shè)并不完美，還有很大的提升空間。學(xué)習(xí)還沒結(jié)束，我會(huì)在碩士生涯中繼續(xù)前進(jìn)。

移動(dòng)式雕刻機(jī)（簡(jiǎn)易初始版本）

移動(dòng)式雕刻機(jī)（畢設(shè)）

責(zé)任編輯：宋明晏