何虹 王裴

摘要：針對一階慣性對象，比較了PI控制和IP控制兩種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出了帶前饋積分-比例控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并研究了不同的帶前饋積分-比例控制器參數(shù)配置下的性能指標。

關(guān)鍵詞：PI控制;IP控制;帶前饋積分-比例控制

0 引言

比例-積分（Proportional-Integral，PI）控制以其原理簡單、使用方便、適應(yīng)性強、魯棒性強等優(yōu)點在各種控制系統(tǒng)中得到了最廣泛的應(yīng)用。工程師和控制研究者們在PI控制基礎(chǔ)上，提出和研究了不少改進的PI控制方案，其中積分-比例（Integral-Proportional，IP）控制，作為一種PI控制的變型，被成功應(yīng)用于直流電機速度控制系統(tǒng)中。PI控制和IP控制的對比研究結(jié)果表明，后者能大大降低電機啟動電流的突然沖擊，特別是能改善電機速度調(diào)節(jié)的超調(diào)現(xiàn)象，而前者的魯棒性較強。本文針對一階慣性對象，探討了PI控制和IP控制兩種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出并研究了帶前饋積分-比例（Feed Forward Integral-Proportional，F(xiàn)FIP）控制系統(tǒng)，PI控制和IP控制都能被包含于FFIP控制模式中。

1 PI控制和IP控制

3 結(jié)語

IP控制結(jié)構(gòu)在電機調(diào)速系統(tǒng)或電機伺服系統(tǒng)中已有了不少實際應(yīng)用，但IP控制，特別是FFIP控制在化工、煉油等過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用并不多見，今后有待研究者們進一步探索上述兩種控制策略在大時滯、慢時變等過程系統(tǒng)中應(yīng)運用情況。

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收稿日期：2020-08-13

作者簡介：何虹（1973—），女，浙江紹興人，碩士，高級工程師，研究方向：計量管理、控制工程。