房曉楠

隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人無論是在外形還是功能方面都在不斷升級。在2020中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)上，服務(wù)機(jī)器人·智能科技專題展區(qū)匯聚了大量外形迥異、功能豐富的機(jī)器人，從醫(yī)療、物流，到家居、教育，機(jī)器人在我們的日常生活中扮演著越來越重要的角色。

9月9日，2020中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（服貿(mào)會(huì)）落下了帷幕。作為新冠肺炎疫情發(fā)生以來中國在線下舉辦的第一場重大國際經(jīng)貿(mào)活動(dòng)，本次服貿(mào)會(huì)引起了各界的廣泛關(guān)注。服務(wù)機(jī)器人·智能科技專題展區(qū)是本次服貿(mào)會(huì)的8個(gè)行業(yè)專題展區(qū)之一，也是最熱門、最具亮點(diǎn)的展覽之一。咖啡機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、垃圾分類機(jī)器人、物流機(jī)器人、乒乓球發(fā)球機(jī)器人、消毒機(jī)器人、醫(yī)療保健機(jī)器人、畫像機(jī)器人等在會(huì)場上演了一場“機(jī)器人總動(dòng)員”。

靈活的家務(wù)助手

“大家好，我是Walker，很高興在服貿(mào)會(huì)跟大家見面?！睍?huì)場上，一款大型仿人服務(wù)機(jī)器人在不斷地與觀眾打招呼。Walker是優(yōu)必選自主研發(fā)的最新款產(chǎn)品，包含了一系列人工智能和機(jī)器人核心技術(shù)，具有澆花、遞水、做瑜伽動(dòng)作、踢球等功能。以澆花為例，在這個(gè)過程中，Walker要運(yùn)用視覺伺服技術(shù)智能識(shí)別噴壺的位置、大小及形狀，然后規(guī)劃行動(dòng)路徑走到噴壺面前，用7個(gè)自由度的手臂調(diào)整姿勢抓握噴壺，最后智能識(shí)別花的位置，進(jìn)行澆花。同樣，在做踢球的動(dòng)作時(shí)，需要運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對球和隊(duì)友的位置進(jìn)行智能識(shí)別，在抬腳的過程中還需要對力度進(jìn)行合適的計(jì)算。能夠直立行走，還會(huì)做家務(wù)活，Walker的終極目標(biāo)就是走進(jìn)千家萬戶，為人類提供便捷、智能和人性化的服務(wù)。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍表示，優(yōu)必選科技參加此次服貿(mào)會(huì)，可以讓國內(nèi)外的客戶和合作伙伴近距離體驗(yàn)公司領(lǐng)先的人工智能機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)，從而發(fā)掘新的合作伙伴、達(dá)成新的合作意向，助力國內(nèi)和國際業(yè)務(wù)的拓展。

機(jī)器人不僅可以澆花，還可以做菜。北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司在服貿(mào)會(huì)全球首發(fā)一款家用機(jī)器人新品，名叫愛樂優(yōu)膳養(yǎng)大師?！靶?yōu)”目前已經(jīng)能制作3000多道菜，簡單的菜5至10分鐘就能炒好，糖醋排骨等復(fù)雜菜品也只需20多分鐘。此外，它還具備多模態(tài)交互功能，并能根據(jù)人們的口味、需求推薦菜品。依托I KNOW YOU大數(shù)據(jù)深度計(jì)算系統(tǒng)，“小優(yōu)”可以持續(xù)對用戶進(jìn)行精準(zhǔn)畫像，基于數(shù)據(jù)為用戶提供個(gè)性化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)危機(jī)預(yù)警、慢病管理、用藥提醒、健身管理等功能。

ABB公司展臺(tái)前的垃圾分類機(jī)器人在不停地忙著對垃圾進(jìn)行分類。每當(dāng)?shù)V泉水瓶、易拉罐、一次性紙杯等垃圾從傳送帶上經(jīng)過時(shí)，垃圾分類機(jī)器人能夠靈巧地抓取傳送帶上的垃圾，對其進(jìn)行分類并丟進(jìn)不同的垃圾桶。據(jù)介紹，整套系統(tǒng)默契配合的背后是邊緣計(jì)算、云計(jì)算、機(jī)器人自動(dòng)化等前沿技術(shù)的綜合應(yīng)用。機(jī)器人經(jīng)過訓(xùn)練后，可以對垃圾進(jìn)行準(zhǔn)確的分類，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)垃圾識(shí)別和分揀過程的自動(dòng)化和自主化，準(zhǔn)確率可以達(dá)到98%以上。

科學(xué)家設(shè)計(jì)機(jī)器人的初衷，是希望機(jī)器人能夠代替人類完成復(fù)雜的工作，讓人類從重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來，然后從事更加具有創(chuàng)造性的工作。如今，這些功能越來越強(qiáng)大的機(jī)器人正不斷向“貼身管家”的角色演變，為我們帶來越來越便捷的生活方式。

有溫度的醫(yī)療機(jī)器人

隨著人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)智能科技在服務(wù)機(jī)器人中大量運(yùn)用，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)扮演著越來越重要的角色，可以提供多種多樣的服務(wù)。

在展區(qū)，新松機(jī)器人帶來一款醫(yī)療機(jī)器人，玩具小熊化身“患者”體驗(yàn)服務(wù)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。這是新松機(jī)器人專門為腦損傷、脊髓損傷、偏癱和截癱患者研發(fā)的一款下肢康復(fù)助力設(shè)備——有源下肢外骨骼（機(jī)器人）。

此外，會(huì)場上還有一款用于疫情防控工作的咽拭子采樣機(jī)器人“靈采”。它透明防護(hù)罩內(nèi)能自動(dòng)戴上隔離套、拿取棉簽，隨后認(rèn)準(zhǔn)受試者的口部和咽喉壁，在操縱臺(tái)人員的配合下取樣，隨后自動(dòng)將樣本置入試管。這是由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等單位開發(fā)出的智能設(shè)備，可以降低醫(yī)護(hù)人員的感染概率。

中瑞福寧展示了一款剛通過歐盟CE認(rèn)證的PinTrace2.0骨科手術(shù)機(jī)器人原樣機(jī)，它是世界首款三位一體的骨科手術(shù)機(jī)器人，獲得了歐盟CE認(rèn)證。中瑞福寧將在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)這款產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，并在認(rèn)可歐盟CE認(rèn)證的27個(gè)國家、6個(gè)地區(qū)進(jìn)行銷售。此外，中瑞福寧還展示一款外形酷似“孫悟空”的機(jī)器人，主要用于養(yǎng)老院和醫(yī)院，可以為高齡老人等進(jìn)行輔助衛(wèi)生保潔、健康體檢等綜合服務(wù)。

京東數(shù)科推出了一款智能可穿戴仿生手，現(xiàn)場工作人員對其進(jìn)行了展示，它是通過戴在小臂上的智能肌電臂環(huán)進(jìn)行控制的。臂環(huán)通過識(shí)別肌電信號(hào)的類別和速度，實(shí)現(xiàn)對仿生手位置和速度的精確控制，可以完成幾十種常見的手勢和復(fù)雜動(dòng)作。它有15個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，有6個(gè)自由度，可以做一些特別精細(xì)的動(dòng)作，也可以幫助上肢殘疾者完成一些難度較大的動(dòng)作。

此外，針對患有中風(fēng)、癱瘓、帕金森病的老年人和其他下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，北京大艾機(jī)器人科技有限公司打造了康復(fù)外骨骼機(jī)器人，采用仿生學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以完美地實(shí)現(xiàn)仿人步態(tài)行走的真實(shí)康復(fù)訓(xùn)練，激發(fā)下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者殘存的肌體功能，促進(jìn)肌肉、神經(jīng)平衡運(yùn)動(dòng)能力。

酷炫的黑科技

科技改變生活。在這場“機(jī)器人秀場”上，還有一些機(jī)器人憑著酷炫十足的功能，吸引了大批觀眾駐足欣賞。

有著“中國版波士頓動(dòng)力”稱號(hào)，來自云深處科技的“絕影”系列機(jī)器人展示了快速跑步運(yùn)動(dòng)、上下臺(tái)階、倒地爬起、跳躍、自主充電等功能。

深圳智能研究所展示了一款頭戴禮帽、頗具藝術(shù)家氣質(zhì)的畫像機(jī)器人——“賽大千”，“賽大千”可以在兩分鐘內(nèi)完成一張素描畫，現(xiàn)場觀眾紛紛圍觀。

博雅工道展示了一款具有鯊魚外形的、全球最大的自助巡游仿生機(jī)器魚。據(jù)介紹，該機(jī)器人主要用于水文監(jiān)測、水下搜尋、水下巡游、海底測繪、水下拍攝、水下追蹤等領(lǐng)域。

優(yōu)地科技展示了三個(gè)系列的室內(nèi)配送機(jī)器人，優(yōu)小妹、優(yōu)小弟以及優(yōu)小哥系列。其中“優(yōu)小妹”系列可實(shí)現(xiàn)自主交互、自主導(dǎo)航定位、自主規(guī)劃路徑、自主避障、自主乘坐電梯和自主充電。

由上海體育學(xué)院中國乒乓球?qū)W院和新松機(jī)器人合作研發(fā)的乒乓球發(fā)球機(jī)器人龐伯特吸引了大量的觀眾駐足，想與其一較高低。龐伯特發(fā)球機(jī)器人的雙目視覺系統(tǒng)利用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，實(shí)時(shí)捕捉高速運(yùn)動(dòng)下的乒乓球位置，在毫秒內(nèi)判斷球速以及球的旋轉(zhuǎn)方向，采集并分析訓(xùn)練中的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整，精準(zhǔn)化訓(xùn)練。

它可以實(shí)現(xiàn)高度擬人化的發(fā)球，并對每一次回球軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算分析，根據(jù)每次訓(xùn)練搜集的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化訓(xùn)練策略，擁有自主成長能力，與選手共同成長。

未來到底是什么樣的？無論是科幻作家還是導(dǎo)演都已經(jīng)向我們描繪了很多關(guān)于未來的設(shè)想。移民別的星球，借助太空飛船進(jìn)行星際旅行;越來越多的機(jī)器人類似機(jī)械姬Ava般通過圖靈測試，與人類“談情說愛”;腦機(jī)接口的成功讓人類可以像《黑客帝國》中的尼歐那樣，既能夠通過計(jì)算機(jī)發(fā)送信息，又能在大腦中創(chuàng)造信息。但這樣的未來似乎過于遙遠(yuǎn)。前段時(shí)間，埃隆·馬斯克用三只小豬展示了其旗下“神經(jīng)連接”公司最新的腦機(jī)接口技術(shù)，引起廣泛關(guān)注。但這次最重要的突破在于腦機(jī)接口各項(xiàng)技術(shù)的系統(tǒng)集成，距離人類真正實(shí)現(xiàn)將腦機(jī)接口用于治療腦部疾病，甚至用于記憶存儲(chǔ)、意念控制，還有很長的路要走。

科幻作品或是影視劇中的未來也許過于遙遠(yuǎn)，但不斷進(jìn)步的AI技術(shù)，越來越多的科技產(chǎn)品正融入我們的生活，這一點(diǎn)是毋庸置疑的。從幫助人類完成復(fù)雜工作，到陪伴家人、呵護(hù)家人，機(jī)器人在我們的生活中扮演著越來越重要的角色，未來已來。