余培 鄧世國 劉華珠 張志

摘 ?要：提出一種基于線性系統(tǒng)分析和仿真擬合的5階數(shù)字Sigma-Delta調(diào)制器的設(shè)計(jì)方法.

關(guān)鍵詞：Sigma-Delta調(diào)制器;過采樣率;數(shù)模轉(zhuǎn)換;積分非線性

1、Sigma-Delta調(diào)制器的線性系統(tǒng)模型

Sigma-Delta調(diào)制器和其他轉(zhuǎn)換器一樣，通過在時(shí)間上采樣和幅度上量化來實(shí)現(xiàn)模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換.由于幅度上的量化，系統(tǒng)對信號的處理不再具有線性，所以整個(gè)Sigma-Delta調(diào)制器屬于非線性系統(tǒng).但是，如果輸入信號為隨機(jī)信號，量化的級數(shù)足夠多，Sigma-Delta調(diào)制器的過采樣率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于2，或者Sigma-Delta調(diào)制器整形濾波器系統(tǒng)傳輸函數(shù)H（z）的階數(shù)足夠高（大于2），則量化器帶來的量化誤差將平均分布在量化區(qū)間上，從而可以近似為平均分布的量化噪聲.

2、Sigma-Delta調(diào)制器的系統(tǒng)傳輸函數(shù)

G（z）具有讓基帶信號通過而濾掉高頻噪聲的低通特性，而H（z）能有效地將量化噪聲轉(zhuǎn)移到高頻帶.忽略穩(wěn)定性的要求，理想L階調(diào)制器的信號傳輸函數(shù)為G（z）=z-L，噪聲傳輸函為數(shù)H（z）=（1—z-1）L，相應(yīng)信號基帶內(nèi)的噪聲能量為其中：△為量化間隔;過采樣率ROS= ?S/（2?）.因此，系統(tǒng)的性能是傳輸階數(shù)L和過采樣率ROS的函數(shù)，ROS每提高一倍，基帶內(nèi)的噪聲功率降低3（2L+1）dB，相當(dāng)于同樣輸入信號強(qiáng)度的情況下，分辨率提高了L+0.5位.

根據(jù)Sigma-Delta調(diào)制器的線性系統(tǒng)模型，可以設(shè)計(jì)不同的系統(tǒng)環(huán)路結(jié)構(gòu)L1，從而實(shí)現(xiàn)噪聲系統(tǒng)傳輸函數(shù)H（z）.級聯(lián)積分器單環(huán)反饋具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，經(jīng)常被用在數(shù)字Sigma-Delta調(diào)制器的設(shè)計(jì)中。對于高于1階的單環(huán)反饋調(diào)制器是有條件穩(wěn)定的系統(tǒng)，所以H（z）的最大增益Hinf一般不能太大，否則系統(tǒng)無法正常工作.Hinf具體的數(shù)值由系統(tǒng)函數(shù)的階數(shù)和量化器的量階決定.基于線性系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì)是一種近似方法，所以得到的系統(tǒng)函數(shù)最后需要仿真驗(yàn)證.

H（z）表示為H（z）=N（z）/D（z），其中：有理函數(shù)N（z），D（z）的根為H（z）的零點(diǎn)和極點(diǎn).D（z）是取決于Hinf大小的ⅡR濾波器的傳輸函數(shù)，而N（z）由零點(diǎn)的分布決定.如果讓H（z）的零點(diǎn)均勻地分布在基帶內(nèi)，而不是都處在z=1處，即N（z）≠（z—1）L，則同樣增益的H（z）可以獲得更高的信噪比.由Matlab的線性系統(tǒng)和Sigma-Delta調(diào)制器設(shè)計(jì)工具，可以綜合得到一個(gè)5階的噪聲系統(tǒng)傳輸函數(shù)H（z）

為了簡化數(shù)字電路，實(shí)際的零點(diǎn)采用了兩個(gè)近似：第一，N（z）單位圓上的零點(diǎn)采用L1中單位圓外的零點(diǎn)近似逼近;第二，為了簡化反饋回路的乘法運(yùn)算，反饋系數(shù)g1～2用2的負(fù)冪次2-M（M為正整數(shù)）來近似，反饋信號的二進(jìn)制數(shù)值只要向左移M位，并舍去低M位數(shù)字就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的系數(shù)相乘.

雖然以上近似得到零點(diǎn)不是最優(yōu)的位置，但是能大大簡化數(shù)字系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，而信噪比的略微下降可以通過提高Hinf得到補(bǔ)償.實(shí)際設(shè)計(jì)中，通過仿真得到的信噪比選擇合適的M，可得到g1～2，g1≈2—1.997 2=0.002 8=2-8.48≈2-8;g2≈2—1.992 1=0.007 9=2-6.98≈2-7.

關(guān)于z各階冪次對應(yīng)系數(shù)的匹配，可以得到一組關(guān)于b1～5的方程，解方程可以得到以b5為歸一化因子的b1～5的比例系數(shù).一般可以根據(jù)最后一級積分器精度要求的位數(shù)確定b5的數(shù)值，如b5=28.

利用各級積分器的量化噪聲濾波特性，可以使后級的位數(shù)逐級遞減，而C1～5就是各級用來控制遞減程度的增益系數(shù).1/ROS≥ C1～5.b5和C1～5確定后，b2～5的數(shù)值即可確定，g1～2的數(shù)值需要考慮C1～5而作相應(yīng)的修正，使最后的環(huán)路增益保持不變.所有系數(shù)求出后，每級數(shù)字積分器的位數(shù)，可以通過Matlab的系統(tǒng)模型輸入正弦信號仿真得到的最大動態(tài)范圍來確定.

3、多位5階數(shù)字 Sigma-Delta調(diào)制器的設(shè)計(jì)

對于采樣率為32的5階數(shù)字Sigma-Delta調(diào)制器的設(shè)計(jì)可得g1=2-8，g2=2-7.由式（4）可以得到計(jì)算b1～5的方程，d1～5為N（z）—D（z）多項(xiàng)式4至0次冪的系數(shù).由C1～5≤1/ROS=2-5，可以確定C1=C2=2-5，C3=C4=2-4，C5=2-8.最后，數(shù)字Sigma-Delta調(diào)制器環(huán)路反饋系數(shù)b1～5通過除以歸一化因子b'5和C1～5得到

4、仿真結(jié)果與比較

將C1～5和b1～5代入數(shù)字Sigma-Delta調(diào)制器中，即可得到仿真擬合的Matlab模型.由仿真結(jié)果可知：調(diào)制器的輸出，同時(shí)也是反饋信號在{±1，±3}之間跳變，具體取值可以通過對末級積分器的高2位二進(jìn)制數(shù)判斷得到，即采用的是2位的量化器.

5、結(jié)束語

基于線性系統(tǒng)分析和Matlab仿真擬合的5階數(shù)字Sigma-Delta調(diào)制器，能夠有效地設(shè)計(jì)穩(wěn)定的Sigma-Delta調(diào)制器.對于3階和4階的Sigma-Delta調(diào)制器，當(dāng)過采樣率等于32時(shí)，其信噪比分別為68.0，73.3 dB;當(dāng)過采樣率等于64時(shí)，其信噪比分別為84.2，98.6 dB.文中設(shè)計(jì)的5階數(shù)字Sigma-Delta調(diào)制器，在過采樣率降低一半的情況下，即等于32時(shí)，可以獲得104.1 dB的信噪比，比3階和4階調(diào)制器有大于5 dB的改善.因此，需要寬帶信號Sigma-Delta調(diào)制器的應(yīng)用場合，可以考慮使用5階調(diào)制器降低過采樣率的要求.

基金項(xiàng)目：廣東省省級科技計(jì)劃 2014B090911001