余俊杰 劉國(guó)民 楊涌新
摘 ?要:在我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中,新能源智能配電網(wǎng)快速發(fā)展,源-網(wǎng)-荷互動(dòng)逐漸頻繁,其中虛擬發(fā)電廠有靈活的組織結(jié)構(gòu),并且應(yīng)用了不同技術(shù)全面克服了用戶與發(fā)電廠之間的界限。該文提出了一種基于多智能體系的分布式協(xié)同優(yōu)化控制策略,在通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用一致性算法進(jìn)行二級(jí)優(yōu)化控制,從而對(duì)參考電壓與頻率進(jìn)行全面修整,以此來(lái)對(duì)分布式設(shè)備功能率進(jìn)行精確分配。
關(guān)鍵詞:源-網(wǎng)-荷互動(dòng);虛擬電廠;分布式協(xié)同控制系統(tǒng)
中圖分類號(hào): TM72 ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
0 前言
隨著信息技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,一些以化石能源為主的能源系統(tǒng)逐漸變?yōu)橐钥稍偕茉礊橹鞯木G色電力系統(tǒng)。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)從單向化向雙向互動(dòng)系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)變,其中電力企業(yè)在發(fā)展期間主要實(shí)現(xiàn)了用戶管理能源生產(chǎn)。但是,分布式電源會(huì)對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生影響,為了對(duì)能源實(shí)施協(xié)調(diào),提出了通過(guò)虛擬發(fā)電廠使新能源電力與主動(dòng)配電網(wǎng)相互配合。因新能源有一定的不可預(yù)測(cè)性與隨機(jī)性,需要儲(chǔ)能、電源以及柔性負(fù)荷等的有效配合,以此來(lái)確保系統(tǒng)具有較高的經(jīng)濟(jì)性與穩(wěn)定性。
1 研究背景及意義
在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中,環(huán)境污染嚴(yán)重,并且資源使用量不斷減少,導(dǎo)致電力系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境面臨新的問(wèn)題。國(guó)家在治理期間,電力系統(tǒng)發(fā)電資源逐漸向清潔方向發(fā)展,并且通過(guò)并網(wǎng)運(yùn)行提升節(jié)能減排效果,也在區(qū)域電網(wǎng)的安全穩(wěn)定、供電可靠性等方面帶來(lái)了一系列負(fù)面影響。為了提高電網(wǎng)運(yùn)行的安全性,需要利用新能源,因此虛擬電廠得到了人們的廣泛關(guān)注。虛擬電廠作為包含靈活負(fù)荷和多種分布式電源的獨(dú)立可控系統(tǒng),將分布式電源、負(fù)荷、儲(chǔ)能裝置、變流器以及監(jiān)控保護(hù)裝置有機(jī)整合在一起,可以靈活地在并網(wǎng)運(yùn)行與孤島運(yùn)行模式之間平滑切換,從而大大提高供電的可靠性、安全性和主網(wǎng)友好性。為提升虛擬電廠的可觀性和可控性,使虛擬電廠成為電網(wǎng)公司管控分布式電源的有力抓手,亟需深入開(kāi)展分布式電源規(guī)?;尤肱潆娋W(wǎng)后的集群分布式電源的虛擬電廠協(xié)調(diào)控制平臺(tái)的研究與開(kāi)發(fā),為高滲透率分布式電源接入電網(wǎng)的運(yùn)行控制提供更先進(jìn)的手段,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)對(duì)分布式電源的充分消納、主動(dòng)管理和優(yōu)化控制,使得虛擬電廠能夠參與電力市場(chǎng)及輔助市場(chǎng)服務(wù),實(shí)現(xiàn)真正意義上的“源-網(wǎng)”協(xié)同,達(dá)到用戶和電網(wǎng)公司的雙贏。
2 基于多智能體系統(tǒng)的虛擬發(fā)電廠分布式控制架構(gòu)
2.1 能源交換機(jī)智能體功能設(shè)計(jì)
在自治層中能源交換機(jī)智能體是其關(guān)鍵設(shè)備,設(shè)備的運(yùn)行情況對(duì)電廠有一定影響,其結(jié)構(gòu)有標(biāo)準(zhǔn)電氣化接口以及標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等,此外,標(biāo)準(zhǔn)化電氣接口為分布式設(shè)備提供并網(wǎng)接口,標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)接口能夠?qū)Ψ植际皆O(shè)備端口信息進(jìn)行自動(dòng)化掃描與識(shí)別[1]。
能源交換機(jī)會(huì)使輸出功能得到有效改變,并對(duì)電網(wǎng)頻率、電壓以及平滑系統(tǒng)電壓等進(jìn)行跟蹤,其功能主要表現(xiàn)在以下5個(gè)方面。1)設(shè)備在線監(jiān)控、通信以及管理等功能。2)因分布式設(shè)備在運(yùn)行期間具有下垂特性,應(yīng)當(dāng)對(duì)功率與下垂進(jìn)行有效控制。3)電力能量交換在虛擬發(fā)電廠中能夠進(jìn)行能量的交換與利用。4) 電能質(zhì)量治理主要是在控制策略的基礎(chǔ)上進(jìn)行諧波治理與無(wú)功補(bǔ)償。5) 虛擬發(fā)電廠在運(yùn)行中極易出現(xiàn)故障問(wèn)題,如果出現(xiàn)孤島以及短路情況,能夠在故障預(yù)警的基礎(chǔ)上,在故障之前進(jìn)行預(yù)警。
2.2 能量路由器智能體功能設(shè)計(jì)
能量路由器智能體功能主要表現(xiàn)在以下5個(gè)方面。1)能量路由器智能體功能中具有管理、通信等功能。2)在進(jìn)行能量交換的過(guò)程中,可以利用設(shè)備以及交換機(jī)完成能量交換,同時(shí)有效利用交換后的能量。3)無(wú)功補(bǔ)償與諧波治理。4)可進(jìn)行調(diào)配,具有較高的靈活性,同時(shí)在發(fā)電預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上有效管控能源。5) 在一些薄弱環(huán)節(jié)中對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)以及故障識(shí)別,對(duì)故障位置與類型進(jìn)行快速確定。
3 分布式協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)
配網(wǎng)級(jí)智能體中的能量管理系統(tǒng)會(huì)在運(yùn)行成本、電價(jià)以及環(huán)境保護(hù)等因素的基礎(chǔ)上,制定行之有效的發(fā)電規(guī)劃。不同分布式設(shè)備在運(yùn)行期間會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息,被能量路由器智能體接收,同時(shí)通過(guò)配網(wǎng)級(jí)智能體接收調(diào)度容量信息,通過(guò)智能體控制目標(biāo),根據(jù)實(shí)際情況協(xié)調(diào)相關(guān)設(shè)備。如果外網(wǎng)系統(tǒng)存在并網(wǎng),聯(lián)絡(luò)線功能在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)控制誤差范圍,一般情況下不能大于5%,由于系統(tǒng)在運(yùn)行期間具有一定的獨(dú)立性。如果虛擬電廠與外網(wǎng)絡(luò)聯(lián)絡(luò)線出現(xiàn)的波動(dòng)與功率限制相比相對(duì)較大,需要對(duì)分布式設(shè)備速率進(jìn)行把控,確定調(diào)節(jié)任務(wù)設(shè)備類型。如果負(fù)荷波動(dòng)小,能夠?qū)?chǔ)能充放電功率進(jìn)行調(diào)整,以此來(lái)對(duì)聯(lián)絡(luò)線功率波動(dòng)進(jìn)行平抑。
3.1 稀疏通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)
不同智能體在運(yùn)行期間會(huì)接收相關(guān)信息,比如電壓與頻率,與相關(guān)智能體間進(jìn)行有效通信,并且通過(guò)一致性算法,計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,調(diào)整頻率與電壓測(cè)量過(guò)程中所產(chǎn)生的誤差,以此形成另一種頻率與電壓[2]。
3.2 一致性控制流程
3.2.1 本地下垂控制
對(duì)于不同分布式設(shè)備來(lái)說(shuō),需要對(duì)系統(tǒng)頻率與電壓進(jìn)行有效控制,為了實(shí)現(xiàn)全面控制,需要調(diào)節(jié)功率。其中:頻率、有功功率、電壓與無(wú)功功率間存在一定關(guān)聯(lián),并且能夠以下公式呈現(xiàn):
4 仿真與分析
4.1 未超過(guò)聯(lián)絡(luò)線功率約束,響應(yīng)虛擬電廠需求
不同分布式設(shè)備在能量路由器發(fā)送的計(jì)劃指令的基礎(chǔ)上,確保設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性,也就是儲(chǔ)能、光伏、風(fēng)能保持在15 kW、5 kW、2 kW。如果虛擬發(fā)電廠產(chǎn)生的負(fù)荷不穩(wěn)定,在此期間,儲(chǔ)能裝置將發(fā)揮重要的作用,因此應(yīng)對(duì)其進(jìn)行有效調(diào)節(jié),以此來(lái)使系統(tǒng)有足夠的運(yùn)行能量,聯(lián)絡(luò)線功率與之前相比沒(méi)有明顯改變。
4.2 孤島設(shè)計(jì)時(shí),虛擬發(fā)電廠從外部網(wǎng)絡(luò)吸收能量
能量路由器智能體會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)形成計(jì)劃孤島,發(fā)電廠會(huì)通過(guò)外網(wǎng)獲取相關(guān)能量,離網(wǎng)后不同智能體之間會(huì)形成通信,并且還應(yīng)對(duì)其進(jìn)行控制,不同分布式設(shè)備有功功率根據(jù)相關(guān)比例有效分配。此外,不同分布式設(shè)備電壓與系統(tǒng)平均電壓保持一致,與額定電壓值較為接近。
4.3 非計(jì)劃孤島時(shí),外部網(wǎng)絡(luò)向虛擬發(fā)電廠提供能量
能量路由器智能體在11 s時(shí)間段時(shí)產(chǎn)生非計(jì)劃孤島,在離網(wǎng)之前,分布式設(shè)備會(huì)產(chǎn)生較大能量,一些剩余能量會(huì)傳輸?shù)酵饩W(wǎng)中。離網(wǎng)之后,不同分布式設(shè)備中的智能體之間有通信功能,并且在對(duì)其控制的基礎(chǔ)上,需要對(duì)有功功率實(shí)施分配,在分配的過(guò)程中應(yīng)根據(jù)相關(guān)比例,只有這樣才能進(jìn)行對(duì)有功功率的控制。此外,應(yīng)確保不同分布式設(shè)備的電壓與系統(tǒng)平均電壓一致。
5 結(jié)語(yǔ)
綜上所述,在進(jìn)行虛擬電廠建設(shè)的過(guò)程中,采用了在多智能體系統(tǒng)基礎(chǔ)上分布式協(xié)同優(yōu)化的控制方法,能夠確保分布式能源系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運(yùn)行。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,需要設(shè)計(jì)能量交換智能體,同時(shí)還應(yīng)設(shè)計(jì)多端口路由器,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化。此外,還應(yīng)構(gòu)建分布式通信網(wǎng)絡(luò),通過(guò)多智能體一致性算法,對(duì)分布式設(shè)備頻率與電壓進(jìn)行調(diào)整,不管是孤網(wǎng)還是并網(wǎng),均能夠?qū)Σ煌植际皆O(shè)備進(jìn)行精確控制,保證不同其具有穩(wěn)定的額定電壓。
參考文獻(xiàn)
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基金項(xiàng)目:“廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司科技項(xiàng)目資助(項(xiàng)目編號(hào):GDKJXM20185069(032000KK52180069))”。