■河南平原光電有限公司 (河南焦作 454001) 王玉功 梁 兵
我公司有5 臺(tái)立式加工中心,全部采用FANUC 0iC系統(tǒng)和增量式反饋系統(tǒng),開(kāi)機(jī)后必須手動(dòng)回參考點(diǎn)才能進(jìn)行自動(dòng)加工。由于操作人員變化較大,經(jīng)常出現(xiàn)X軸或Y軸手動(dòng)回參考點(diǎn)的誤操作,造成刀具碰到工件,使得刀具和工件撞壞。為避免這種現(xiàn)象,必須對(duì)梯形圖進(jìn)行修改,即必須Z軸先回參考點(diǎn),才能進(jìn)行其他軸回參考點(diǎn)。為此,我們對(duì)機(jī)床回參考點(diǎn)的操作方法進(jìn)行了修改,即進(jìn)行一鍵返回參考點(diǎn),并且先回Z軸。軸回參考點(diǎn)的順序由PMC參數(shù)進(jìn)行選擇,把Z軸設(shè)成首先回參考點(diǎn)的軸就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。
用數(shù)據(jù)D0001、D0002 及D0003分別設(shè)各軸手動(dòng)回參考點(diǎn)的順序。在手動(dòng)設(shè)置參考點(diǎn)方式,按循環(huán)啟動(dòng)鍵,進(jìn)行一鍵所有軸回參考點(diǎn)。如果選擇性地分別手動(dòng)各軸回參考點(diǎn),則用K0001.0設(shè)定了是否Z 軸回參考點(diǎn)后,其他軸才能返回參考點(diǎn)。圖1~圖3為有關(guān)X軸返回參考點(diǎn)的梯形圖,其他軸可以參考X軸的梯形圖進(jìn)行編制。具體說(shuō)明如下。
圖1是判斷X軸回參考點(diǎn)的順序:R0101.1表示首先回X軸,R0101.2、R0101.3分別表示第2、第3順序回參考點(diǎn),R0100.0為常0,R0100.1為啟動(dòng)SUB16功能指令信號(hào)。X0000.0為循環(huán)啟動(dòng)按鈕的地址,X0009.0為X軸手動(dòng)回參考點(diǎn)的減速開(kāi)關(guān)信號(hào),F(xiàn)0004.5為系統(tǒng)在手動(dòng)時(shí)回參考點(diǎn)的方式,F(xiàn)0094.0、F0094.1、F0094.2分別為X軸、Y軸、Z軸回參考點(diǎn)的信號(hào),當(dāng)值為1時(shí),表示已經(jīng)建立參考點(diǎn)。K0001.0為手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí),是否需要Z軸先回參考點(diǎn);R0000.3為手動(dòng)時(shí),正向選擇信號(hào);R0000.5為X軸選擇信號(hào)。
圖1 判斷X軸回參考點(diǎn)順序
圖2 X軸第2、3順序回參考點(diǎn)中間寄存器
圖3 X軸正向回參考點(diǎn)和手動(dòng)正向移動(dòng)
圖3 中方框標(biāo)注的分為四個(gè)部分。
1)X軸一鍵先回參考點(diǎn)。在回參考點(diǎn)方式F0004.5為1;如果不在參考點(diǎn),則F0094.0為0;X0009.0是為了在壓住減速開(kāi)關(guān)時(shí)不能返回參考點(diǎn),當(dāng)按下循環(huán)啟動(dòng)鍵后,如果X軸首先回參考點(diǎn),則R0101.1為1。X軸沒(méi)壓住減速開(kāi)關(guān),則G0100.0接通,在完成回參考點(diǎn)前實(shí)現(xiàn)自保,X軸繼續(xù)正向移動(dòng)。
2)單個(gè)X軸手動(dòng)回參考點(diǎn)。K0001.0為是否需要首先選擇Z軸回參考點(diǎn),如果設(shè)置為0,則Z軸就不能回參考點(diǎn)。當(dāng)選擇X軸后,R0000.5為1,按下正方向鍵后R0000.3為1,就可以實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)動(dòng)作。
3)X軸第2、3順序回參考點(diǎn)。R0104.0定義在圖2,其是確保在上一級(jí)順序軸回參考點(diǎn)后,X軸才能自動(dòng)回參考點(diǎn)。如果X軸為第2順序回參考點(diǎn),則R0101.2為1,必有至少一個(gè)軸第一順序回參考點(diǎn),即R0102.1和R0103.1至少一個(gè)為1。在對(duì)應(yīng)軸回參考點(diǎn)后,即F0094.1、F0094.2為1,從而R0104.0為1。R0102.2、R0103.2和R0101.3部分是X軸第3順序回參考點(diǎn)的梯形圖,與X軸第2順序回參考點(diǎn)類似。
4)實(shí)現(xiàn)X軸手動(dòng)正向移動(dòng)。手動(dòng)回參考點(diǎn)方式在實(shí)際使用中,我們把D0003設(shè)為1,即首先回Z軸,D0001、D0002分別設(shè)為2、3,即回過(guò)Z軸后再回X軸、Y軸。如果不用一鍵回參考點(diǎn)方式,把K0001.0設(shè)為0,則是Z軸先回參考點(diǎn),其他軸才能分別回參考點(diǎn)。
在使用一鍵回參考點(diǎn)功能后,再也沒(méi)有出現(xiàn)因手動(dòng)返回參考點(diǎn)而碰壞工件或刀具的現(xiàn)象,并且操作簡(jiǎn)單化。這種編制梯形圖的方法通用性強(qiáng),可以通過(guò)修改PMC參數(shù),確定返回軸的參考點(diǎn)順序。