去年八月,我參加了在北京舉行的“Robot Challenge 2019年國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”。這次挑戰(zhàn)賽一共有32 個(gè)國(guó)家的3000 多名選手參賽。我參加的是初級(jí)組標(biāo)準(zhǔn)尋跡賽,我和隊(duì)友們需要讓我們的機(jī)器人賽車用最快的速度跑完賽道。
剛進(jìn)賽場(chǎng),壞運(yùn)氣就迎面撲來(lái):在賽前調(diào)試的時(shí)候,隊(duì)友那最穩(wěn)定的車竟然壞了——程序怎么也下載不了。我們?nèi)齻€(gè)人一下子就傻了,這是我們最后的王牌,居然還沒(méi)開(kāi)始比賽就報(bào)廢了!當(dāng)時(shí)我心里一沉,再看看兩個(gè)隊(duì)友,他們的臉色發(fā)青,都要成斗雞眼了。我是隊(duì)長(zhǎng),我故作鎮(zhèn)定地對(duì)他們說(shuō):“放心吧,用我的車!”于是,我咬著牙給我的車貼上了參賽標(biāo)簽。
我的賽車經(jīng)過(guò)深度改造,按賽前的戰(zhàn)術(shù),應(yīng)先由隊(duì)友的車保證成績(jī),再用我的車沖擊名次??涩F(xiàn)在,現(xiàn)場(chǎng)情況已經(jīng)不容許我們?cè)俨捎秒p保險(xiǎn)了,只能孤注一擲。調(diào)試的時(shí)間非常短,我抓緊時(shí)間調(diào)出我認(rèn)為最穩(wěn)的程序??墒欠诺劫惖郎希业能嚺艿锰?,我趕緊把速度調(diào)快些??墒撬俣壬蟻?lái)了,穩(wěn)定性卻差了,我的車直接沖出了賽道。我只好再次調(diào)整扭矩,誰(shuí)知?jiǎng)偡诺劫惖郎?,還沒(méi)來(lái)得及試,裁判一舉旗,大喊了一聲:“時(shí)間到!所有車都放到隔離架!”
比賽開(kāi)始了。第一局跟我預(yù)想的一樣,車脫線了。于是我告訴我的隊(duì)友:“第二局你把車放得斜一點(diǎn)兒!利用它的擺動(dòng)讓它晃過(guò)去!”可惜,我們的車根本就沒(méi)有理睬賽道上的直角彎,又失敗了。我們只剩下最后一次機(jī)會(huì)了,我絕望地看著放在隔離架上的賽車,如果再重新調(diào)整一下扭矩,我有把握肯定能跑過(guò)全程!可惜,賽制規(guī)定,調(diào)試結(jié)束后就再也沒(méi)有機(jī)會(huì)改了。
我死死盯著賽道,突然想到一個(gè)方法:如果把前面的協(xié)助輪調(diào)成不能轉(zhuǎn)動(dòng),增大摩擦力,或許可以成功。我馬上把自己的想法說(shuō)給隊(duì)友,我們?nèi)齻€(gè)人齊心協(xié)力,用最快的速度把協(xié)助輪調(diào)死。我的猜想是對(duì)的,最后一局,車子終于成功地跑完了全程。我們?nèi)齻€(gè)人激動(dòng)得跳了起來(lái)。
這次比賽,又讓我學(xué)到了不少東西:要有現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題的能力。不管在什么情況下,遇到問(wèn)題不可怕,只要能想辦法解決就可以。另外,還要控制住自己的情緒,如果自己的情緒崩潰了,那就很難有機(jī)會(huì)了。而且,隊(duì)友之間的齊心協(xié)力非常重要,關(guān)鍵時(shí)刻,團(tuán)結(jié)的力量可以戰(zhàn)勝一切!