小馬智行獲得2.67億美元新融資發(fā)布首條自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)線

白玉杰

“在做到‘無人化和‘規(guī)?；埃凶詣玉{駛都是測試，無法稱之為產(chǎn)品?！?/p>

11月6日，在第三屆中國國際進(jìn)口博覽會上，自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行宣布獲得由加拿大安大略省教師退休基金會（Ontario Teachers' Pension Plan，OTPP）旗下教師創(chuàng)新平臺（Teachers Innovation Platform，TIP）領(lǐng)投總計2.67億美元的C輪融資。小馬智行本輪投后總?cè)谫Y額超過10億美元，投后估值超53億美元。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍博士表示：“小馬智行致力于打造能自如應(yīng)對多種路況公開道路的虛擬司機，推動自動駕駛真正全面普及。新融資有助于支持我們業(yè)務(wù)增長，加深與現(xiàn)有投資者合伙關(guān)系，迅速推進(jìn)未來自動駕駛技術(shù)研發(fā)，將自動駕駛技術(shù)推向全球市場?！?/p>

官宣融資喜訊的同時，小馬智行發(fā)布了首條自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)線，可實現(xiàn)其新一代L4級別自動駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，現(xiàn)已開始小規(guī)模生產(chǎn)。

該系統(tǒng)率先批量搭載于豐田旗下雷克薩斯RX450h車型。彭軍表示這是整車廠提供的“強健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結(jié)合，這批車輛將在中國市場投入自動駕駛車隊測試和服務(wù)運營。

生產(chǎn)過程中，小馬智行采用全生命周期理念，打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計驗證與測試生產(chǎn)、汽車改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測試各環(huán)節(jié)，建立起一套自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化生產(chǎn)流程。

據(jù)小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，小馬智行自動駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X搭載于雷克薩斯車型。

通過細(xì)化工藝路徑，新系統(tǒng)的生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序，1000多件裝配器件，最終再經(jīng)歷200多項質(zhì)檢項目才得以下產(chǎn)線。質(zhì)檢項目涉及功能測試、環(huán)境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。小馬智行還專門開發(fā)了一套產(chǎn)線管理系統(tǒng)，追蹤車輛生產(chǎn)狀況，定位每一個零部件的使用和損耗，以提高后期維護(hù)的效率。

在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中，小馬智行借鑒了車規(guī)級工藝設(shè)計和開發(fā)流程，自主研發(fā)了24項核心硬件模塊，包含車載計算平臺、信號燈識別攝像頭、傳感器網(wǎng)關(guān)等。硬件模塊自研能夠控制成本，實現(xiàn)設(shè)計一體化，提升模塊在車輛行駛場景的適配性和穩(wěn)定性。小馬智行認(rèn)為，自主研發(fā)和生產(chǎn)將成為其探索技術(shù)規(guī)模化的關(guān)鍵。

自動駕駛的規(guī)?；凡恢褂诋a(chǎn)線生產(chǎn)，當(dāng)車隊規(guī)?；下泛螅溥\營管理也面臨挑戰(zhàn)。小馬智行開發(fā)了對應(yīng)的管理系統(tǒng)，將上游生產(chǎn)、器件管理至下游的路測運營、維護(hù)返修，一一聯(lián)通，自動化地管理運營車隊。同時，其推出新一代的車內(nèi)交互界面PonyHI和PonyDash，分別面向乘客和測試安全員，除了提供更好的出行體驗，還可以收集反饋意見，更高效地反哺技術(shù)研發(fā)。

從外觀看，PonyAlpha X的傳感器主要集成在車頂，采用流線型設(shè)計，更加緊湊和美觀。小馬智行對車頂傳感器裝置大幅更新，使用一體化設(shè)計，整體重量下降22%，螺栓數(shù)減少90%。

“如今，自動駕駛行業(yè)已經(jīng)過了研發(fā)與驗證原型車的階段，進(jìn)入逐步開始商業(yè)化嘗試的階段。因此，Robotaxi作為自動駕駛應(yīng)用模式之一，在近期被自動駕駛賽道中的各家企業(yè)推出，這與自動駕駛行業(yè)的整體發(fā)展是分不開的?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時表示。

在國內(nèi)出行市場，借著新基建的東風(fēng)，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數(shù)以億計的美金在這個“資本寒冬”紛至沓來，投向自動駕駛頂級玩家。

一夜之間，未來仿佛已來。

頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發(fā)？它能否真正成為未來出行的方式？

面對這些關(guān)鍵疑問，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城在廣州南沙的研發(fā)中心舉辦首屆技術(shù)沙龍“小馬說/PonyTalk”上表示，自動駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，“無人化”和“規(guī)模化”決定了這項技術(shù)的高門檻。

“無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術(shù)規(guī)模化要求我們能在足夠大的范圍內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個‘足夠大，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個城市的布局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落?！睒翘斐墙忉尩?，“在做到這兩點之前，所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產(chǎn)品?！?/p>

樓天城說：“在通往產(chǎn)品之路上，提高技術(shù)以達(dá)到門檻是我們最關(guān)注的事情，沒有之一?！背藰I(yè)內(nèi)常用的MPI（每兩次人工干預(yù)間行駛的平均里程），小馬智行公司內(nèi)部圍繞著安全在研發(fā)中設(shè)置了多種技術(shù)指標(biāo)，以全面地衡量安全性。

成立三年多，小馬智行自動駕駛技術(shù)在安全指標(biāo)上取得明顯提升，樓天城表示，未來依舊將安全性、復(fù)雜場景、車輛深度整合能力等作為技術(shù)發(fā)展的高優(yōu)目標(biāo)。

在小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi項目負(fù)責(zé)人看來，做Robotaxi的起點和目的是把自動駕駛技術(shù)做到滿分。

近年來，在各國政策推動之下，與自動駕駛相關(guān)前沿技術(shù)的不斷進(jìn)步，應(yīng)用場景不斷展開，商業(yè)化嘗試層出不窮，自動駕駛時代正在漸行漸近。

福特已經(jīng)在邁阿密、底特律、華盛頓特區(qū)、匹茲堡、加州帕洛阿爾托和得克薩斯州奧斯汀多處測試自動駕駛汽車;北京剛剛宣布百度Apollo Park正式建造完成，這是全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地;2019年，全國最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)在武漢正式揭牌。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，如今，小馬智行已在美國加州爾灣、弗里蒙特，中國廣州都有Robotaxi車隊進(jìn)行公開道路測試運營，已在全球完成超過10萬個訂單。通過自動駕駛出行服務(wù)，小馬智行的自動駕駛技術(shù)不斷迭代與優(yōu)化。

Robotaxi項目負(fù)責(zé)人介紹，多地路測有利于自動駕駛技術(shù)能更快進(jìn)步。2018年前，小馬智行主要在加州測試，受到當(dāng)?shù)爻Ｄ昵缋实奶鞖庥绊?，車輛對于雨水場景的數(shù)據(jù)收集十分有限。然而，Robotaxi在廣州開始測試運行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會影響激光雷達(dá)、高精度攝像頭的精準(zhǔn)性，產(chǎn)生許多噪點，對自動駕駛感知挑戰(zhàn)不小。

小馬智行采取軟件、硬件技術(shù)雙管齊下——自主研發(fā)自動駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，在下雨時自動觸發(fā);借助深度學(xué)習(xí)模型，優(yōu)化多傳感器深度融合技術(shù)，規(guī)避了單一傳感器的短板。如今，其自動駕駛系統(tǒng)能夠輕松應(yīng)對廣州常見的大雨天氣。

Robotaxi為自動駕駛研發(fā)擴充了更多長尾場景，意義非凡。“比如北京有非常繁華的主干道和無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，廣州南沙的特點是人車混雜，美國加州的車速較高，能達(dá)到每小時80公里左右，而在即將測試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車流量大。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場景里，走最為真實的路線，接受路上最真實的、最為困難的挑戰(zhàn)。只有這樣，自動駕駛的技術(shù)才能得到不斷淬煉和提高?！?/p>

2017年4月，小馬智行推出了第一輛自動駕駛測試車輛。截至2019年，小馬智行已經(jīng)迭代至第四代無人車技術(shù)解決方案——PonyAlpha 2.0。通過兩年間的不斷優(yōu)化，小馬智行的第四代無人車能感應(yīng)200米外的物體，并通過人工智能技術(shù)進(jìn)行處理分析，提升自動駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性。同時，配有小馬智行系統(tǒng)的車輛能夠精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境和駕駛路況，準(zhǔn)確地預(yù)測其他車輛和行人的行為，并做出智能的決策。

那么，與滴滴和文遠(yuǎn)知行等企業(yè)相比，小馬智行在技術(shù)路線和技術(shù)方向上有何不同？這些自動駕駛領(lǐng)域新變量出現(xiàn)后，自動駕駛行業(yè)格局又將發(fā)生怎樣的變化？

“2016年創(chuàng)立以來，小馬智行專注于研發(fā)L4級的自動駕駛技術(shù)，具備全棧式軟硬件技術(shù)研發(fā)能力，從基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、高精地圖與定位再到硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計與研發(fā)，更成功在中美多地推出自動駕駛出行及配送服務(wù)?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“技術(shù)路線的核心在于切實推動自動駕駛技術(shù)朝穩(wěn)定、可靠和安全的目標(biāo)發(fā)展。以實現(xiàn)無人駕駛目標(biāo)為前提，凡對技術(shù)研發(fā)能夠帶來切實促進(jìn)的路線，都是好的方向?！?/p>

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，小馬智行樂于見到自動駕駛行業(yè)出現(xiàn)新的參與者，因為只有整個行業(yè)處于良性競爭、共同進(jìn)步的狀態(tài)，自動駕駛才會更快走入每個人的生活。

目前，小馬智行已經(jīng)具備從底層基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、定位，乃至硬件系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)的全棧式技術(shù)能力，這也被認(rèn)為是其攻堅克難的基礎(chǔ)。