摘要：本文介紹礦用無輪膠輪車運行與管理的重點，相關(guān)安全設(shè)施設(shè)置與檢查標(biāo)準(zhǔn)，膠輪車管控系統(tǒng)的組成與應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：膠輪車運行管控;安全設(shè)置;系統(tǒng)組成與效益

無輪膠輪車運輸是煤礦運輸一種形式，系統(tǒng)有運人、材料運輸兩種功能，為保證人員分時運輸，巷道內(nèi)常布置有索道運輸裝置。膠輪車運輸巷道角度5°到13°之間變化，與傳統(tǒng)的軌道運輸不同，常出現(xiàn)的安全隱患與事故有超速、失速、側(cè)滑、制動失效等。

膠輪車運輸就是”單人作業(yè)“的特點， 合理布置4G和5G基站，從膠輪車輛運輸相關(guān)聯(lián)人、物、環(huán)分析，運用”一張圖“的功能，實現(xiàn)了入井閉鎖、“四超“測量、跑車防護(hù)裝置、制動失效保護(hù)功能。

該系統(tǒng)具有門禁系統(tǒng)、猴車閉鎖系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、語音提示功能、防撞墻和防飛車單元模塊，采用“米”級精確定位，對膠輪車實施智慧化、智能化、自動化管控，配合井下物聯(lián)網(wǎng)無線通信覆蓋技術(shù)，并融合礦山對無軌膠輪車的通行管理需求，首創(chuàng)的井下巷道測速抓拍功能，穩(wěn)定探測 150米范圍內(nèi)的運動目標(biāo)，距離分辨率可達(dá)0.3米，可對超速車輛進(jìn)行速度、時間、地點、圖片的記錄和抓拍，完成無人化全時段執(zhí)法管理。

1“三條線”管理保車輛完好[1]

1.1車輛上線檢測

在車輛檢測上，堅持“定期檢測”與“維護(hù)檢測”相結(jié)合，在每周三正常的檢測線檢測基礎(chǔ)上，執(zhí)行出庫必查制度，對車輛每次出庫完好狀況由檢修人、司機(jī)、車檢人員對車輛的剎車系統(tǒng)、油位、液位、電車電量、安全操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行再確認(rèn)，實現(xiàn)了“隱患車”不出庫的管理目的。

從車輛的定期保養(yǎng)、日常出庫管理、車輛升井狀況匯報，向司機(jī)、井口管理員、入庫管理員貫徹”每升入井一次就是一次檢修過程“車輛保養(yǎng)理念，實現(xiàn)車輛的出入井完好。

通過車輛的輪重與側(cè)滑量，計算車輛的制動力，生成車輛合格報告。

1.2環(huán)境線趟檢查

在車輛運輸路線，堅持司機(jī)“每趟匯報制“和管理人員”周檢“制，在副斜井路面管理上，實行了清掃制度，實現(xiàn)路面無雜砂，保證路面的清潔;在采區(qū)內(nèi)部路面上，實行“無潮濕”、“無積水”、“ 無雜砂”全巷道管理，保證路面的清潔。從運行路線的寬度、物料堆放、路面積水等影響膠輪車運行的因素實行趟分析制度，保證膠輪車運行環(huán)境。

在大坡段路面管理上，在輪胎行駛路線上開槽，槽尺寸寬60mm，深30mm，兩槽間隔300mm。

1.3信號傳輸線常聯(lián)系

從4G和5G基站布置點看，井口調(diào)度驗收員根據(jù)一張圖上膠輪車的運行軌跡和司機(jī)出、入井時間，判定車輛運行情況，停頓5分種以上者，井口調(diào)度員通過微信、礦井廣播系統(tǒng)與司機(jī)取得聯(lián)系，做到車輛、司機(jī)、調(diào)度員三者不分離。

2加大“四大員”管理，[2]

2.1維修人員管理

在車輛維修環(huán)節(jié)上，引入設(shè)備點檢制的理念車。維修人根據(jù)每輛車上月的運行情況，制定臺次車輛維修保養(yǎng)計劃。實行“小毛病也必須大修“的維修理念，做到維修保養(yǎng)有記錄、配件更換有周期

2.2司機(jī)操作員管理

在司機(jī)操作員的管理上，讓每一位司機(jī)明白自己單獨作業(yè)的重要性，一出事故就是“車毀人亡“，從車輛上車水量、油量、氣量、電量、制動力矩固定裝置檢查到車輛行駛中瓦斯、水溫、行駛速度、應(yīng)急裝置判定車輛的運行完好狀況。在運行環(huán)節(jié)上，嚴(yán)格執(zhí)行會車和嚴(yán)禁上坡駐車，一旦發(fā)生故障，執(zhí)行停車維修會診制度。

在司機(jī)管理上，在井口實行了“人車對應(yīng)”管理，使司機(jī)對車輛的完好程度實行“行程匯報制”，司機(jī)在升井時，向井口調(diào)度員匯報行程、行程路況、安全設(shè)施狀況，實現(xiàn)“趟趟”安全行駛。

2.3井口調(diào)度驗收員

井口調(diào)度驗收員根據(jù)“一張圖”顯示信息，合理安排車輛出入井，在合格車輛進(jìn)入副井口，檢查司機(jī)狀態(tài)、車輛完好狀況、輔助裝置完好狀況、裝料捆綁情況，“四超“車輛數(shù)據(jù)對照、應(yīng)急裝置完好、副井斜巷內(nèi)是否有人作業(yè)、其它車輛行駛狀況等，向當(dāng)次運行司機(jī)交代清楚。嚴(yán)格執(zhí)行行車不行人制度，嚴(yán)禁不合格人車、料車入井。

2.4裝料驗收員

在裝料環(huán)境管理上，在地面、井下裝卸料點，從車輛的轉(zhuǎn)彎半徑入手，抓好巷道設(shè)計關(guān);從裝卸料品種入手，做好起吊點設(shè)計滿足裝卸要求。在起吊環(huán)節(jié)上，嚴(yán)格規(guī)定試吊次數(shù)、起吊工具選擇。在照明環(huán)境，保證工作地點照明無死角。

在裝料器具管理，全部實行集箱化運輸，針對入井材料，采取“小件入包、大件入箱”的措施，加工了支護(hù)用品、電器設(shè)備、皮帶機(jī)輔件、電纜等專用車。根據(jù)車輛運載車和巷道環(huán)境，對各材料實行限“噸位”裝車管理法，保證了車輛運行中安全。

在捆綁環(huán)節(jié)上，實行單件捆綁制和整車?yán)壷?，做到車與物品一體，實現(xiàn)物隨車動的管理方法。

3安全設(shè)置管理[2][3]

3.1門禁及“四超”車輛監(jiān)測裝置

在測線上檢測不合格的車輛。其數(shù)據(jù)傳入副井口車輛管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了不合格車輛不能進(jìn)入井口的目的。當(dāng)合格車輛到付井口左右十米時時，猴車自動閉鎖，經(jīng)車輛號碼識別系統(tǒng)識別確認(rèn)，車輛進(jìn)入付井口。

在安全設(shè)施上設(shè)計上，穩(wěn)重系統(tǒng)檢測重量合格、物料輪廓識別系統(tǒng)辨認(rèn)物料符合要求時，經(jīng)過地下磁鐵，才打副井上口入井阻車器，車輛進(jìn)入斜巷運行階段。

在“四超“車輛管理上，對車輛設(shè)計參數(shù)進(jìn)行周校驗，保證設(shè)備的準(zhǔn)確性。

3.2防跑車裝置管理

在斜巷運行階段，每隔100米在巷道裝設(shè)有防撞裝置，在各聯(lián)絡(luò)巷口，裝置有防撞裝置、防跑車裝置和語言信號。對副井巷道內(nèi)布置的四道聯(lián)跑車裝置，應(yīng)用動態(tài)、靜態(tài)兩種實驗方法，實現(xiàn)車輛超速、失速實現(xiàn)目的，同時實驗防跑車裝置靈敏性和可靠性。

車輛間的遠(yuǎn)距離信號傳輸為CAN總線和采用光纖的光信號傳輸，處理發(fā)射和接受相匹配信號來實現(xiàn)整套裝置的動作執(zhí)行阻車、車速檢測、信息顯示和聲光報警的各個功能。

在機(jī)械設(shè)計上，電/氣動執(zhí)行器輸出軸控制擋車欄動作，輸出軸收縮后擋車欄迅速從支架的滾筒上自由滑落，擋車欄前端有2個定向輪有限著地，其后掛網(wǎng)的脫鉤機(jī)構(gòu)輪也著地，擋車欄掛網(wǎng)展開，同時擋車欄繼續(xù)前行，直到擋車欄從支架滾筒上滑落為止，這時掛網(wǎng)也已展開完成，動作執(zhí)行完畢，完成擋車動作。

3.3紅綠燈管控管理[4][5]

在副井與支巷的管理上，采用紅綠燈管控和語音報警，在50米范圍內(nèi)及時向司機(jī)發(fā)出報警信息，實現(xiàn)車與車、車與人互警的管制管理模式。

4效益分析

4.1實現(xiàn)了車輛動態(tài)數(shù)據(jù)一體化管理

采用云數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)庫管理，實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)在檢測平臺、運行管控平臺數(shù)據(jù)共享管理。

4.2實現(xiàn)一小時車輛快速裝車

通過一張圖管理和WIFI信號全覆蓋，實時監(jiān)測車輛位置，實現(xiàn)車輛運行全監(jiān)控，杜絕了“停料待車、停車料車“現(xiàn)象，初步實現(xiàn)車輛從井口到出發(fā)一小時快遞物流管理線

4.3實現(xiàn)了斜巷運輸“高速化“管理

通過在巷道內(nèi)紅綠燈管控與速度測控，實現(xiàn)車輛25KM/h “高速“常態(tài)化管理。

4.4實現(xiàn)防跑車動態(tài)化測試管理

加工專用測試裝置，實現(xiàn)了防跑車裝置就地、遠(yuǎn)程靜態(tài)測試和遠(yuǎn)程動態(tài)測試，保證了裝置的可靠性和靈敏性。

4.5設(shè)置參數(shù)反檢化，保證了測試數(shù)據(jù)正確性

通過每周對車輛設(shè)計參數(shù)的校正，反校了“四超“測試設(shè)備的可靠性。

5結(jié)語：

本文從礦用無軌膠輪車的工作性質(zhì)、人員管理、運輸難點分析了膠輪車管理重點，從智能管控平臺的信息、安全設(shè)施的功能和實驗，分析了膠輪車快速高效運行的手段和措施，為膠輪車安全運行提供了方向。

參考文獻(xiàn)：

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[5]煤礦無軌膠輪車監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計[J]. 郭海軍，續(xù)芳.工礦自動化.2013（04）.2019（03）

作者簡介：周暢（1970-）男，漢，安徽省濉溪縣，工程碩士，內(nèi)蒙古鄂爾多斯智能煤炭麻地梁煤礦機(jī)運部，工程師，從事煤礦機(jī)電系統(tǒng)監(jiān)控、控制研究，自動化控制與遠(yuǎn)程。