陳進 郭鵬 王利 姚金霞 陳燕英

四川省農(nóng)業(yè)機械研究設(shè)計院，四川成都

1 四川農(nóng)業(yè)航空發(fā)展現(xiàn)狀

由于四川的地形地貌以丘陵山地為主，而有人駕駛的農(nóng)業(yè)航空器大多適宜于平原地區(qū)應(yīng)用，因此，四川農(nóng)業(yè)航空發(fā)展受到了相應(yīng)限制。2017年，四川有涉農(nóng)通用航空公司6家，涉農(nóng)通用航空公司作業(yè)時間1 884 h。但隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，四川應(yīng)用無人機進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的頻率越來越高。

2018年，四川僅擁有有人駕駛農(nóng)用飛機2架，農(nóng)用無人機416架，其中，成都平原地區(qū)（涵蓋成都市、德陽市、綿陽市、眉山市、樂山市，下同）擁有農(nóng)用無人機260架，占全省總數(shù)的62.5%；雅安市、巴中市、資陽市、內(nèi)江市、甘孜藏族自治州、涼山彝族自治州農(nóng)用無人機擁有量小于5架；攀枝花市、阿壩藏族羌族自治州沒有農(nóng)用無人機。

四川省農(nóng)業(yè)航空器應(yīng)用主要以農(nóng)用無人機作業(yè)為主，2018年，四川農(nóng)用航空器總作業(yè)面積107 413.67 hm2，其中，農(nóng)用無人機的作業(yè)面積103 249.67 hm2，占比達96.1%。但是，四川省機械植保面積3 033 315.40 hm2，農(nóng)用無人機作業(yè)面積僅占機械植保面積的3.4%。成都平原地區(qū)農(nóng)用無人機作業(yè)面積61 247.67 hm2，占全省農(nóng)用無人機作業(yè)面積的59.3%。自貢市、內(nèi)江市、巴中市、涼山彝族自治州農(nóng)用無人機作業(yè)面積較少（均小于300.00 hm2），攀枝花市、阿壩藏族羌族自治州、甘孜藏族自治州沒有使用農(nóng)用無人機進行農(nóng)業(yè)作業(yè)。

2 存在的主要問題

2.1 農(nóng)田地形地貌復(fù)雜以及農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施滯后

雖然近年來四川加速推進了高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)，但由于地形地貌限制，加之，農(nóng)田中布設(shè)的電線較多，農(nóng)房建筑零星分布在田間，將農(nóng)田切割成細碎小塊，導(dǎo)致四川修建農(nóng)用機場變得困難，影響了四川農(nóng)業(yè)航空作業(yè)的安全性，阻礙了大規(guī)模的航化作業(yè)。盡管無人機在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用變得普及，但是從統(tǒng)計數(shù)據(jù)及問卷調(diào)查結(jié)果來看，四川農(nóng)業(yè)的地形地貌以及農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是目前農(nóng)用無人機應(yīng)用發(fā)展的最大阻礙之一。無人機植保服務(wù)組織普遍反映，目前在四川山區(qū)使用農(nóng)用無人機，存在的主要問題是山區(qū)地塊小、零散，交通不便，這導(dǎo)致了農(nóng)用無人機作業(yè)效率低、機手收益低。

2.2 應(yīng)用農(nóng)業(yè)航空器成本較高，缺乏相應(yīng)的購置補貼機制

根據(jù)通用航空管理相關(guān)規(guī)定，要想從事經(jīng)營性農(nóng)業(yè)航空工作，如航空護林、航空噴灑（撒），應(yīng)當(dāng)取得通用航空經(jīng)營許可丙類運營資質(zhì)，而經(jīng)營丙類通用航空項目的企業(yè)，注冊資本不少于500萬元[1]；如果開展非經(jīng)營性農(nóng)業(yè)航空，也要辦理有關(guān)手續(xù)?？傮w說來，無論是經(jīng)營性的還是非經(jīng)營性的農(nóng)業(yè)航空作業(yè)，使用有人駕駛航空器對于四川的農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體來說成本過高[2]。目前市面上應(yīng)用的農(nóng)用無人機屬于超輕型飛行器，不要求其具有國籍登記證和適航證，航空人員也無執(zhí)照要求[3]，但農(nóng)用無人機的銷售價格并不低，1臺幾萬元甚至十幾萬。農(nóng)用無人機目前大多僅用于植保作業(yè)，作業(yè)時間短、使用效率過低，投資回報率低，農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體認(rèn)為使用農(nóng)用無人機不經(jīng)濟。四川省目前因暫時沒有將農(nóng)用無人機納入農(nóng)機購置補貼范疇，導(dǎo)致四川農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體購買農(nóng)用無人機經(jīng)濟壓力過大、購買積極性不高。2.3 農(nóng)業(yè)航空社會化服務(wù)體系不健全

農(nóng)業(yè)航空是通用航空應(yīng)用的一個重要分支領(lǐng)域，相比其他通用航空領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)航空的產(chǎn)業(yè)鏈更長，由于農(nóng)業(yè)航空在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要作用沒有得到充分凸顯，導(dǎo)致四川乃至全國大部分?。ㄊ小^(qū)）的農(nóng)業(yè)航空行業(yè)無論是產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、政策鏈，還是人才鏈和創(chuàng)新鏈，目前都還沒有形成成熟的發(fā)展模式。而單個企業(yè)對上述農(nóng)業(yè)航空服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈大部分環(huán)節(jié)所需的成本支出難以承受，因此，農(nóng)業(yè)航空技術(shù)難以大面積推廣，與農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)相配套的多種形式的社會化服務(wù)組織也未能形成規(guī)模。2.4 農(nóng)業(yè)航空行業(yè)相關(guān)人才缺乏

一是缺乏農(nóng)業(yè)航空操控人員。農(nóng)業(yè)航空作為通用航空中的弱勢領(lǐng)域，其人才培養(yǎng)較其他通用航空行業(yè)滯后。截至2016年底，我國持有民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員合格證的人數(shù)僅10 255人，不到2030年所需農(nóng)用無人機操控人員的10%，相較于當(dāng)前中國農(nóng)業(yè)航空無人機植保市場的巨大需求，供給難以滿足實際生產(chǎn)的需要[4]。四川現(xiàn)有耕地面積673.07萬hm2，在國內(nèi)位居前列，從耕地植保的角度來看，市場需求非常巨大，存在缺乏農(nóng)業(yè)航空操控人員的問題。二是缺乏農(nóng)業(yè)航空的研發(fā)和維修人才。四川可以說是沒有農(nóng)業(yè)航空專業(yè)的研究技術(shù)人員；由于農(nóng)業(yè)航空器屬于農(nóng)業(yè)裝備中的高端、先進設(shè)備，要求售后維修人員需要具備全面的農(nóng)業(yè)航空技術(shù)知識，但四川這方面相關(guān)人才十分缺乏，目前應(yīng)用較多的農(nóng)用無人機一旦出現(xiàn)問題，基本只能返廠維修。

2.5 農(nóng)業(yè)航空監(jiān)管部門不明確，扶持政策不完善

四川農(nóng)業(yè)航空存在監(jiān)管職能不明確的問題，四川通用航空器（包括無人機）的應(yīng)用由民航相關(guān)部門監(jiān)管。無人機在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用越來越多，然而農(nóng)用無人機產(chǎn)品質(zhì)量及其作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)管等，四川并沒有明確規(guī)定監(jiān)管部門。此外，四川政府對農(nóng)業(yè)航空行業(yè)也缺乏強有力的扶持政策。同時，四川對農(nóng)業(yè)航空的生產(chǎn)、服務(wù)企業(yè)以及用戶在金融、保險、稅收等扶持政策方面還比較欠缺，雖然已有部分地區(qū)自行進行了一些探索，但未能在全省范圍內(nèi)形成健全的推進和保障體系，多數(shù)企業(yè)和用戶面臨經(jīng)營成本高、融資能力差、低空作業(yè)申報手續(xù)復(fù)雜等困難。

2.6 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范建設(shè)滯后，缺乏行業(yè)準(zhǔn)入機制

四川有關(guān)農(nóng)用無人機產(chǎn)品及其配件的質(zhì)量、檢驗等標(biāo)準(zhǔn)，農(nóng)用無人機作業(yè)的技術(shù)、質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)，以及農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)、安全操作、藥劑配方等標(biāo)準(zhǔn)均處于空白狀態(tài)。由于缺乏完善、規(guī)范的產(chǎn)品生產(chǎn)、鑒定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及作業(yè)規(guī)程，同時缺乏行業(yè)準(zhǔn)入機制的約束，導(dǎo)致四川農(nóng)業(yè)航空器特別是農(nóng)用無人機行業(yè)的入門門檻低。同時，四川農(nóng)業(yè)航空管理職能職責(zé)劃分不明確，又致使農(nóng)業(yè)航空無法進行規(guī)范化管理和篩選；而在作業(yè)過程中，更多地依靠服務(wù)組織自身的約束，隨著無人機植保社會化服務(wù)市場競爭的日益激烈，農(nóng)業(yè)航空作業(yè)安全隱患也日益凸顯，這些都不利于四川農(nóng)業(yè)航空行業(yè)的發(fā)展。

2.7 行業(yè)研發(fā)經(jīng)費投入不足，市場同質(zhì)化競爭嚴(yán)重

近年來，雖然農(nóng)業(yè)航空特別是農(nóng)用無人機領(lǐng)域受到了國家的重視，但國家對農(nóng)業(yè)航空行業(yè)的投入仍然不足。四川也存在我國農(nóng)業(yè)航空發(fā)展類似甚至更嚴(yán)重的問題——沒有農(nóng)業(yè)航空技術(shù)研發(fā)相關(guān)經(jīng)費的投入。四川本土的農(nóng)業(yè)航空相關(guān)研發(fā)企業(yè)數(shù)量很少，目前，僅有四川天鷹兄弟無人機科技有限公司和成都天麒科技有限公司兩家，且兩家公司的運營狀況也不太樂觀。加之，由于沒有行業(yè)準(zhǔn)入機制的約束，行業(yè)入門門檻很低，導(dǎo)致產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭不斷加劇，低價惡性競爭現(xiàn)象嚴(yán)重，擾亂了農(nóng)用無人機市場的有序競爭，損害了農(nóng)業(yè)航空市場的信用環(huán)境。

2.8 共性核心關(guān)鍵技術(shù)研究滯后

由于對農(nóng)業(yè)航空領(lǐng)域重點專項的關(guān)鍵技術(shù)投入不足，農(nóng)業(yè)航空核心關(guān)鍵技術(shù)仍然存在不少問題，主要包括缺乏智能化噴施作業(yè)模型、農(nóng)業(yè)航空噴施的專用劑型不足、缺乏穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)和遙感應(yīng)用技術(shù)系統(tǒng)、缺乏高智能化高可靠性的航空作業(yè)關(guān)鍵部件、農(nóng)業(yè)航空器作業(yè)項目單一、續(xù)航能力差等。

3 四川農(nóng)業(yè)航空發(fā)展的建議

3.1 加快農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)和農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

一要加大對土地流轉(zhuǎn)和規(guī)?；?jīng)營方式的宣傳和政策支持力度，激發(fā)農(nóng)戶流轉(zhuǎn)土地的積極性；同時，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)業(yè)分布進行規(guī)?；N植，以利于統(tǒng)防統(tǒng)治作業(yè)的實施。二要在宜機化改造、高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田規(guī)劃和建設(shè)時，將農(nóng)業(yè)航空作業(yè)納入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)范疇，最大限度地減少農(nóng)房建筑、電纜電線、防風(fēng)林等對農(nóng)業(yè)航空作業(yè)的影響；同時，在配套設(shè)施設(shè)備中考慮農(nóng)村通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，出臺促進農(nóng)村通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和使用的政策，為發(fā)展農(nóng)業(yè)航空生產(chǎn)作業(yè)和監(jiān)測監(jiān)控奠定軟硬件基礎(chǔ)。三要對全省適宜開展有人駕駛農(nóng)業(yè)航空器作業(yè)的地區(qū)進行實地考察，組建專家團隊對這些地區(qū)進行農(nóng)用機場建設(shè)可行性分析，對適宜修建農(nóng)用機場的地區(qū)，由政府出資，修建農(nóng)用機場、跑道，完善其他設(shè)施設(shè)備建設(shè)。

3.2 明確農(nóng)業(yè)航空管理部門

結(jié)合四川實際，鑒于四川目前農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用主要以農(nóng)用無人機為主，其作業(yè)場地主要為大田、果園，這些區(qū)域基本在民航禁飛區(qū)以外，而且，根據(jù)國家相關(guān)要求規(guī)定，農(nóng)業(yè)植保無人機進行植保作業(yè)時，作業(yè)高度不應(yīng)高于15 m，因此，對民航飛行不存在干擾和隱患。建議四川農(nóng)用無人機的管理可參照日本的做法（在日本，農(nóng)用無人機的中央級管理歸屬于農(nóng)林水產(chǎn)省消費安全局，地方級管理歸屬于消費安全部管理），將四川省農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門確定為農(nóng)用無人機的業(yè)務(wù)主管部門。對于有人駕駛農(nóng)業(yè)航空器，由于在四川的使用數(shù)量較少，且從長期發(fā)展來看，在四川的發(fā)展規(guī)模也不會太大，同時，有人駕駛農(nóng)業(yè)航空器的安全性問題卻又十分敏感，因此，建議有人駕駛農(nóng)業(yè)航空器仍由民航部門進行管理。

3.3 完善農(nóng)業(yè)航空社會化服務(wù)體系

政府應(yīng)鼓勵和扶持農(nóng)業(yè)/農(nóng)機專業(yè)合作社、農(nóng)業(yè)/農(nóng)機大戶、家庭農(nóng)場、農(nóng)業(yè)企業(yè)等新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體應(yīng)用農(nóng)業(yè)航空器，使他們成為農(nóng)業(yè)航空技術(shù)的主要應(yīng)用載體和推廣載體，為一般農(nóng)戶或其他農(nóng)業(yè)經(jīng)營組織提供農(nóng)業(yè)航空作業(yè)服務(wù)。政府相關(guān)部門要構(gòu)建完善的農(nóng)業(yè)航空技術(shù)宣傳推廣、技術(shù)指導(dǎo)、示范培訓(xùn)等公共服務(wù)體制機制；出臺相關(guān)政策促進農(nóng)業(yè)航空及其作業(yè)所配套的銷售、維修、租賃、培訓(xùn)、保險、融資等社會化服務(wù)體系的完善，特別是對新型植保專業(yè)服務(wù)組織或農(nóng)業(yè)航空作業(yè)服務(wù)組織，四川政府應(yīng)在購買農(nóng)業(yè)航空器、培訓(xùn)服務(wù)、經(jīng)營稅收、融資貸款、保險等方面提供便利和優(yōu)惠政策（如購買農(nóng)業(yè)航空器時，這類服務(wù)組織可以獲得更高的累加補貼；對農(nóng)業(yè)航空作業(yè)服務(wù)組織進行專門的農(nóng)業(yè)航空技術(shù)培訓(xùn)）；同時，要加大政府購買農(nóng)業(yè)航空統(tǒng)防統(tǒng)治服務(wù)的力度，嚴(yán)格監(jiān)督農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量，使農(nóng)業(yè)航空作業(yè)相關(guān)服務(wù)組織能夠高水平地發(fā)展壯大，使農(nóng)民在政府購買農(nóng)業(yè)航空作業(yè)服務(wù)中獲益。

3.4 著力培養(yǎng)農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)相關(guān)人才

首先是培養(yǎng)農(nóng)業(yè)航空相關(guān)技術(shù)和操作人員。在四川高校設(shè)立農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)信息化、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)業(yè)航空航天等相關(guān)專業(yè)或課程，同時，相關(guān)專業(yè)應(yīng)設(shè)立專門課程教授農(nóng)業(yè)航空相關(guān)知識并進行農(nóng)用無人機的實際操控培訓(xùn)；著力于為研究制造農(nóng)業(yè)航空器的科研單位、企業(yè)培養(yǎng)農(nóng)業(yè)航空技術(shù)研發(fā)、制造、操控等相關(guān)專業(yè)人才。二是加強省內(nèi)農(nóng)業(yè)相關(guān)科研單位及企業(yè)人才隊伍農(nóng)業(yè)航空專業(yè)知識的培訓(xùn)。四川省政府應(yīng)出臺相關(guān)政策，促進省內(nèi)農(nóng)業(yè)相關(guān)科研單位及企業(yè)鼓勵科研人員在職帶薪或以獎勵的方式學(xué)習(xí)、進修農(nóng)業(yè)航空相關(guān)的課程或?qū)W歷，此外，還應(yīng)鼓勵科研單位及企業(yè)加大農(nóng)業(yè)航空相關(guān)人才的引進力度。三是農(nóng)業(yè)管理部門要建立健全管理機制體制。四川省內(nèi)各級農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門要建設(shè)高素質(zhì)農(nóng)業(yè)航空管理隊伍，結(jié)合實際情況加強管理人員的培訓(xùn)和繼續(xù)教育，定期對管理人員開展農(nóng)業(yè)航空相關(guān)專業(yè)技能和管理知識的培訓(xùn)，使他們既熟悉農(nóng)業(yè)航空相關(guān)專業(yè)技能知識，又有豐富的管理知識和較強的管理能力；建立人才吸引與激勵機制，引進農(nóng)業(yè)航空相關(guān)專業(yè)人才和鼓勵在職在崗人員參加相關(guān)專業(yè)的學(xué)歷提升教育，以保證農(nóng)業(yè)航空管理部門的“血液”能夠持續(xù)健康更新。

同時，四川還應(yīng)建立農(nóng)用無人機操控人員的準(zhǔn)入和培訓(xùn)制度，以提高農(nóng)用無人機操控人員的作業(yè)水平、保證農(nóng)業(yè)航空作業(yè)效果。借鑒拖拉機駕駛?cè)藛T準(zhǔn)入和培訓(xùn)制度，擬定《農(nóng)用無人機操作培訓(xùn)管理辦法》《農(nóng)用無人機操作證申領(lǐng)和使用規(guī)定》，以保證農(nóng)用無人機操作人員的操作水平；將農(nóng)用無人機操控手的培訓(xùn)納入農(nóng)業(yè)機械推廣、操作、安全技能培訓(xùn)的范疇，定期對操控手進行政策管理法規(guī)、安全使用、實際操控、維修保養(yǎng)以及農(nóng)業(yè)技術(shù)等相關(guān)知識方面的培訓(xùn)。

3.5 建立地方農(nóng)業(yè)航空政策法規(guī)

一要加大政策的引導(dǎo)和扶持力度。四川省政府要參照現(xiàn)有的農(nóng)機行業(yè)、航空行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，研究制定支持四川農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施，鼓勵社會資本進入航空領(lǐng)域，給予稅收減免、技術(shù)改造貼息或半貼息貸款，設(shè)立農(nóng)業(yè)航空研究基金開發(fā)農(nóng)業(yè)航空新技術(shù)等等，多層面降低農(nóng)業(yè)航空器制造成本，從而促進農(nóng)業(yè)航空器制造企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)出更多價格低廉、性能優(yōu)良的產(chǎn)品，使農(nóng)業(yè)航空器使用者能購買到性價比更高的產(chǎn)品。建議將農(nóng)業(yè)航空器及其配套設(shè)施設(shè)備納入《四川省農(nóng)業(yè)機械購置補貼目錄》；出臺農(nóng)業(yè)航空器燃油使用、電池購買的補貼政策；對農(nóng)業(yè)航空作業(yè)專業(yè)化服務(wù)組織、企業(yè)進行作業(yè)補貼，對購買農(nóng)業(yè)航空器的組織、企業(yè)進行累加補貼、貸款貼息、減免稅收等扶持。

二要建立相關(guān)監(jiān)管機制。應(yīng)建立農(nóng)業(yè)航空裝備制造業(yè)以及農(nóng)業(yè)航空作業(yè)市場準(zhǔn)入制度，禁止未達標(biāo)的農(nóng)業(yè)航空器及相關(guān)配套設(shè)施設(shè)備在市場上進行銷售，或沒有相關(guān)資質(zhì)的農(nóng)業(yè)航空器操控人員、組織進行農(nóng)業(yè)航空作業(yè)，以避免造成安全事故或環(huán)境污染；同時，建議由相關(guān)監(jiān)管單位（如四川省農(nóng)業(yè)機械監(jiān)理總站）建立與農(nóng)業(yè)航空作業(yè)數(shù)據(jù)同步的監(jiān)管平臺，做到農(nóng)業(yè)航空器作業(yè)軌跡、噴施藥物劑量和范圍等數(shù)據(jù)實時可查。

三是建立完善的農(nóng)業(yè)航空專用劑型登記管理辦法。日本的農(nóng)業(yè)航空專用劑型登記管理需要進行一系列試驗，包括田間藥效試驗、農(nóng)藥殘留試驗、農(nóng)作物安全性試驗以及鄰近農(nóng)作物試驗，這些試驗主要由日本的農(nóng)業(yè)航空協(xié)會（JAAA）完成[5]，并且在農(nóng)業(yè)航空專用劑型產(chǎn)品包裝上標(biāo)注農(nóng)業(yè)航空使用，在使用說明書中標(biāo)注稀釋的倍數(shù)以及其他注意事項。建議四川參照日本農(nóng)業(yè)航空專用劑型登記管理辦法，委托具有資質(zhì)的協(xié)會、機構(gòu)或者科研單位對農(nóng)業(yè)航空專用藥劑進行田間藥效、農(nóng)藥殘留、農(nóng)作物安全性、臨近作物安全性、周邊環(huán)境安全性等試驗，并建立完善農(nóng)業(yè)航空專用劑型登記管理、銷售和使用制度，引導(dǎo)農(nóng)業(yè)航空專用劑型的規(guī)范化生產(chǎn)、銷售和使用。

3.6 加快農(nóng)業(yè)航空行業(yè)地方標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范建設(shè)

考慮到目前四川乃至整個中國的農(nóng)業(yè)航空標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范建設(shè)都較為滯后，尚未形成完善的標(biāo)準(zhǔn)化體系，四川農(nóng)業(yè)航空主管部門應(yīng)當(dāng)以政府購買服務(wù)的形式，將農(nóng)業(yè)航空器及其配套機具的制造標(biāo)準(zhǔn)、鑒定標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量檢測認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，以及農(nóng)業(yè)航空作業(yè)的流程、規(guī)范及評價標(biāo)準(zhǔn)的制訂等工作委托相關(guān)的專家委員會，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系框架，結(jié)合四川實際需求，完善四川地方的農(nóng)業(yè)航空器制造、鑒定、認(rèn)證制度和檢測體系，形成地方作業(yè)規(guī)范、作業(yè)質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)，逐步形成四川農(nóng)業(yè)航空行業(yè)特別是農(nóng)用無人機行業(yè)的準(zhǔn)入門檻，保障四川農(nóng)業(yè)航空行業(yè)健康發(fā)展。

3.7 加大研發(fā)投入，加強協(xié)同創(chuàng)新

建議四川支持省內(nèi)航空領(lǐng)域相關(guān)高校、科研院所和企業(yè)加強通用航空特別是無人機共性問題以及農(nóng)業(yè)航空共性問題的研究。但是，鑒于農(nóng)業(yè)航空器的特殊性，由高校、科研院所或企業(yè)單獨進行研發(fā)，無論從科研人員隊伍組建還是經(jīng)費支撐上難度都較大。因此，四川要堅持“自主研發(fā)、適當(dāng)引進”的原則，引進先進、高質(zhì)、高效、經(jīng)濟的新型農(nóng)業(yè)航空器；加大財政對農(nóng)業(yè)航空技術(shù)研發(fā)的投資，吸引社會資本投入農(nóng)業(yè)航空技術(shù)研發(fā)，支持相關(guān)科研單位、社會力量提高自主創(chuàng)新能力，集中力量對農(nóng)業(yè)航空新技術(shù)、新產(chǎn)品進行研發(fā)，重視設(shè)計與配套工作，提高航空器整體設(shè)計與規(guī)劃，實現(xiàn)零部件的集成和模塊化，以推動四川農(nóng)業(yè)航空技術(shù)的發(fā)展。同時，應(yīng)聯(lián)合四川行業(yè)內(nèi)的高校、科研院所和企業(yè)建立四川農(nóng)業(yè)航空協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟，設(shè)立諸如四川農(nóng)業(yè)航空科技協(xié)會等，使承擔(dān)技術(shù)研發(fā)的科研院校、負(fù)責(zé)生產(chǎn)的企業(yè)和農(nóng)業(yè)航空器用戶之間能夠有一個緊密聯(lián)系的平臺，以進一步加強農(nóng)業(yè)航空研發(fā)和應(yīng)用技術(shù)的交流，共同研發(fā)解決農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)的前瞻性和戰(zhàn)略性技術(shù)，更好地促進四川農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)健康、有序、高速發(fā)展。

3.8 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)思路

3.8.1 擴展農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用領(lǐng)域

1）農(nóng)田信息監(jiān)測。無人機搭載光譜遙感技術(shù)具有覆蓋面積大、分辨率高、重訪周期短的特點，可實現(xiàn)對農(nóng)田精準(zhǔn)化施肥、施藥和灌溉的管理，并能實現(xiàn)對農(nóng)田作物長勢、病蟲害和土壤水分等信息的監(jiān)測。項目組調(diào)研走訪北京天航華創(chuàng)科技股份有限公司，該公司已將該技術(shù)實際應(yīng)用于一些項目中。2018年5月，北京天航華創(chuàng)科技股份有限公司與中科院植物所、錫盟草原站合作，利用固定監(jiān)測站收集的環(huán)境氣象、土壤因素數(shù)據(jù)，無人機在災(zāi)害典型區(qū)域采集的植被光譜數(shù)據(jù)，建立了草原蝗蟲、鼠害預(yù)警模型。2018年8月，該公司與國家林業(yè)局調(diào)查規(guī)劃設(shè)計院配合，通過安裝全自動生態(tài)監(jiān)測站原位調(diào)查結(jié)合無人機動態(tài)調(diào)查，為內(nèi)蒙古正藍旗國家沙化土地封禁保護區(qū)成效評估提供數(shù)據(jù)支持。

2）作物授粉。梓潼縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局（原梓潼縣農(nóng)業(yè)局）從2012年起在縣委縣政府的支持下，聯(lián)合西南科技大學(xué)、無人機研制單位和水稻制種企業(yè)，組建了“水稻制種機械化授粉技術(shù)攻關(guān)”小組，率先開展了水稻無人機授粉技術(shù)研究。2014年，該項研究取得初步成效，無人機授粉實現(xiàn)作業(yè)效率提高20倍以上，平均公頃增產(chǎn)81 kg，并在2015年，于梓潼縣東石鄉(xiāng)柴壩村二社的制種田中，進行了多旋翼無人機授粉田間試驗，但之后并無其他后續(xù)推進工作。建議四川繼續(xù)進行農(nóng)業(yè)航空器輔助授粉的試驗示范。

此外，農(nóng)業(yè)航空器還可以應(yīng)用于施肥、農(nóng)村土地確權(quán)、農(nóng)村電力巡檢、農(nóng)村規(guī)劃等，應(yīng)擴展航空器特別是無人機在農(nóng)業(yè)農(nóng)村的應(yīng)用領(lǐng)域，從而提高農(nóng)業(yè)航空器的使用效率。

3.8.2 無人機軟件和硬件的優(yōu)化

軟件方面，要提高無人機超低空飛行作業(yè)時的穩(wěn)定性、可靠性和安全性，就必須提高無人機的可操控、自主飛控性能以及飛行控制精度。因此，要對高精度飛行姿態(tài)控制技術(shù)、超低空飛行高穩(wěn)定性自動駕駛控制技術(shù)進行研究，以提高無人機飛行控制的穩(wěn)定性。硬件方面，對導(dǎo)航定位、RTK、融合激光及聲納測距等傳感器以及控制電路等進行進一步開發(fā)，以消減人為操作和地面效應(yīng)的影響，提高無人機的飛行控制精度。

3.8.3 加快航空植保技術(shù)發(fā)展

1）加快農(nóng)業(yè)航空專用劑型的研發(fā)。一是在目前已有的地面機械植保劑型中篩選可用于航空植保的農(nóng)藥劑型，研究該劑型適合航空植保的藥液性質(zhì)，如防治效果最好的藥液濃度，霧滴沉降、鋪展、黏附的規(guī)律，霧滴的蒸發(fā)量、飄移損失，促進農(nóng)藥霧滴黏附與鋪展的航空植保噴霧助劑，減少霧滴蒸發(fā)和飄移的噴施方式方法。二是在現(xiàn)有農(nóng)藥劑型的基礎(chǔ)上，優(yōu)化農(nóng)藥成分配比，研發(fā)蒸發(fā)量低、飄移損失小、鋪展精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)航空專用劑型，以及針對現(xiàn)有農(nóng)藥劑型，研發(fā)能夠提高藥劑效果的助劑。

2）對航空噴施作業(yè)技術(shù)參數(shù)進行優(yōu)化。根據(jù)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)航空器機型和農(nóng)藥劑型，對同機型、不同藥劑以及不同作物在不同環(huán)境條件下分別進行噴施試驗，分析航空噴施作業(yè)時在不同機型、不同藥劑、不同作物在不同作業(yè)條件下（包括噴霧作業(yè)不同壓力、不同高度、不同時間段，以及不同溫度、濕度、風(fēng)力條件等），農(nóng)藥霧滴在空中的沉降情況、蒸發(fā)量和飄移量；總結(jié)出各種不同條件下各種藥劑霧滴的沉降、蒸發(fā)和飄移規(guī)律，以及影響因素；優(yōu)化航空噴施作業(yè)的參數(shù)，制定不同條件航空噴施作業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

3）航空噴施裝備關(guān)鍵部件的研發(fā)。植保航空裝備的最關(guān)鍵部件就是噴施部件，其質(zhì)量和參數(shù)直接影響著噴施的效果，因此，要加強噴施部件的研發(fā)力度。如開發(fā)霧滴鋪展精準(zhǔn)、低飄移、噴量可控、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、質(zhì)量輕、強度高、耐腐蝕的噴施部件和方便安裝、空氣阻力小的藥箱；研究靜電施藥技術(shù)以提高藥液在靶標(biāo)的附著率。