廖小春,華瑩珂
(江西銅業(yè)集團有限公司 貴溪冶煉廠,江西 貴溪 335424)
天然氣計量撬作為標定天然氣壓力值、流量值的標準計量器具,對天然氣計量撬信息的掌控將直接關系著日常銅業(yè)冶煉生產(chǎn)的安全問題。由于天然氣計量撬一般安置在廠區(qū)工業(yè)大型設備的附近,傳統(tǒng)獲取的方式為人員巡查并手工記錄并上傳電腦形成記錄,耗時耗力,人工成本和作業(yè)效率低下。針對這一問題,基于圖像識別的方法,作為最直觀改進作業(yè)方式的手段,完全可以實現(xiàn)遠程智能獲取天然氣計量撬的信息,提高生產(chǎn)的作業(yè)效率,替代傳統(tǒng)人工抄表的模式。
目前,基于圖像分析的方法較多,包括:(1)對數(shù)字式測量儀器實驗數(shù)據(jù)圖像進行預處理的基礎上,利用灰度投影直方圖實現(xiàn)字符分割,進而采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)字符識別[1],該方法實現(xiàn)實驗數(shù)據(jù)的實時采集,該方法只適用于單目標環(huán)境穩(wěn)定的場景應用。(2)針對單一的神經(jīng)網(wǎng)絡難以識別模糊的車牌字符,提出了一種混合神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)車牌字符識別技術[2-3]。該混合神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)合聯(lián)想記憶與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡,對輸入的字符進行兩次判別,經(jīng)過訓練、特征提取得到檢測結(jié)果。通過在不同的噪聲和不同的角度實驗表明,采用混合神經(jīng)網(wǎng)絡具有更高的識別精度。(3)針對列車運行監(jiān)控裝置(LKJ)的用戶交互設備人機界面(DMI)單元信息識別場景,設計出一種基于點陣對比方式的字符識別方法,來對DMI 圖像中的字符做識別[5],識別的結(jié)果提供給系統(tǒng)校驗程序使用,該算法復雜,實時性較差。(4)針對中文字符的相關性提出一種詞匯信息的半球處理機制,實現(xiàn)對中文字符識別的準確獲取[4]。
綜合上述分析,圖像識別技術在手寫字符、車牌字符、電子界面的字符、中文字符印刷體等領域應用十分廣泛,利用基于圖像識別技術,通過對圖像進行濾波去噪,紋理加強,輪廓提取,特征匹配等一系列處理,實現(xiàn)對天然氣計量撬的信息識別。
在貴溪冶煉廠二系統(tǒng)電解廠房的天然氣計量撬的監(jiān)測地點,通過安置一架高清攝像頭,對人機界面進行實時圖像抓拍;網(wǎng)絡攝像機利用RJ45 接口與光纖收發(fā)器連接,通過光纖傳輸介質(zhì)將光纖接入光纖接線盒,光纖收發(fā)器將光纖信號進行調(diào)制接入監(jiān)測服務器;信息處理服務器在接收到圖像信息后,先對圖像進行預處理及圖形分割,然后進行模式識別,智能獲取天然氣計量撬的信息。系統(tǒng)提供了一個信息共享平臺,將識別的信息存在局域網(wǎng)計算機數(shù)據(jù)庫中,供辦公信息內(nèi)調(diào)用和實時信息處理及推送。其拓撲結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 天然氣計量撬的信息識別系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
Step 1: 開始抓取天然氣計量撬的界面圖片,讀入內(nèi)存;
Step 2: 進行自適應濾波,轉(zhuǎn)化彩色圖片為灰度圖片,過濾圖片上的基礎標記信息;
Step 3: 基于HSV 三通道建模,通過形態(tài)學梯度檢測邊緣,圖像閾值化,水平方向梯度的閉運算,垂直方向閉運算等圖像處理,大致檢索到標量信息的方框位置;
Step 4: 對圖像進行8 領域連通域檢測,獲取圖像輪廓,連通區(qū)域遍歷,提取標量信息的矩形區(qū)域,進行灰度轉(zhuǎn)彩色,對矩形框內(nèi)的圖片進行深度學習訓練,并進行OCR 字符識別;
Step 5:系統(tǒng)對識別結(jié)果進行邏輯判斷,判定是否識別成功,并將信息傳遞給其他模塊進行處理與顯示,休眠本次線程;
通過特點區(qū)域被架設海康威視紅外高清網(wǎng)絡攝像機進行抓拍,抓取了大量的計量撬的圖像進行深度學習實驗測試,圖像的抓拍的基礎參數(shù)如表1 所示。
表1 抓取的圖片格式
天然氣計量撬信息為銅礦冶煉必須管控的重要工作,靠人工手寫記錄登記,后續(xù)匯總鍵入電腦勢必造成檢修效率低下,同時存在人員馬虎記錯記漏等諸多監(jiān)管不變的因素。倘若利用圖像處理技術進行在線計量撬信息識別不僅能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場與檢修中心辦公網(wǎng)無縫對接,而且通過抓取備份的視頻圖片等電子信息可以提升作業(yè)管控級別[5]。以垂直車頭面小于20°進行圖像提取,通過圖像的尺寸縮放,灰度變換,連通域檢測, 外輪廓循環(huán),學梯度檢測邊緣, 閾值化以及OCR 字符識別等一系列處理,實現(xiàn)計量撬信息自動識別并提取記錄,結(jié)果如下圖2 示,準確的識別信息并保持記錄。
圖2 計量撬圖像信息處理的效果示意圖
計量撬信息字符識別準確性是本系統(tǒng)自動識別計量撬信息可行性的重要指標。重點考慮到外界環(huán)境等因素是否對圖像識別有影響,從天然氣計量撬人機界面隨機抓取了N=50,N=100,N=200,N=500 張?zhí)烊粴庥嬃壳藞D片分為四組,并重復分組若干次,以隨機統(tǒng)計樣本的均值進行識別的準確度進行評估,其直方圖概率密度統(tǒng)計圖如圖3 所示,圖中分別統(tǒng)計了單一錯誤率和多處錯誤率。單一錯誤率主要針對識別字符信息只存在一位字符識別錯誤,反之,多處錯誤率指二處及以上錯誤率。觀察直方圖分布,可以發(fā)現(xiàn)隨著樣本的數(shù)量增多,識別準確度隨著增加,這是計量撬圖像樣本因為數(shù)量低時,單一錯誤或者多次誤差占總樣本數(shù)量因比率過高而被放大。表2 中,選取后3 組進行均值統(tǒng)計,可以得出本系統(tǒng)當前準確度大約在94.6%。同樣,對錯誤的圖片進行分析,大都是因為光照、粉塵等因素影響,計量撬人機界面上導致的圖像閾值分割處理時,其邊界分割效果不理想[6]。
圖3 計量撬圖像信息識別準確性直方圖概率密度分布
表2 計量撬圖像信息識別情況統(tǒng)計表
為了直觀的了解系統(tǒng)在自動識別計量撬圖像信息號耗時情況,系統(tǒng)隨機抓取了500 張計量撬圖像圖片,并從現(xiàn)場檢修工齡在十年以上的工人中隨機選取若干名進行計量撬信息記錄。同步計時,直觀的了解人工記錄信息與系統(tǒng)自動識計量撬信息的耗時情況。如圖4 所示,人工記錄耗時大約是自動化識別的15 倍左右,當N=8 時,人工耗時需要8.278s,而識別系統(tǒng)耗時為0.512s。而且,隨著記錄次數(shù)的增加,人工記錄時耗呈一定的增加趨勢,而這種生物疲倦因素在圖像自動化識別的系統(tǒng)中并不存在。
圖4 人工記錄與自動識別耗時對比圖
通過分析上述統(tǒng)計圖,折線圖及表格等信息,基于圖像自動化識別計量撬信息準確度高,時耗非常低,提高效率明顯。在許多冶煉生產(chǎn)過程中對于各類計量撬信息的掌控,可以借助這種圖像自動化識別系統(tǒng),完成自動化提取信息,為后續(xù)工作簡化過程,輔助人工日常化作業(yè)等。
為了進一步提高產(chǎn)能,對設備、工藝、流程進行智能化工廠改造,在線檢測裝備儀表-計量儀表的數(shù)據(jù)智能傳輸代替人工抄表成為必然趨勢,采用數(shù)字圖像識別方法對天然氣檢測裝置儀表數(shù)據(jù)進行識別,然后進行遠傳、存儲,如圖5 所示,進一步上傳到PI 實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(以下簡稱PI 系統(tǒng))平臺,其它數(shù)據(jù)及應用平臺再從PI 系統(tǒng)中讀取數(shù)據(jù),將大數(shù)據(jù)智能化。
圖5 PI 系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示
基于圖像識別天然氣計量撬信息識別系統(tǒng)的應用研究在技術上是可行的,系統(tǒng)通過非接觸的高清真彩攝像機抓天然氣計量撬人機界面圖片,通過一系列的圖像處理技術,自動化識別并記錄形成電子信息,供生產(chǎn)管控和其他部門使用。利用數(shù)字圖像識別技術對儀表數(shù)據(jù)進行自動采集,信號采集穩(wěn)定可靠、使用簡單方便,同時對智能化工廠大數(shù)據(jù)建設提供了必要的信息資產(chǎn)。