趙鵬飛 曹 葉 王 龍* 王旭峰 郭文松 胡 燦 賀小偉

（1塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院，新疆 阿拉爾 843300）

（2新疆維吾爾自治區(qū)普通高等學(xué)校現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，新疆 阿拉爾 843300）

（3塔里木大學(xué)信息工程學(xué)院，新疆 阿拉爾 843300）

新疆維吾爾自治區(qū)作為中國(guó)最大的優(yōu)質(zhì)棉生產(chǎn)基地，截至2019年末，已連續(xù)21年棉花面積單產(chǎn)、總產(chǎn)和調(diào)出量居全國(guó)第一[1]。播種是棉花種植過(guò)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前棉花精量穴播器依照工作原理可分為氣吸式和機(jī)械式兩大類(lèi)，其中氣吸式棉花精量穴播器必須裝備風(fēng)機(jī)和輸氣管路，工作中風(fēng)壓的穩(wěn)定性差，能量消耗大，且無(wú)法與傳統(tǒng)的精量、半精量播種機(jī)配套使用，制造、使用和維修的成本比機(jī)械式高出50%以上，與氣力式相比，機(jī)械式精量穴播器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配套性好、制造、維修成本低等優(yōu)點(diǎn)，是新疆地區(qū)棉花精量播種的主要實(shí)施方式[2]。

精量穴播器的播種性能對(duì)棉花種植作業(yè)質(zhì)量有直接影響，因此在出廠前、維修后和播種前對(duì)精量穴播器的性能檢測(cè)并確保穴播器工作可靠十分必要[3]。近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)播種質(zhì)量的檢測(cè)逐漸向自動(dòng)化和精準(zhǔn)化方向發(fā)展，大量運(yùn)用傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、信息采集與處理技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)圖像技術(shù)等?；趫D像技術(shù)對(duì)穴播器的研究已有許多，王剛[4]將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于玉米籽粒的快速計(jì)數(shù)，并開(kāi)發(fā)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的玉米千粒重快速檢測(cè)儀；王平崗、楊德義等[5]設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的氣吸滾筒式播種器檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)對(duì)不同氣吸滾筒負(fù)壓差下的播種質(zhì)量檢測(cè),并將機(jī)器視覺(jué)監(jiān)測(cè)和人工監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械式精量穴播器播種性能的快速檢測(cè)，本文結(jié)合霍爾傳感器、光柵傳感器、CMOS相機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡各自特性與功能，并基于LabVIEW圖形化編程軟件編寫(xiě)的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集卡信號(hào)的讀取與分析計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)穴播器播種數(shù)量快速識(shí)別與統(tǒng)計(jì)計(jì)算，最終輸出所測(cè)穴播器空穴率與重播率。

1 檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)

1.1 檢測(cè)裝置整體設(shè)計(jì)

基于圖像技術(shù)與傳感器融合的精量穴播器性能檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括傳動(dòng)裝置、支架、電機(jī)控制箱、輸送帶、數(shù)據(jù)采集卡、撥桿、霍爾傳感器、集種計(jì)數(shù)漏斗、穴播器、擋板、CMOS相機(jī)、光照室、補(bǔ)光燈等。具體工作過(guò)程為：?jiǎn)?dòng)裝置，顯示器對(duì)應(yīng)狀態(tài)燈亮起后輸送帶調(diào)速電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，待調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后穴播器電機(jī)啟動(dòng)，穴播器開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在支架的撥桿使活動(dòng)鴨嘴以特定周期受阻開(kāi)合排出種子，安裝于撥桿的霍爾傳感器感應(yīng)活動(dòng)鴨嘴金屬片接近次數(shù)，產(chǎn)生相關(guān)電信號(hào)；種子排出后由集種計(jì)數(shù)漏斗收集接引，并將落種集中于輸送帶，方便CMOS相機(jī)的識(shí)別；種子落下后隨輸送帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)相機(jī)檢測(cè)到落種后，立即拍照記錄產(chǎn)生圖像信息。各信號(hào)生成后經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡送至電腦軟件進(jìn)行分析計(jì)算，以霍爾傳感器檢測(cè)信號(hào)為理想播種次數(shù)、光柵傳感器檢測(cè)信號(hào)為實(shí)際落種次數(shù)，CMOS相機(jī)產(chǎn)生信號(hào)為實(shí)際落種種數(shù)情況記錄，綜合所采集的信息，計(jì)算得出所測(cè)穴播器的空穴率與重播率。

圖1 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖

1.2 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳感器選型

1.2.1 集種計(jì)數(shù)漏斗設(shè)計(jì)

集種計(jì)數(shù)漏斗如圖2所示，包括光柵傳感器接收器、發(fā)射器、支撐板、固定槽和接種漏斗和集種漏斗。接種漏斗接引的種子沿漏斗壁滑行，當(dāng)穿過(guò)中間的光柵傳感器感應(yīng)區(qū)時(shí)，光柵傳感器生成感應(yīng)信號(hào)，接種漏斗口為實(shí)際播種最大范圍，外觀設(shè)計(jì)為方形，長(zhǎng)度取45 mm；集種漏斗出口為種粒的最大實(shí)際尺寸，設(shè)計(jì)值取15 mm，以保證實(shí)際播出種子能夠被全部收集與輸送，使種子在靠近輸送帶表面位置落下。集種計(jì)數(shù)漏斗具有緩沖作用，可以有效避免種子落至輸送帶表面后彈跳、飛濺等狀況的發(fā)生。

圖2 集種計(jì)數(shù)漏斗結(jié)構(gòu)示意圖

1.2.2 光照室設(shè)計(jì)

外部光照對(duì)圖片的采集和處理有很大的影響，一個(gè)封閉的、不受外界光照影響的光照室至關(guān)重要，好的關(guān)照室能夠?yàn)楹笃趫D像采集提供一個(gè)良好的光照環(huán)境。本裝置設(shè)計(jì)了一個(gè)除底部圖像采集區(qū)域開(kāi)放的封閉光照室，采用厚度5 mm的不透光黑色磨砂塑料板，具體尺寸為長(zhǎng)×寬×高（235 mm×235 mm×300 mm），放置于傳送帶正上方。

1.2.3 相機(jī)的選擇

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào)，不僅直接決定所采集圖像分辨率的高低與圖像質(zhì)量的好壞，也對(duì)后續(xù)精量穴播器播種質(zhì)量性能檢測(cè)的準(zhǔn)確與否有直接影響[6]。

一般工業(yè)相機(jī)有CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)，兩者相比下CMOS相機(jī)擁有低成本、低功耗、傳輸速度快和信號(hào)讀取方式簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，所以本次設(shè)計(jì)選擇型號(hào)為HT-U300C的CMOS相機(jī)，其主要參數(shù)如表1所示。

表1 CMOS相機(jī)的主要參數(shù)

1.2.4 鏡頭的選擇

拍照的原理為小孔成像，如圖3所示，鏡頭是影響成像質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵因素，鏡頭焦距與視場(chǎng)大小的選擇至關(guān)重要，為此根據(jù)所拍對(duì)象需要的區(qū)域面積、被拍攝對(duì)象距離鏡頭的距離和成像平面的面積可以確定鏡頭的近似焦距[7]。具體分析如下：據(jù)小孔成像原理，建立坐標(biāo)系，以成像平面中心為原點(diǎn)，z軸為光軸，通過(guò)被檢測(cè)區(qū)域中心，并與x、y面垂直。

圖3 小孔成像原理

由圖3得到：

由上公式（1）得：

上式中：

LX-實(shí)際拍攝落種圖像區(qū)域?qū)挾龋?/p>

LY-實(shí)際拍攝落種圖像區(qū)域長(zhǎng)度；

MX-成像區(qū)域的寬度；

MY-成像區(qū)域的長(zhǎng)度；

L-成像平面與輸送帶落種圖像采集區(qū)域的距離；

f-攝像機(jī)焦距。

本裝置為達(dá)最佳光照環(huán)境，設(shè)計(jì)有外加光源，所以光圈大小的選擇合理即可，而實(shí)際輸送帶落種圖像采集區(qū)域大小為200 mm×200 mm、鏡頭與輸送帶距離約為200～400 mm，由公式（2）與實(shí)際鏡頭型號(hào)范圍選擇焦距為6～16 mm的鏡頭，最終選型號(hào)為HM1614-MP5鏡頭，其部分參數(shù)如表2所示。

表2 鏡頭的主要參數(shù)

1.2.5 光源選擇

光源的選擇直接關(guān)系到本裝置運(yùn)行的成敗，希望光源能增強(qiáng)種子的目標(biāo)特征，減弱外界物質(zhì)或雜質(zhì)的干擾，在不引入外界額外干擾的情況下減少光源放置角度的影響。LED光源具有節(jié)能效果好、壽命高、無(wú)頻閃、無(wú)散班和彩虹效應(yīng)等顯著優(yōu)勢(shì)，對(duì)于需求工作時(shí)間長(zhǎng)、干擾少、功耗低的本檢測(cè)裝置來(lái)說(shuō)，LED光源是最好的選擇[8]。而結(jié)合實(shí)際需求，本設(shè)計(jì)選擇型號(hào)為DPD-54HW環(huán)形LED光源，具體參數(shù)如表3所示。

表3 LED光源的主要參數(shù)

1.2.6 數(shù)據(jù)采集卡選擇

數(shù)據(jù)采集卡承擔(dān)數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)淖饔?，本裝置采用NI USB-6009型數(shù)據(jù)采集卡，該數(shù)據(jù)采集卡是美國(guó)國(guó)家儀器有限公司推出的一款即插即用式高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大，能夠提供8個(gè)模擬單端輸入通道與14個(gè)數(shù)字輸入、輸出通道，可以與LabVIEW NI助手配合使用，主要參數(shù)如表4所示[9]。

表4 數(shù)據(jù)采集卡的主要參數(shù)

1.2.7 傳感器選型

本裝置需檢測(cè)理想播種次數(shù)，最佳方式就是檢測(cè)活動(dòng)鴨嘴與撥桿的接觸次數(shù)，能夠達(dá)到要求的有壓力傳感器和霍爾傳感器等。因直接接觸產(chǎn)生的摩擦可能對(duì)傳感器造成損壞，所以本裝置選擇無(wú)接觸型霍爾接近開(kāi)關(guān)，其抗干擾能力強(qiáng)，能夠在活動(dòng)鴨嘴金屬片靠近時(shí)，產(chǎn)生電信號(hào)，結(jié)合實(shí)際選擇型號(hào)為NC-20CO的霍爾傳感器，其主要技術(shù)參數(shù)表5所示，原理圖如圖4所示[10]。

表5 霍爾傳感器的主要參數(shù)

圖4 霍爾傳感器原理圖

光柵傳感器是指采用光柵疊柵條紋原理的傳感器，其體積小、重量輕、形狀可按需制造，能夠滿(mǎn)足狹小空間的應(yīng)用，檢測(cè)精度高且抗電磁干擾的能力好[11]。本裝置所需為體積小、抗干擾能力強(qiáng)的高精度、高穩(wěn)定性檢測(cè)計(jì)數(shù)傳感器，光柵傳感器為本裝置的最佳選擇。當(dāng)有物體穿過(guò)光柵區(qū)域時(shí)，會(huì)阻擋部分發(fā)射器信號(hào)射向接收器，從而產(chǎn)生電信號(hào)，本裝置選擇JZ-T30型光柵傳感器，其主要技術(shù)參數(shù)如表6所示，原理圖如圖5所示。

表6 光柵傳感器的主要參數(shù)

圖5 光柵傳感器原理圖

2 檢測(cè)裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)

LabVIEW編程軟件是由美國(guó)國(guó)家儀器公司開(kāi)發(fā)研制的一種類(lèi)似于C語(yǔ)言的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，用易于理解和學(xué)習(xí)的圖形化程序框圖加數(shù)據(jù)流進(jìn)行程序編程，在檢測(cè)、測(cè)量、控制和仿真等方面應(yīng)用廣泛[12]。本裝置基于LabVIEW編程軟件及其輔助軟件機(jī)器視覺(jué)助手Vision Assistant開(kāi)發(fā)一套適用于本檢測(cè)裝置的配套軟件，利用圖像技術(shù)與傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)穴播器播種的檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集，進(jìn)而提高檢測(cè)準(zhǔn)確率和效率。

2.1 設(shè)計(jì)流程圖

本設(shè)計(jì)的整體思路是利用圖像技術(shù)與多傳感器的技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)穴播器播種性能的快速檢測(cè)，利用不同傳感器對(duì)不同物理特性信號(hào)生成，經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡對(duì)生成信號(hào)的采集傳輸，由基于Lab?VIEW開(kāi)發(fā)的軟件對(duì)各傳感器信號(hào)標(biāo)識(shí)與分析統(tǒng)計(jì)，最后依據(jù)公式（3）、（4）、（5）計(jì)算出結(jié)果，在顯示界面顯示檢測(cè)穴播器的空穴率與重播率，具體流程如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)流程圖

定義霍爾傳感器采集信號(hào)為理想播種次數(shù)N0、光柵傳感器采集信號(hào)為實(shí)際落種次數(shù)N，CMOS相機(jī)生成信號(hào)為各粒數(shù)落種次數(shù)N（ii=1,2,3…n），則

上式中：

N0-理想播種次數(shù)；

N-實(shí)際落種次數(shù)；

Ni-i粒種落種次數(shù)。

2.2 程序設(shè)計(jì)

2.2.1 程序面板設(shè)計(jì)

基于LabVIEW開(kāi)發(fā)的軟件可將數(shù)據(jù)采集卡采集信息通過(guò)USB接口接收，并對(duì)數(shù)據(jù)采集卡編號(hào)識(shí)別，建立實(shí)時(shí)通信，完成對(duì)各數(shù)據(jù)信號(hào)的識(shí)別、讀取、儲(chǔ)存和判斷。

霍爾傳感器與光柵傳感器信號(hào)均以數(shù)字信號(hào)輸入，調(diào)用NI采集卡助手完成數(shù)據(jù)采集并配置，采用While循環(huán)結(jié)構(gòu)與累加算法實(shí)現(xiàn)對(duì)采集信號(hào)的自動(dòng)累加計(jì)數(shù)，并創(chuàng)建各自總數(shù)的顯示變量，使其在顯示前面板中顯示。

CMOS相機(jī)采用感應(yīng)自觸發(fā)方式進(jìn)行圖像采集，基于LabVIEW的傳感器圖像獲取進(jìn)行連續(xù)圖像采集操作。先完成相機(jī)的初始化工作，創(chuàng)建一個(gè)圖像任務(wù)為圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，之后從數(shù)據(jù)采集卡中讀入一幀圖像數(shù)據(jù)，并把它放入先前創(chuàng)建的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，緩沖創(chuàng)建成功后釋放占有的圖像數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，完成圖像采集[14]。為了使圖像能有序無(wú)遺漏進(jìn)行后續(xù)的圖像處理，程序中建立了存放圖像的隊(duì)列，圖像處理程序從隊(duì)列中提取圖像信息，將圖像信息交給圖像類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊，之后無(wú)錯(cuò)誤信息傳向閥值過(guò)濾模塊，閥值過(guò)濾模塊收到圖像后，將像素點(diǎn)在180～255范圍外的像素過(guò)濾后，把圖片傳輸給圖像灰度轉(zhuǎn)換模塊，此模塊將圖片灰度處理，再把處理好的圖片經(jīng)調(diào)色后傳遞給清除圖像疊加層模塊,使用此模塊消除多余的圖像疊加層后得到最清晰易于識(shí)別的種子圖片。最后將圖片傳輸?shù)阶R(shí)別物體的數(shù)量模塊進(jìn)行數(shù)量識(shí)別，在數(shù)量識(shí)別中調(diào)整參數(shù)與像素極值的大小，便可以得到種子的數(shù)量，將圖像輸送至循環(huán)尾端，即可完成一次種子識(shí)別程序的循環(huán)，在顯示面板創(chuàng)建輸出顯示框就可以顯示圖像與數(shù)量。將上述軟件單元整合，對(duì)各單元輸出結(jié)果創(chuàng)建局部變量，各變量比較分析后作出判斷結(jié)果。

2.2.2 顯示面板設(shè)計(jì)

LabVIEW前面板是軟件與人的交互界面，好的交互能夠提升用戶(hù)體驗(yàn)[15]。以簡(jiǎn)潔明了、操作方便為基礎(chǔ)進(jìn)行用戶(hù)界面開(kāi)發(fā)，設(shè)有各狀態(tài)指示燈、啟停按鈕與多個(gè)顯示框，配有棉種圖像處理后的預(yù)覽照片，能夠直觀的顯示裝置工作狀態(tài)與空穴率、重播率計(jì)算結(jié)果，界面如圖7所示。

圖7 交互界面圖

3 排種試驗(yàn)

為檢測(cè)基于圖像技術(shù)與傳感器融合的精量穴播器性能檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，對(duì)裝置穩(wěn)定性檢測(cè)。

為充分驗(yàn)證檢測(cè)裝置的可靠性與實(shí)用性選擇，選取適用于新疆且種植相對(duì)較多的3種不同棉花種子和玉米種子，隨機(jī)抽取各品種種子100粒并對(duì)其形狀尺寸參數(shù)測(cè)量，測(cè)量采用游標(biāo)卡尺，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位小數(shù)，最終數(shù)據(jù)平均值如表7、8所示。

表7 棉花種子的形狀參數(shù)

表8 玉米種子的形狀參數(shù)

由表7、表8可知，棉花種子與玉米種子外形差異較大，不同型號(hào)的種粒參數(shù)也有所區(qū)別，為檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性與適用性，分別選用新疆阿拉爾金準(zhǔn)機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的13穴棉花播種機(jī)與7穴玉米穴播器為檢測(cè)對(duì)象。棉花種子精量穴播器與玉米種子精量穴播器分別加入適量經(jīng)光滑劑處理后種子進(jìn)行播種試驗(yàn)，在調(diào)速電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定后開(kāi)始檢測(cè)計(jì)數(shù)，為保證數(shù)據(jù)的科學(xué)性與穩(wěn)定性，理論播種次數(shù)為100時(shí)停止采集，每個(gè)穴播器播種試驗(yàn)5次，取棉花種子新陸中66與玉米種子新玉24分別進(jìn)行人機(jī)對(duì)比試驗(yàn)，系統(tǒng)檢測(cè)播種數(shù)結(jié)果與人工檢測(cè)播種數(shù)如表9所示。

表9 系統(tǒng)檢測(cè)與人工檢測(cè)結(jié)果分析

由表9可知，對(duì)比棉花種子新陸中66號(hào)與玉米種子新玉24號(hào)的檢測(cè)結(jié)果可知，由于裝置在實(shí)際運(yùn)行中的震動(dòng)導(dǎo)致部分種子偏離CMOS相機(jī)檢測(cè)范圍，使相機(jī)檢測(cè)粒數(shù)少于人工檢測(cè)粒數(shù)，而形狀呈橢圓的棉花種子測(cè)量誤差略大于形狀扁平的玉米種子，系統(tǒng)穩(wěn)定性有待進(jìn)一步提高，不過(guò)準(zhǔn)確率均高于95%，滿(mǎn)足實(shí)際作業(yè)需求。

對(duì)棉花與玉米多品種不同種粒進(jìn)行系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)，棉花種子與玉米種子實(shí)際系統(tǒng)檢測(cè)播種記錄如表10、表11所示。

表10 棉花種子播種試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表11 玉米種子播種試驗(yàn)數(shù)據(jù)

由表10、表11可知，棉花穴播器相較玉米穴播器在播種試驗(yàn)中空穴率低，而重播率高。分析其原因主要與種子形狀尺寸相關(guān)，棉花種子形狀整體呈橢球狀，相較偏扁平的玉米種子，更容易進(jìn)入穴播器取種孔，空穴率較低的同時(shí)其重播率高于玉米種子。

對(duì)表10分析可知，種粒尺寸最大的新陸中82號(hào)棉花種子空穴率最低、重播率居中，實(shí)際播種效果最優(yōu)，種粒尺寸居中的新陸中66號(hào)種子重播率高于另外兩種棉花種子，播種效果次之，種粒尺寸較小的新豐9號(hào)空穴率最大，實(shí)際播種效果最差，因此認(rèn)為棉花種子的粒徑為影響其播種效果的關(guān)鍵因素。同理，對(duì)表11分析可知，玉米種粒寬度最大的新玉24號(hào)種子空穴率最大，高達(dá)約34%，已嚴(yán)重影響實(shí)際播種效果；而長(zhǎng)度尺寸相差較大、寬度尺寸相近的JN2828號(hào)和鄭單958號(hào)種子空穴率與重播率近乎相同，認(rèn)為對(duì)玉米種子而言，寬度尺寸是其關(guān)鍵影響因素。

綜上所述，基于圖像技術(shù)與傳感器融合的精量穴播器性能檢測(cè)裝置相比人工計(jì)數(shù)方式，檢測(cè)效率更高、更加方便快捷，同時(shí)裝置檢測(cè)結(jié)果可靠、性能穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)穴播器性能的快速檢測(cè)。

4 總結(jié)

本文設(shè)計(jì)一種基于圖像技術(shù)與傳感器融合的精量穴播器性能檢測(cè)裝置，開(kāi)發(fā)相關(guān)數(shù)據(jù)分析軟件和檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)。檢測(cè)裝置包括機(jī)架、穴播器、CMOS相機(jī)、集種計(jì)數(shù)漏斗、霍爾傳感器和光柵傳感器等；數(shù)據(jù)分析軟件基于LabVIEW開(kāi)發(fā)，并用數(shù)據(jù)采集卡完成對(duì)霍爾傳感器、光柵傳感器以及CMOS相機(jī)生成的各類(lèi)信號(hào)采集傳輸，分析軟件通過(guò)調(diào)用NI助手將數(shù)據(jù)導(dǎo)入分類(lèi)并分別計(jì)算分析，最終結(jié)果由簡(jiǎn)潔明了的人機(jī)交互界面顯示。經(jīng)實(shí)際檢測(cè)與分析，本裝置相比人工檢測(cè)，準(zhǔn)確率能夠達(dá)95%以上，滿(mǎn)足實(shí)際作業(yè)要求，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)穴播器播種性能的快速檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、效率高。