張冬梅
(煙臺汽車工程職業(yè)學(xué)院交通工程系)
換熱器是機械工程中不可或缺的設(shè)備,其換熱效率、加工成本和使用壽命對整個生產(chǎn)具有重要影響[1]。在車輛工程領(lǐng)域,普通的機車無需額外的換熱器,但是對于某些超大型工程車輛,它產(chǎn)生的熱載荷巨大,需增設(shè)特定的小型換熱器用于機動車換熱,該方法無需壓縮機驅(qū)動,節(jié)能效果顯著[2],目前已被廣泛使用。
車載換熱器具有特定的換熱介質(zhì),可實現(xiàn)高效的能量交換。 在整體結(jié)構(gòu)中,管板、封頭與筒體相連接的部分是承載的關(guān)鍵[3]。在此,筆者基于有限元方法,采用ANSYS/Workbench 對車載換熱器關(guān)鍵部件的壓力承載進行分析,研究極限載荷條件下的應(yīng)力特性,通過應(yīng)力分析與評定確保在極限的管程壓力和殼程壓力下車載換熱器均能夠保持良好的安全性能。
分析設(shè)計方法是一種用于特種設(shè)備強度校核的技術(shù)手段[4]。對于車載換熱器而言,該方法可實現(xiàn)應(yīng)力的細(xì)化,保證在不同工況載荷下設(shè)備均能夠避免失效。 與常規(guī)的強度計算相比,應(yīng)力分析與評定具有以下特點:
a. 對于載荷和邊界條件的要求較低。分析設(shè)計方法適用于各種載荷,分析得出的結(jié)果可用于疲勞壽命的研究,計算結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
b. 提高局部結(jié)構(gòu)分析的精度。分析設(shè)計方法可針對特定的局部結(jié)構(gòu)定義路徑,這對于不連續(xù)結(jié)構(gòu)的銜接性研究有著重要作用。
c. 更利于新產(chǎn)品的研發(fā)。 分析設(shè)計方法有利于結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計, 而且對于資源的需求較少,可有效節(jié)約成本。
車載換熱器在約束和載荷作用下將出現(xiàn)多種應(yīng)力類型, 不同的應(yīng)力所產(chǎn)生的失效程度不同。 針對應(yīng)力產(chǎn)生的原因和作用效果可將典型應(yīng)力分為以下3 種:
a. 一次應(yīng)力。 對于內(nèi)壓容器,一次應(yīng)力產(chǎn)生的變形效果最顯著,也是決定失效的關(guān)鍵應(yīng)力類型。 一次應(yīng)力具有自響應(yīng)特點,其值隨著外部載荷的變化而變化。 根據(jù)作用位置,一次應(yīng)力又可細(xì)分為一次總體薄膜應(yīng)力、一次彎曲薄膜應(yīng)力及一次局部薄膜應(yīng)力等。 一次總體薄膜應(yīng)力既可能是法向應(yīng)力,也可能是切向應(yīng)力,當(dāng)其值超過允許范圍時,會對壓力容器產(chǎn)生顯著破壞。 一次彎曲薄膜應(yīng)力具有位置向異性,即內(nèi)外表面的應(yīng)力方向相反,主要發(fā)生在封頭端部等位置。
b. 二次應(yīng)力。壓力容器外部結(jié)構(gòu)的約束對內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的應(yīng)力稱為二次應(yīng)力, 相比一次應(yīng)力,其破壞性更小。 二次應(yīng)力主要出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)不連續(xù)的位置,可由溫差和壓差引起,易發(fā)生在筒體與封頭的連接處。
c. 峰值應(yīng)力。 從根本上講,峰值應(yīng)力屬于一次應(yīng)力和二次應(yīng)力的一個增量。 峰值應(yīng)力主要源于熱載荷和局部結(jié)構(gòu)不均衡,具有顯著的局部分布性。 峰值應(yīng)力是導(dǎo)致壓力容器產(chǎn)生疲勞失效和脆性裂紋的重要因素。
隨著有限元算法的廣泛應(yīng)用和CAE 技術(shù)的快速發(fā)展,采用數(shù)值仿真方法進行壓力容器的分析設(shè)計得到了良好的效果[5]。在仿真分析時,需要對模型中的熱應(yīng)力效應(yīng)進行預(yù)處理,即熱機耦合分析[6]。 筆者采用三維軟件Pro/E 建立封頭、管板和換熱管相連接的1/4 模型, 通過軟件的無縫接口導(dǎo)入有限元軟件ANSYS/Workbench 中。模型導(dǎo)入后進行材料屬性的定義, 隨后進行網(wǎng)格劃分。ANSYS/Workbench 提供了多種網(wǎng)格劃分方法,可根據(jù)模型結(jié)構(gòu)得出更為合理的網(wǎng)格類型和尺寸。根據(jù)模型的特點,采用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分方法[7],調(diào)高網(wǎng)格相關(guān)度,并對局部網(wǎng)格進行二次優(yōu)化。 模型的筒體和封頭部分采用六面體網(wǎng)格類型,管板和換熱管部分采用四面體網(wǎng)格類型,網(wǎng)格單元的總數(shù)量為82 336,節(jié)點總數(shù)量為153 280。
考慮到溫度對應(yīng)力的影響,需要先求解模型的溫度場,然后將計算結(jié)果導(dǎo)入靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析模型中。 在材料屬性定義方面,也需要考慮材料隨溫度的非線性變化特點,以保證計算精度。
針對管程壓力的極限狀態(tài),即殼程壓力為0,校核此時的管板連接強度。由于模型為1/4 結(jié)構(gòu),需要對切除部分進行位移約束。模型中,將y、z 和x、z 法向方向的位移設(shè)置為0,根據(jù)車載換熱器的工作參數(shù),設(shè)置管程內(nèi)的內(nèi)壓值為0.45MPa,如圖1 所示。
圖1 管程載荷及邊界條件
通過連續(xù)的迭代運算,得到極限管程壓力下的應(yīng)力云圖(圖2)。由圖2 可以看出,模型的最大應(yīng)力為231.99MPa, 位于殼程筒體與管板過渡連接處,低于材料的屈服極限345MPa;管板中心位置屬于中等應(yīng)力區(qū),也是疲勞載荷區(qū)。
圖2 極限管程壓力下的應(yīng)力云圖
當(dāng)殼程壓力單獨作用時,即管程壓力為0,根據(jù)車載換熱器的工作參數(shù), 采用相同的邊界條件,施加殼程壓力0.39MPa,如圖3 所示。 通過求解器的計算,得到殼程條件下的應(yīng)力云圖(圖4)。由圖4 可以看出, 殼程條件下的最大應(yīng)力為194.05MPa, 位于殼程筒體與管板焊縫的圓弧過渡連接處,低于屈服極限345MPa;焊縫上下兩側(cè)的應(yīng)力表現(xiàn)出一定的對稱性。 雖然管程條件和殼程條件下的最大應(yīng)力均低于屈服極限,但是仍然不能保證強度的可靠性,校核結(jié)果只能作為必要條件之一,還需對應(yīng)力結(jié)果進行線性化,并與JB 4732—1995 (2005 年 確 認(rèn))《鋼 制 壓 力 容器——分析設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》 規(guī)定的強度應(yīng)力進行對比,才能完全滿足可靠性要求。
圖3 殼程載荷及邊界條件
圖4 殼程條件下的應(yīng)力云圖
由于不同的應(yīng)力類型對應(yīng)不同的失效形式[8]和程度,因此評定時設(shè)定依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)如下:
a. 一次總體薄膜應(yīng)力分布于模型全部位置,也是產(chǎn)生結(jié)構(gòu)失效的主要應(yīng)力,因此在評定時可直接采用安全系數(shù)來計算(根據(jù)車載換熱器的工作條件,設(shè)置安全系數(shù)為1.5)。
b. 一次局部薄膜應(yīng)力雖然只存在于局部,但它是導(dǎo)致應(yīng)力不連續(xù)的主要因素。 此外,彎曲應(yīng)力可能與拉應(yīng)力產(chǎn)生應(yīng)力組合,對于疲勞特性有著關(guān)鍵影響, 因此在評定時采用1.5 倍的安全系數(shù)。
c. 由于二次應(yīng)力與一次應(yīng)力之間有著密切的聯(lián)系, 因此與一次應(yīng)力疊加進行評定, 采用3倍的安全系數(shù)進行校核。
在進行管程條件評定時,需將圖2 所示的應(yīng)力云圖進行線性化處理[9,10]。 由于應(yīng)力最大位置位于管程管板與封頭的連接處,因此,需沿不同的方向設(shè)定兩條路徑,針對每條路徑,將總體應(yīng)力分解為一次應(yīng)力、二次應(yīng)力和峰值應(yīng)力。
在管程條件下,殼程壓力為0,壓差較大,在選擇路徑時應(yīng)包含殼程內(nèi)的節(jié)點。 為了更好地選擇路徑方向,建立圓柱坐標(biāo)系,對軸向和徑向方向上的路徑進行定義。 路徑規(guī)劃完成以后,可基于應(yīng)力場計算結(jié)果再次運算,最終得出路徑的一次總體薄膜應(yīng)力的線性化結(jié)果(圖5)。 由圖5 可以看出,路徑1 的最大應(yīng)力評定值位于路徑的終端,處于環(huán)焊縫管程的邊界處;路徑2 的最大應(yīng)力評定值位于路徑始端,處于殼程管板連接處。
圖5 管程條件應(yīng)力線性化結(jié)果
由于兩處路徑均為跨度不連續(xù)結(jié)構(gòu),因此應(yīng)力類型可分解為一次局部薄膜應(yīng)力和一次加二次應(yīng)力。 根據(jù)計算結(jié)果可知,薄膜應(yīng)力在任意路徑下保持恒定。 將這兩條路徑中的不同類型應(yīng)力導(dǎo)出, 計算得出一次局部薄膜應(yīng)力最大值為150.690MPa,一次加二次應(yīng)力最大評定應(yīng)力值為217.210MPa。 根據(jù)評定依據(jù)可以判斷,管程條件下的所有線性化應(yīng)力均滿足3 種評定類型。
進行殼程條件評定時,需將圖4 所示的應(yīng)力云圖進行線性化處理。 同樣在最大應(yīng)力位置按照不同的方向選取兩條路徑, 通過線性化計算,得到殼程條件應(yīng)力線性化結(jié)果如圖6 所示。 由圖6可以看出,殼程條件下的薄膜應(yīng)力明顯小于管程條件下的;不同方向路徑的薄膜應(yīng)力差異非常顯著。 根據(jù)導(dǎo)出的線性化應(yīng)力結(jié)果可知,該條件下的一次局部薄膜應(yīng)力最大值為82.375MPa, 一次加二次應(yīng)力最大評定應(yīng)力值為114.190MPa。根據(jù)評定依據(jù)可以判斷,殼程條件下的所有線性化應(yīng)力同樣滿足3 種評定類型。
圖6 殼程條件應(yīng)力線性化結(jié)果
對于車載換熱器的應(yīng)力分析與評定,要求研究對象為理想的彈塑性材料,即滿足屈服失效狀態(tài),這也是應(yīng)力線性化的基本條件。 基于有限元方法建立了車載換熱器的管板、封頭與筒體連接模型,考慮溫度效應(yīng),在極限載荷條件下計算等效應(yīng)力,并將計算結(jié)果線性化處理。 采用分析評定準(zhǔn)則對車載換熱器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行強度校核,結(jié)果均滿足評定要求,有效地保證了與載換熱器機械性能的可靠性。