申燕光 陸哲城
(河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司冷軋廠,河北 邯鄲 056000)
焊機的工作原理:窄搭接電阻焊機的焊接原理是將兩塊帶鋼搭接,通以適當(dāng)?shù)碾娏鳎诓牧献陨淼碾娮?、材料間及材料與電極間接觸部分的電阻上產(chǎn)生熱量,最終熔化而焊接起來。根據(jù)焦耳定律,焊縫處產(chǎn)生的熱量用公式(1)表示如下:Q=I2RT=IUT (1)式中,Q 為熱量;I 為電流;R 為焊接區(qū)電阻;U 為電極間電壓;T為通電時間。
從式(1)中看出,發(fā)熱量與焊接電流、通電時間及電阻(包含自身電阻和接觸電阻)有關(guān)。當(dāng)對不同規(guī)格的帶鋼進(jìn)行焊接時,通過控制電流大小、通電時間的長短(實際是通過改變小車速度V 來控制通電時間),及接觸電阻和自身電阻(改變焊輪壓力)。
焊機的電氣設(shè)備由以下3 個主要部分組成:可編程邏輯程序(PLC)、焊機交互畫面(HMI)、供電單元。其中PLC 是控制焊機的核心,采用西門子S7-400CPU,通過它可實現(xiàn)焊接邏輯控制、焊輪及碾壓輪壓力調(diào)節(jié)、搭接量位置管理,小車移動焊接速度控制,焊接報文及報警顯示的管理;焊機交互界面客戶端用于,焊接參數(shù)的手自動選擇和調(diào)整、生產(chǎn)焊接參數(shù)報告、焊機主要參數(shù)趨勢圖、報警等信息;供電單元主要包括可控硅控制器、焊接變壓器和整流回路、以及散熱部件的水冷卻系統(tǒng)組成。
焊機順序控制:當(dāng)產(chǎn)線進(jìn)入甩尾程序,同時焊機準(zhǔn)備就緒,帶尾能夠自動定位到焊機出口待機位,沖孔、剪切、出口夾持板閉合處于搭接位。下一卷帶頭開始定位,對中、剪切、入口夾持板閉合處于搭接位,同時出入口帶鋼進(jìn)行搭接、焊接,并由碾壓輪對焊縫進(jìn)行碾壓,焊接完成后,釋放帶鋼,焊機返回初始位置,等待下一個焊接周期。
焊接電流的控制:ML21 型焊機電流控制系統(tǒng)主要由可控硅控制器、焊機變壓器/整流器兩部分組成。另外還設(shè)計有電流監(jiān)視、電壓監(jiān)視等監(jiān)視元件。焊接主回路通過3 相380V 交流為變壓器供電,二次側(cè)輸出約5V 的低電壓,輸出經(jīng)二極管整流器整流,以直流的形式輸出至焊輪。上下兩焊輪與帶鋼構(gòu)成回路,實現(xiàn)直流電流焊接。焊機PLC 能夠根據(jù)不同規(guī)格的帶鋼,調(diào)用焊機數(shù)據(jù)庫參數(shù),自動匹配焊接所用的焊接速度、焊接電流、焊輪壓力及碾壓力以及帶鋼兩側(cè)的搭接量,同時操作人員也可以手動調(diào)整相關(guān)參數(shù),優(yōu)化焊縫質(zhì)量。
由于該線CLECIM 焊機已連續(xù)使用17 年之久,核心設(shè)備電流控制器頻繁出現(xiàn)工作不穩(wěn)定,入口焊接時電流時有時無、時大時小的故障,嚴(yán)重影響了焊縫質(zhì)量,造成產(chǎn)線降速或者停車,影響了設(shè)備的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。該設(shè)備內(nèi)部程序?qū)儆谕夥芥i定,電氣人員無法讀取修改,造成電氣工程師對其維護(hù)上的苦難。
通過查閱該焊機的相關(guān)資料以及焊機的主控系統(tǒng)西門子PLC 通訊模板,計劃升級為WTC 公司的梅達(dá)控制器A20-24-DIO(帶有以太網(wǎng)口),以及擴(kuò)容相應(yīng)的變壓器RC5546 250KVA,通過增加相應(yīng)模板和改寫程序,實現(xiàn)了焊機PLC—S7-400 系統(tǒng)與焊機控制器PLC 的完全融合,通訊正常,數(shù)據(jù)傳輸控制有效,保持了焊機之前原有的功能,操作人員按原有的操作習(xí)慣進(jìn)行操作。
優(yōu)化了自循環(huán)水冷系統(tǒng)電氣控制,更改水冷管路,增加對WTC 電流控制器的冷卻功能,加強對可控硅組件、焊接變壓器、上下電極輪的冷卻,保證高散熱設(shè)備的有效穩(wěn)定。
同時升級焊機變壓器為250KVA 雙變壓器,擴(kuò)大其額定容量,開發(fā)實現(xiàn)一拖二的新焊機功能,特殊情況下可以用一備一,增強設(shè)備的穩(wěn)定性,擴(kuò)容后的變壓器為以后厚板帶的開發(fā)提供可靠的電流保障,提高焊機的焊接能力。
改造前效果如圖1 改造升級后效果如圖2
改造升級后的CLECIM 窄搭接焊機在冷軋廠冷鍍鋅機組得到了成功的應(yīng)用,對于機組達(dá)產(chǎn)、超產(chǎn)起到了決定性作用。(1)該控制系統(tǒng)配置簡單、合理、可靠性高;(2)帶鋼實現(xiàn)自動搭接與焊接,設(shè)備自動化程度高,故障、報警信息簡單明了,降低了操作人員的勞動強度;(3)焊接工藝上,采用邊焊接邊擠壓,避免了先壓后焊帶來的帶鋼硬傷,減小焊縫超厚和提高焊縫質(zhì)量。