李天仁
(大慶鉆探工程鉆井一公司,黑龍江大慶163413)
鉆具在井下的工作環(huán)境十分惡劣,鉆井工程中鉆具受到靜載荷、交變載荷、振動(dòng)沖擊載荷等,另外鉆具上提下放、旋轉(zhuǎn)而與井壁產(chǎn)生的摩擦力和高頻率振動(dòng)會(huì)使鉆具疲勞破壞,鉆井液沖蝕和腐蝕也會(huì)導(dǎo)致鉆具壽命降低[1]。鉆具的成本在鉆井工程中占據(jù)很大比例,因此,通過(guò)鉆具的再造修復(fù)技術(shù),使其滿足再次入井的條件,對(duì)于鉆井開(kāi)發(fā)有重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
鉆具再造修復(fù)技術(shù)是針對(duì)鉆具的不同部位不同損傷結(jié)果,利用模糊支持向量機(jī)理論對(duì)鉆具損傷進(jìn)行識(shí)別,并進(jìn)行損傷等級(jí)分類,根據(jù)分類結(jié)果對(duì)宏觀損傷、微觀損傷的鉆具進(jìn)行再造修復(fù)[2],包括鉆具本體修復(fù)和鉆具接頭修復(fù),最后通過(guò)磁記憶技術(shù)對(duì)再造修復(fù)后的鉆具進(jìn)行檢測(cè),符合要求后可再次入井。鉆具再造修復(fù)技術(shù)流程圖見(jiàn)圖1。
由于鉆具在井下工作中的載荷類型和鉆井液的腐蝕性不同,而鉆具損傷的方式和損傷的程度都不一樣,為了能夠?qū)p傷的鉆具進(jìn)行精準(zhǔn)的分類,則需要大量的實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù),但實(shí)際的檢測(cè)樣本數(shù)據(jù)的數(shù)量無(wú)法滿足鉆具損傷類型的判斷,針對(duì)識(shí)別鉆具損傷類型這樣數(shù)量少樣本,可利用模糊支持向量機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí)的理論。
支持向量機(jī)是一種用于統(tǒng)計(jì)分類以及回歸分析的方法,分類特點(diǎn)是能夠同時(shí)最小化經(jīng)驗(yàn)誤差與最大化幾何邊緣區(qū),在機(jī)器學(xué)習(xí)中,支持向量機(jī)是與相關(guān)的學(xué)習(xí)算法有關(guān)的監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,可以分析數(shù)據(jù)、識(shí)別模式,用于分類和回歸分析,給定一組訓(xùn)練樣本,每個(gè)標(biāo)記為屬于兩類,使其成為非概率二元線性分類,在少量的樣本數(shù)據(jù)下進(jìn)行全局優(yōu)化和模糊優(yōu)化,使得計(jì)算得到的樣本數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確判斷,整體優(yōu)化。
在對(duì)鉆具進(jìn)行損傷度識(shí)別時(shí),對(duì)檢測(cè)鉆具損傷樣本的特征值進(jìn)行支持向量機(jī)分類,可計(jì)算出鉆具的損傷情況,再根據(jù)損傷情況的分析,判斷鉆具能否進(jìn)入再造修復(fù)工序,表1為支持向量機(jī)所得分類標(biāo)簽、對(duì)應(yīng)損傷程度和其對(duì)應(yīng)處理方式表。
圖1 鉆具再造修復(fù)技術(shù)流程圖
表1 鉆具損傷情況及對(duì)應(yīng)處理表
鉆具本體在使用過(guò)程中與井壁的摩擦,會(huì)磨損變薄甚至刺漏,鉆具本體失效一般是發(fā)生在接頭下500mm處,在接頭與本體連接處的加厚過(guò)渡區(qū),僅有少數(shù)發(fā)生在內(nèi)螺紋接頭的耐磨帶上。
鉆具表面噴焊硬質(zhì)合金粉或氬弧填料焊接是國(guó)內(nèi)外針對(duì)再造修復(fù)損傷鉆具常用的技術(shù)手段,通過(guò)高電流使焊材在鉆具本體上融化成液態(tài)熔池,工藝實(shí)施簡(jiǎn)單,但人工焊接過(guò)程不可控因素較多,修復(fù)的部位容易存在缺陷或裂紋,并且焊接材料成本高。
激光熔覆修復(fù)再造技術(shù)是在激光束作用下,將硬質(zhì)合金粉末或其他耐磨材料迅速加熱并融化,與鉆具本體呈冶金結(jié)合的表面涂層,從而改善鉆具本體的耐磨、耐蝕、耐熱及抗氧化性能,具有焊接精度高、焊接性適用范圍大、焊接表面尺寸規(guī)則、應(yīng)力集中小等特點(diǎn),可用于鉆具損傷形狀不規(guī)則、內(nèi)部深度缺陷、管壁薄厚不均勻等復(fù)雜情況修復(fù),是一種自動(dòng)化較高的再造修復(fù)技術(shù)。因此,要根據(jù)鉆具不同的損傷類型和損傷程度,來(lái)選用合適的修復(fù)技術(shù)滿足鉆具修復(fù)的技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)要求。
失效鉆具多數(shù)是鉆具接頭損傷,接頭的損傷類型一般為接頭變型、接頭端面刺漏、螺紋損傷、螺紋根部應(yīng)力集中斷裂等,針對(duì)以上鉆具接頭損傷類型,再造修復(fù)工藝有以下幾個(gè)方法:
(1)手工焊補(bǔ):使用碳化鎢焊條,在電弧熱作用下產(chǎn)生氣體保護(hù)電弧,同時(shí)使熔化的碳化鎢覆蓋在接頭磨損表面,在接頭磨損部位形成10mm寬度和一定厚度的耐磨帶,優(yōu)點(diǎn)是可在現(xiàn)場(chǎng)直接對(duì)鉆具損傷部位進(jìn)行處理。
(2)鎧裝焊:采用特殊焊鉗,1000A直流弧焊機(jī)、鑄造碳化鎢靠水玻璃貼在接頭表面焊接而成,優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)操作簡(jiǎn)單方便,缺點(diǎn)是在溫度低、風(fēng)雨天氣條件不易操作,電弧溫度高,需要謹(jǐn)慎作業(yè),避免破壞接頭。
(3)氧—乙炔堆焊:氧—乙炔火焰堆焊是一種多用途的堆焊熱源,堆焊時(shí)熔深淺,鉆具本體熔化量少,獲得的堆焊層薄,表面平滑,火焰溫度低,堆焊后可保持復(fù)合材料中的硬質(zhì)合金的原有性能。優(yōu)點(diǎn)是火焰溫度較低并可以調(diào)節(jié),修復(fù)的碳化鎢不熔化保持耐磨性,成本低,缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大,熔覆效率低。
(4)等離子噴焊:采用陡降特性的直流弧焊機(jī)作為電源,在噴焊槍鎢極與噴嘴之間借助高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移型等離子弧,在鎢極和鉆具接頭之間借助非轉(zhuǎn)移弧弧焰引燃轉(zhuǎn)移型等離子弧,合金粉末由送粉器按要求量連續(xù)供給,借助送粉氣流進(jìn)入噴焊槍,并吹入電弧中,噴射到鉆具接頭上,在接頭上獲得合金熔覆層。該工藝表面硬度高,并且焊接牢固,具有良好的韌性。
(5)等離子弧焊:利用電極與接頭之間的壓縮電弧實(shí)現(xiàn)焊接,所用的電極通常是鎢極,等離子弧焊能量密度大,穿透能力強(qiáng),能將耐磨硬質(zhì)合金焊接至鉆具接頭表面,優(yōu)點(diǎn)是耐磨性好,焊接強(qiáng)度高不易脫落、可進(jìn)行大批量處理,缺點(diǎn)是硬質(zhì)合金材料成本高、所需設(shè)備不易在現(xiàn)場(chǎng)操作,并且設(shè)備對(duì)溫度有一定要求。
(6)數(shù)控切削加工:在利用切削加工對(duì)鉆具螺紋修復(fù)時(shí),由于鉆具一般長(zhǎng)度在9m左右,安裝找正很不方便,人工切削并且精度不易控制,所以在鉆具螺紋修復(fù)中,采用數(shù)控車床并在車床主軸上安裝光電解碼器,保證能沿著原螺紋溝槽切削。
以上不同類型的鉆具接頭修復(fù)工藝具有其優(yōu)點(diǎn),也存在不足,針對(duì)鉆具接頭實(shí)際的損傷部位和損傷程度,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工條件、成本條件等情況,選用合理的鉆具再制造工藝。
金屬磁記憶檢測(cè)技術(shù)是一種利用金屬磁記憶效應(yīng)來(lái)檢測(cè)部件應(yīng)力集中部位的快速無(wú)損檢測(cè)方法,能夠?qū)﹁F磁性金屬構(gòu)件內(nèi)部的應(yīng)力集中區(qū),即微觀缺陷和早期失效、損傷等進(jìn)行診斷,是無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的一種新的檢測(cè)手段。
當(dāng)處于地磁場(chǎng)環(huán)境中的鐵磁性構(gòu)件受到外部載荷作用時(shí),在應(yīng)力集中區(qū)域會(huì)產(chǎn)生磁極,形成退磁場(chǎng),從而使此處鐵磁金屬的導(dǎo)磁率最小,在金屬表面形成漏磁場(chǎng),該漏磁場(chǎng)強(qiáng)度的環(huán)向分量具有最大值,而軸向分量改變符號(hào)并具有零值。這種磁狀態(tài)的不可逆變化在工作載荷消除后依然能記憶應(yīng)力集中的位置?;诮饘俅庞洃浶?yīng)的基本原理制作的檢測(cè)儀器,通過(guò)記錄垂直于鉆具接頭表面的磁場(chǎng)強(qiáng)度分量沿某一方向的分布情況,可以對(duì)鉆具接頭應(yīng)力集中程度以及是否存在微觀缺陷進(jìn)行評(píng)價(jià)。
圖2和圖3為經(jīng)過(guò)再造技術(shù)修復(fù)的鉆桿沿公螺紋環(huán)向和軸向磁記憶曲線。從曲線圖中可以看出,環(huán)向磁場(chǎng)梯度曲線峰值為55(A/m)/mm,軸向磁場(chǎng)梯度曲線峰值為60(A/m)/mm,而在該鉆桿螺紋修復(fù)前的環(huán)向磁場(chǎng)梯度曲線峰值為120(A/m)/mm,軸向磁場(chǎng)梯度曲線峰值為110(A/m)/mm,可以根據(jù)鉆具的公扣螺紋的再制造修復(fù)前后的磁記憶環(huán)向和軸向梯度曲峰值大小比較,判斷修復(fù)是否成功,該鉆具公螺紋磁場(chǎng)梯度的峰值明顯小于修復(fù)前的磁場(chǎng)梯度峰值,說(shuō)明對(duì)螺紋的再造修復(fù)方法是可行的[5],再通過(guò)與標(biāo)定鉆具的曲線圖比較,從而可以判斷該鉆具是否能夠再次入井。
圖2 磁場(chǎng)強(qiáng)度曲線
圖3 梯度曲線
通過(guò)金屬磁記憶方法檢測(cè)修復(fù)后的鉆具本體及接頭,得出磁場(chǎng)強(qiáng)度曲線和梯度曲線,并將其與修復(fù)前和修復(fù)后、標(biāo)定鉆具和修復(fù)后的磁記憶信號(hào)進(jìn)行分析,對(duì)比再造修復(fù)后的鉆具的應(yīng)力集中程度變化情況,有些磁記憶檢測(cè)指標(biāo)甚至超過(guò)了標(biāo)定鉆具的檢測(cè)指標(biāo),能夠準(zhǔn)確判斷修復(fù)后的鉆具本體和接頭是否滿足現(xiàn)場(chǎng)要求。因此,磁記憶檢測(cè)技術(shù)可以用于鉆具的成品質(zhì)量鑒定且效果良好。
(1)鉆具再造修復(fù)技術(shù)通過(guò)對(duì)鉆具進(jìn)行損傷識(shí)別、等級(jí)分類、再造修復(fù)和磁記憶檢測(cè)技術(shù)處理,使鉆具可安全地重復(fù)利用,提高鉆具的使用率,降低鉆井成本;
(2)通過(guò)對(duì)檢測(cè)樣本特征值進(jìn)行模糊支持向量機(jī)分類可得到其所屬的狀態(tài),對(duì)鉆具損傷度識(shí)別時(shí)、分類,再根據(jù)所處狀態(tài)判斷其是否需要再制造;
(3)根據(jù)鉆具的實(shí)際損傷部位和損傷度,結(jié)合鉆具損傷的實(shí)際情況綜合考慮,選用經(jīng)濟(jì)高效的鉆具再制造工藝;
(4)通過(guò)金屬磁記憶檢測(cè)技術(shù)對(duì)修復(fù)后的鉆具進(jìn)行磁記憶信號(hào)分析,檢測(cè)材料表面的磁場(chǎng)分布情況,就可以發(fā)現(xiàn)再造修復(fù)后的鉆具是否滿足再次入井的要求。