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      超精密磨床新型復(fù)合材料床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)性能分析

      2021-01-21 05:29:52喬雪濤閆存富張力斌
      關(guān)鍵詞:床身鑄鐵人造

      喬雪濤,王 朋,閆存富,李 放,張力斌,賈 克,楊 澤,吳 隆

      (中原工學(xué)院 機(jī)電學(xué)院,鄭州 450007)

      機(jī)床是加工制造業(yè)的“工作母機(jī)”,隨著我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的過(guò)渡,對(duì)加工制造業(yè)的“工作母機(jī)”要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)鑄鐵材料已經(jīng)滿(mǎn)足不了人們對(duì)機(jī)床性能的需求,特別是在超精密加工方面。采用新型(人造花崗巖)材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)鑄鐵材料應(yīng)用于機(jī)床床身基礎(chǔ)件的趨勢(shì)越來(lái)越明顯,相較于鑄鐵材料,人造花崗巖材料阻力大、耐腐蝕耐酸堿性好、制造過(guò)程無(wú)污染且對(duì)制造環(huán)境要求不苛刻,此外它還具有高整合性、鑄件高精度、制造能耗低、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者采用碳纖維、玻璃纖維、鋼纖維、鉬纖維以及它們相互混合的混雜纖維來(lái)增強(qiáng)人造花崗巖材料,用來(lái)作為機(jī)床基礎(chǔ)件,相比未添加纖維的人造花崗巖效果明顯[1-5],但材料的抗沖擊、抗拉和抗彎強(qiáng)度仍有不足。我們采用鋼-聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖作為機(jī)床床身基礎(chǔ)件材料,并對(duì)床身結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,通過(guò)有限元分析法與原型鑄鐵床身比較其靜、動(dòng)態(tài)性能。

      鋼-聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖材料是由經(jīng)過(guò)預(yù)處理的鋼纖維和聚丙烯纖維按照特定的比例加入“濟(jì)南青”花崗巖骨料中,再加入一定比例的粘結(jié)劑系統(tǒng)(粘結(jié)劑、固化劑、稀釋劑和增韌劑)和填料制作而成。鋼纖維具有高初裂強(qiáng)度、高模量,結(jié)合聚丙烯纖維的高韌性和高抗沖擊性,可有效提高人造花崗巖材料的力學(xué)性能[6-10]。此外,鋼纖維還具備了耐久性、抗疲勞、成本低等優(yōu)點(diǎn)備受業(yè)內(nèi)人士青睞。因此,鋼—聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖機(jī)床床身具有很好的應(yīng)用前景。

      本文應(yīng)用理論結(jié)合試驗(yàn)研究了材料的各組分配比,制作了若干組不同原料配比的SPFRAG試件,檢測(cè)了試件的力學(xué)性能,根據(jù)“平行軸定理”對(duì)床身結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)原型鑄鐵床身和新型SPFRAG床身進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)特性分析。本研究為超精密機(jī)床床身的應(yīng)用提供參考。

      1 材料組分及性能參數(shù)

      1.1 材料組分

      SPFRAG材料選用濟(jì)南青花崗巖作為骨料,基于Horsfield最密填充理論[11],結(jié)合“貝雷法”解決實(shí)際填充過(guò)程中針片狀骨料的堆積[12],將骨料分為5級(jí),粒徑分別0~0.11 mm,0.11~0.52 mm,0.52~2.36 mm,2.36~4.75 mm,4.75~10 mm。經(jīng)典連續(xù)堆積理論的倡導(dǎo)者—A.H.M.Andreasen用式(1)表示粒度分布[11],得到各級(jí)骨料粒徑質(zhì)量分?jǐn)?shù),其公式為:

      式中:U1為各級(jí)粒徑質(zhì)量分?jǐn)?shù)(%);D為最大骨料粒徑(mm);d為篩孔尺寸(mm);q為實(shí)驗(yàn)指數(shù)。當(dāng)q=0.33~0.5時(shí)復(fù)合材料具有最大密實(shí)度。

      根據(jù)式(1)得到5種級(jí)別骨料的含量分別占骨料總量的13.75%、13.48%、25.75%、19.09%、27.93%。

      粘結(jié)劑系統(tǒng)中采用雙酚A型環(huán)氧樹(shù)脂E44粘結(jié)劑;650聚酰胺樹(shù)脂固化劑;AGE活性稀釋劑,其比例為15∶7∶4[13],并添加適量DBP增韌劑。填料為硫酸鎂和云母粉,其比例為1∶2?;祀s纖維:鋼纖維表面鍍銅且兩端彎折,由鄭州禹建鋼纖維有限公司生產(chǎn),直徑0.5 mm,長(zhǎng)徑比50~70;聚丙烯纖維產(chǎn)自南京派尼爾科技實(shí)業(yè)有限公司,長(zhǎng)度分別為12、19 mm,鋼纖維與聚丙烯纖維質(zhì)量比為30∶1,兩種纖維的主要性能參數(shù)見(jiàn)表1。

      表1 兩種纖維主要性能參數(shù)

      骨料系統(tǒng)、粘結(jié)劑系統(tǒng)、填料和混雜纖維的含量分別占聚合物總量的80%、11%、7.3%、1.7%。

      1.2 試件制備及性能測(cè)試

      試件制備:

      首先,骨料破碎后進(jìn)行各級(jí)粒徑骨料篩分、清洗烘干,將環(huán)氧樹(shù)脂、稀釋劑、固化劑按比例攪拌1 min,適量添加增韌劑制成粘結(jié)劑;

      然后,將骨料系統(tǒng)、粘結(jié)劑系統(tǒng)、填料和經(jīng)預(yù)處理的鋼-聚丙烯纖維按比例稱(chēng)重后混合攪拌均勻;

      最后,將攪拌均勻的混合物逐層加入涂有脫模劑的鋼模具內(nèi),振搗壓實(shí)后再放入振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)2 min,室溫下養(yǎng)護(hù)48 h后拆除模具,28 d后進(jìn)行試件的性能測(cè)試。

      試件制備流程見(jiàn)圖1。

      根據(jù)GB/T 50081—2002《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》用萬(wàn)能伺服試驗(yàn)機(jī)對(duì)試件進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試,性能測(cè)試裝置如圖2所示,主要性能參數(shù)如表2所示。

      表2 試件主要性能參數(shù)

      2 超精密磨床床身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      以某超精密磨床鑄鐵床身作為設(shè)計(jì)原型,利用Solid Works三維建模軟件建立三維模型,模型如圖3(a)所示。由于鑄鐵材料的流動(dòng)性、抗壓強(qiáng)度等自身性能不同于新型材料,針對(duì)鋼-聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖新型材料特性設(shè)計(jì)床身結(jié)構(gòu)模型如圖3(b)所示。新型床身的設(shè)計(jì)部分在床身左半部,2種床身主要尺寸見(jiàn)表3。

      表3 床身主要尺寸

      新型床身實(shí)體各面壁厚均為100 mm,原型鑄鐵床身截面各邊長(zhǎng)見(jiàn)表4。

      表4 原型鑄鐵床身截面邊長(zhǎng) mm

      由于對(duì)新型床身的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化,新型床身的設(shè)計(jì)部分與原型鑄鐵床身結(jié)構(gòu)和壁厚都發(fā)生了變化,對(duì)兩種床身結(jié)構(gòu)和壁厚產(chǎn)生變化的部分進(jìn)行截面劃分,并對(duì)這部分進(jìn)行形心距、截面慣性矩、抗彎剛度和質(zhì)量的計(jì)算,截面劃分如圖4、5所示。

      根據(jù)“平行軸定理”[8]計(jì)算出兩種床身的組合截面的截面形心距d見(jiàn)式(2)和床身對(duì)形心軸的抗彎慣性矩Ic見(jiàn)式(3),計(jì)算公式為:

      式中:i為1、2、3、4;x為坐標(biāo)軸;xc為形心軸;d為組合截面的形心距(mm);Ic為機(jī)床床身的抗彎慣性距(mm4);Ai為各個(gè)劃分截面的面積(mm2);di為各個(gè)截面中心軸到坐標(biāo)軸的距離(mm);Iic為各個(gè)截面對(duì)形心軸的慣性矩(mm4);Iix為各個(gè)截面對(duì)坐標(biāo)軸的慣性矩(mm4)。

      抗彎剛度計(jì)算公式為:

      式中:Kb為抗彎剛度;E為彈性模量;I為截面慣性矩。

      結(jié)合表3、4中的床身尺寸,根據(jù)上述公式求得兩種床身的主要參數(shù)見(jiàn)表5。由表5可知:鋼-聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖制造的新型床身截面慣性矩是原型鑄鐵床身的3.58倍,其抗彎剛度較鑄鐵床身增加了49.5%,且質(zhì)量比鑄鐵床身減少了38.5%。

      表5 兩種床身的主要參數(shù)

      3 床身靜、動(dòng)態(tài)特性分析

      按照兩種床身的結(jié)構(gòu)尺寸,由SolidWorks建立床身的3維模型,另存“.x_t”格式,導(dǎo)入ANSYS Workbench軟件中,材料屬性按相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

      兩種床身均按大小為50 mm的單元進(jìn)行劃分,可得到原型鑄鐵床身共106 573個(gè)單元,164 505個(gè)節(jié)點(diǎn);優(yōu)化后的鋼-聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖共111 971個(gè)單元,168 563個(gè)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖6所示。

      綜合考慮機(jī)床零部件、加工工件的質(zhì)量,以及加工過(guò)程中受力情況,對(duì)兩種床身在相同的導(dǎo)軌支撐面上都施加8 000 N的載荷,方向豎直向下,對(duì)兩種床身的整個(gè)底面施加固定約束。

      3.1 床身靜態(tài)特性分析

      通過(guò)有限元分析可得到兩種床身的應(yīng)力、應(yīng)變?cè)茍D,如圖7所示。

      原型鑄鐵床身和新型SPFRAG床身所受最大應(yīng)力分別為0.129 74、0.036 599 MPa,新型SPFRAG床身較原型鑄鐵床身所受最大應(yīng)力減小了71.79%。原型鑄鐵床身和新型SPFRAG床身所受最大應(yīng)變分別為1.243、0.327 89μm,新型SPFRAG床身較原型鑄鐵床身所受最大應(yīng)變減小了73.62%。新型SPFRAG床身的靜態(tài)性能明顯高于鑄鐵床身。

      3.2 床身動(dòng)態(tài)特性分析

      3.2.1 模態(tài)分析

      在磨床工作過(guò)程中,床身振動(dòng)時(shí)其位移隨著時(shí)間的變化按照正弦規(guī)律變化,固有頻率(振動(dòng)的頻率或周期)只與床身的固有特性(剛度、質(zhì)量和形狀尺寸)有關(guān),床身的硬度越大,質(zhì)量越小,其固有頻率越高,越難以產(chǎn)生共振現(xiàn)象。因6階模態(tài)之后兩種床身的固有頻率增幅較小,這里只列出兩種床身前6階固有頻率,結(jié)果見(jiàn)表6,前6階模態(tài)分析如圖8所示。

      表6 兩種床身固有頻率 Hz

      由表6可知:新型床身的1~6階固有頻率都明顯高于原型鑄鐵床身,說(shuō)明鋼-聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖新型床身具有良好的動(dòng)態(tài)特性。

      3.2.2 諧響應(yīng)分析

      為模擬床身在實(shí)際工作中所承受的載荷,同樣在導(dǎo)軌支撐面上添加8 000 N的力,方向豎直向下。設(shè)置100~2 000 Hz范圍內(nèi)的激振力,100個(gè)求解區(qū)間,得到兩種床身在X、Y、Z軸3個(gè)方向的諧響應(yīng)曲線圖。其中,原型鑄鐵床身Z軸方向的諧響應(yīng)曲線如圖9所示,新型床身Z軸方向的諧響應(yīng)曲線如圖10所示,2種床身在3個(gè)方向的最大響應(yīng)幅值見(jiàn)表7。

      表7 2種床身最大響應(yīng)振幅 μm

      經(jīng)計(jì)算,分別在X、Y、Z軸方向上,新型床身的最大響應(yīng)振幅分別是原型鑄鐵床身最大響應(yīng)振幅的56%、22%、17%。這說(shuō)明鋼—聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖新型床身相較于原型鑄鐵床身具有良好的抗振性能。

      4 結(jié)論

      1)對(duì)鋼-聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖材料各組分及制備工藝進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,當(dāng)混雜纖維的含量占聚合物總量的1.7%時(shí),材料的抗壓強(qiáng)度可達(dá)136.8 MPa,抗彎強(qiáng)度達(dá)33.4 MPa。

      2)以某超精密鑄鐵機(jī)床床身為設(shè)計(jì)原型,對(duì)鋼—聚丙烯纖維增強(qiáng)人造花崗巖材料床身進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)兩種床身的設(shè)計(jì)部分進(jìn)行截面劃分,得到新材料床身在質(zhì)量減少38.5%的同時(shí),其抗彎剛度增加了49.5%。

      3)對(duì)兩種床身靜、動(dòng)態(tài)進(jìn)行有限元仿真分析,結(jié)果表明:新型床身所受最大應(yīng)力和應(yīng)變較原型鑄鐵床身分別減小了71.79%和73.62%。與原型鑄鐵相比,新型復(fù)合材料床身的1~6階固有頻率,均有明顯提高。在X、Y、Z軸3個(gè)方向上,新型床身的最大響應(yīng)振幅分別是原型鑄鐵床身最大響應(yīng)振幅的56%、22%、17%。

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