主持人/ 本刊記者 江 宏

物流移動機器人（AGV/AMR）是實現(xiàn)柔性制造與柔性物流的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著中國電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長，物流移動機器人從原來主要應(yīng)用于煙草、汽車等制造企業(yè)的物料搬運、裝配等環(huán)節(jié)，加速進入倉儲、分揀、配送等物流環(huán)節(jié)，并形成規(guī)模化應(yīng)用，市場需求大幅上升，促進了物流移動機器人行業(yè)快速發(fā)展。最近幾年，隨著智能制造的發(fā)展和智能工廠的建設(shè)，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)加快提升裝備自動化和智能化水平，物流移動機器人應(yīng)用數(shù)量不斷增加，逐漸深入應(yīng)用到各個行業(yè)領(lǐng)域。

從系統(tǒng)組成來看，物流移動機器人配套件（包括硬件和軟件）主要劃分為機械、電氣、軟件三大類，其中最為核心的有：調(diào)度系統(tǒng)是物流移動機器人系統(tǒng)的“大腦”，對物流移動機器人進行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同作業(yè)；傳感器如同移動機器人的“眼睛”，為其安全高效地作業(yè)提供保障；電池為移動機器人提供了動力來源；電機保持了設(shè)備長久穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

一方面，中國物流移動機器人行業(yè)的快速發(fā)展促進了核心配套件市場規(guī)模的擴大。相關(guān)資料顯示，目前中國物流移動機器人核心配套件市場快速發(fā)展，整個產(chǎn)業(yè)鏈較為完善，專業(yè)供應(yīng)商數(shù)量不斷增加，市場越來越細分，國產(chǎn)配套產(chǎn)品已基本覆蓋了整機生產(chǎn)的各個方面。

另一方面，中國物流移動機器人行業(yè)的快速發(fā)展也離不開核心供應(yīng)鏈的支持。特別是國內(nèi)企業(yè)近年來不斷加大自主研發(fā)投入，技術(shù)水平與產(chǎn)品質(zhì)量逐步提升，銷售價格穩(wěn)中有降，從根本上加速了中國物流移動機器人產(chǎn)業(yè)的前進速度。

總體來看，國內(nèi)物流移動機器人配套件行業(yè)仍處于發(fā)展階段，受制于產(chǎn)量與性能，部分核心產(chǎn)品的國產(chǎn)化率仍然較低，產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性同國外相比仍有一定差距。長遠來看，國內(nèi)企業(yè)必須立足于自主創(chuàng)新，加快實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，這將是中國物流移動機器人產(chǎn)業(yè)健康穩(wěn)步發(fā)展的必經(jīng)之路。

本期專題中，我們邀請業(yè)內(nèi)資深專家與行業(yè)代表性企業(yè)，從物流移動機器人技術(shù)發(fā)展與市場需求出發(fā)，對核心配套件（包括硬件與軟件）的功能要求、市場發(fā)展、技術(shù)趨勢、選型標(biāo)準(zhǔn)等方面進行了詳細分析，為相關(guān)企業(yè)提供參考。