簡析北美重型旋轉(zhuǎn)吊清障車的技術(shù)特點

廣東粵海汽車有限公司 李忠生

北美不僅是清障車的誕生地，而且也是當(dāng)今清障車技術(shù)最先進(jìn)的地區(qū)。北美清障車經(jīng)過百年的發(fā)展和沉淀，研發(fā)制造、試驗使用等技術(shù)都十分成熟，為眾多清障車廠家的技術(shù)“百花齊放”、相互競技提供了豐富的產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)基礎(chǔ)。隨著新材料和智能安全系統(tǒng)的廣泛運用，北美重型旋轉(zhuǎn)吊清障車技術(shù)引領(lǐng)著世界清障車技術(shù)的發(fā)展方向。其中，最能代表北美重型旋轉(zhuǎn)吊清障車先進(jìn)技術(shù)的廠家有美國的Jerr-Dan公司、米勒集團(tuán)的Century公司以及加拿大的NRC公司等。

1.最能代表北美重型旋轉(zhuǎn)吊清障車技術(shù)的三個廠家簡介

1.1 米勒集團(tuán)——世界上最大的清障車供應(yīng)商

米勒集團(tuán)于1990年組建，為世界上最大的清障車供應(yīng)商，產(chǎn)品銷往世界各地，包括在上世紀(jì)80年代末至整個90年代，中國都進(jìn)口了不少米勒公司生產(chǎn)的清障車。米勒集團(tuán)旗下有Century、Holmes、Vulcan等9個清障車品牌，各品牌廠只生產(chǎn)具有本品牌產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和特點的產(chǎn)品，但可以交叉組合配裝在同一臺清障車上。產(chǎn)品主要有平板、托吊、旋轉(zhuǎn)吊等各類型清障車，噸位從2～100 t不等。其清障車設(shè)計、制造技術(shù)均處于世界前列。

最能代表米勒集團(tuán)旋轉(zhuǎn)吊清障車技術(shù)的是其旗下的Century公司。該公司成立于1975年，于1990年被Miller收購。其1075型旋轉(zhuǎn)吊清障車最能代表米勒集團(tuán)的清障車技術(shù)水平，見圖1。

▲圖1 Century公司的1075型重型旋轉(zhuǎn)吊清障車

1.2 美國Jerr-Dan公司

Jerr-Dan公司成立于1956年，于1972年開始生產(chǎn)清障車。1996年該公司開始采用復(fù)合材料制作清障車的車身，拉開了清障車輕量化的序幕。其60t重型旋轉(zhuǎn)吊清障車（如圖2），也是最能體現(xiàn)該公司的技術(shù)水平，具有免維護(hù)潤滑，長薄托臂、副車架和車身均采用輕量化材料等技術(shù)。

▲圖2 Jerr-Dan公司的60t重型旋轉(zhuǎn)吊清障車

1.3 加拿大的NRC公司

NRC公司的發(fā)展歷史，就是近50年來清障車技術(shù)不斷創(chuàng)新的縮影。

1975年，NRC公司第一個獲得加拿大頒發(fā)的液壓托舉機(jī)構(gòu)專利；1984年，率先研制重型旋轉(zhuǎn)吊清障車；1991年，研發(fā)吊臂可縱向滑動技術(shù)；1992年，研發(fā)可縱向滑動的重型旋轉(zhuǎn)吊清障車；1996年，開發(fā)出在牽引車上可快速裝卸的清障上裝；1997年，開發(fā)出后掛車軸的清障托舉機(jī)構(gòu)；2006年，采用輕量化的玻璃鋼車身。這些技術(shù)不斷引領(lǐng)著世界清障車技術(shù)的發(fā)展。

其60t重型重型旋轉(zhuǎn)吊清障車（如圖3），具有旋轉(zhuǎn)吊臂縱向滑動、尾部后掛式托舉機(jī)構(gòu)等技術(shù)。

▲圖3 NRC公司的60t重型旋轉(zhuǎn)吊清障車

2.北美重型旋轉(zhuǎn)吊清障車的技術(shù)特點

重型旋轉(zhuǎn)吊清障車由底盤、前后支腿、旋轉(zhuǎn)吊臂、托舉牽引機(jī)構(gòu)、車廂（工具箱）、操作控制系統(tǒng)、電液氣系統(tǒng)、作業(yè)附件等組成，主要用來清障救援、拯救擺（扶）正、托舉牽引事故（故障）車輛。

重型旋轉(zhuǎn)吊清障車對事故車輛的拯救擺（扶）正，是通過旋轉(zhuǎn)吊臂的旋轉(zhuǎn)、變幅和絞盤的起吊、牽拉等功能裝置來完成的。

支腿的作用是保障吊臂起吊作業(yè)時整車所需要的穩(wěn)定性。托舉機(jī)構(gòu)是用來托舉牽引事故（故障）車輛，具有升降、變幅和折疊等功能，托舉機(jī)構(gòu)也是衡量清障車技術(shù)水平的重要總成之一。車廂不僅用來安放各種作業(yè)工具，更是清障車的“衣服和臉面”，所以車廂的外觀造型和表面涂裝，也是各生產(chǎn)廠家重點研發(fā)和技術(shù)升級改造的項目之一。而人性化設(shè)計、操作智能安全化，更是當(dāng)今清障車的潮流技術(shù)。

下面筆者就結(jié)合上述三個廠家的產(chǎn)品，分別介紹北美重型旋轉(zhuǎn)吊清障車上的旋轉(zhuǎn)吊臂、支腿、托舉機(jī)構(gòu)、車廂、智能安全系統(tǒng)的技術(shù)特點。

2.1 旋轉(zhuǎn)吊臂

清障車旋轉(zhuǎn)吊臂的主要功能是吊臂在低變幅角度狀態(tài)下能對事故車輛進(jìn)行起吊、牽拉、拯救擺（扶）正作業(yè)。旋轉(zhuǎn)吊臂是由轉(zhuǎn)臺、吊臂、絞盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及油缸等組成。而吊臂臂體、絞盤和吊臂旋轉(zhuǎn)或滑動等部件的設(shè)計最能體現(xiàn)生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平。

2.1.1 吊臂臂體

眾所周知，汽車起重機(jī)吊臂的功能就是將貨物（或事故車輛）起吊至某高度位置。起吊高度是最重要的技術(shù)衡量指標(biāo)之一，吊臂通常是在高變幅角度作業(yè)，方能吊得更高。其吊臂采用多節(jié)伸縮雖能增大起吊高度，但同時也增加了自重。

為降低吊臂的自重，增大起吊重量，汽車起重機(jī)的吊臂大多數(shù)是采用薄鋼板折彎拼焊成多邊形（或近U型）。但這種采用薄鋼板拼焊的多邊形吊臂，在低變幅角度時作業(yè)時，卻極易彎曲變形，造成作業(yè)事故，無法滿足清障車起吊、牽拉、拯救事故車輛時所需要的剛度和強度。

為了更好地發(fā)揮清障車旋轉(zhuǎn)吊臂在低變幅角度起吊、拯救事故車輛的功能，北美清障車廠家對吊臂的設(shè)計一直遵循實用原則，面對現(xiàn)在汽車起重機(jī)流行的U型吊臂技術(shù)也不為所動。

Century和Jerr-Dan公司設(shè)計的吊臂（如圖4、5），數(shù)十年來始終采用四塊鋼板拼焊而成的箱形結(jié)構(gòu)。這種箱形結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要，使上下翼面、側(cè)立腹板采用不同材質(zhì)和厚度的鋼板，來適應(yīng)清障車的特殊作業(yè)工況，滿足吊臂低變幅角度作業(yè)時所需的剛度和強度。雖然箱形吊臂結(jié)構(gòu)的焊接量大，容易造成焊接變形。但這也是考驗廠家制作工藝水平的標(biāo)準(zhǔn)尺。不過，現(xiàn)在生產(chǎn)廠家大都采用了機(jī)器手焊接等新型制造工藝，焊接變形已不再是技術(shù)難題。

▲圖4 Century公司的四邊形旋轉(zhuǎn)吊臂

▲ 圖5 Jerr-Dan公司的四邊形旋轉(zhuǎn)吊臂

NRC公司設(shè)計的吊臂（圖6），始終采用小圓角的正方形特制型材結(jié)構(gòu)，型材壁厚較厚，成倍地增大了吊臂的剛度和強度，特別適合旋轉(zhuǎn)吊臂低變幅角度狀態(tài)下的特殊作業(yè)工況。而型材吊臂也避免了焊接變形，使吊臂的制作變得更簡單快捷和經(jīng)濟(jì)。

▲ 圖6 NRC公司的小圓角正方形特制型材旋轉(zhuǎn)吊臂

2.1.2 絞盤

如果說旋轉(zhuǎn)吊臂是航母，那絞盤就是航母上的戰(zhàn)斗機(jī)，是航母上的最核心武器之一。旋轉(zhuǎn)吊臂在轉(zhuǎn)臺或吊臂上分別布置了2只主絞盤和2只副絞盤，以及在尾部的兩支腿上還各布置了1只絞盤（見圖7）。在這6只絞盤的牽拉、起吊、松放等相互配合下，可以十分輕松、安全快捷地清障救援、拯救擺（扶）正各種的側(cè)翻或倒翻的事故車輛。最大可能地為車主節(jié)省了救援費用，避免了“天價拖車費”，同時也避免了因多車參與救援而造成的道路阻塞。

▲ 圖7 配6只絞盤的旋轉(zhuǎn)吊清障車

旋轉(zhuǎn)吊臂上的絞盤技術(shù)不僅體現(xiàn)在數(shù)量上，更重要的是在性能上。該絞盤具有“雙變速”功能，即在空載狀態(tài)下放繩，絞盤卷筒可高速旋轉(zhuǎn)；反之，載重放繩時，絞盤卷筒低速旋轉(zhuǎn)。絞盤能按照是否載重或者載重多少，實時調(diào)整絞盤的速度，是合理、安全地提高起吊、拯救效率的有效手段。

2.1.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

清障車的吊臂旋轉(zhuǎn)是由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過液壓驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，帶動減速制動器嚙合回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的。其原理與汽車起重機(jī)的相同，但是，兩者的作業(yè)工況卻有很大的不同。旋轉(zhuǎn)吊臂需要且能夠?qū)κ鹿受囕v進(jìn)行側(cè)向牽拉和拖曳作業(yè)，而汽車起重吊臂是嚴(yán)禁側(cè)向牽拉和起吊的。這不僅是因為汽車起重機(jī)吊臂的設(shè)計無法滿足側(cè)向牽拉和拖曳時所需的強度，更是因為常規(guī)的回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動力和制動力矩?zé)o法滿足側(cè)向牽拉和拖曳時的側(cè)向力，所以北美的廠家在旋轉(zhuǎn)吊臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)計了兩個驅(qū)動馬達(dá)和減速制動器（見圖8），以增大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力矩，滿足旋轉(zhuǎn)吊臂側(cè)向牽拉和拖曳事故車輛的需要。

▲ 圖8 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配雙驅(qū)動馬達(dá)

2.1.4 滑動旋轉(zhuǎn)吊臂

加拿大NRC發(fā)明的滑動旋轉(zhuǎn)吊臂技術(shù)，現(xiàn)被世界各廠家運用。滑動旋轉(zhuǎn)吊臂在保持吊臂可360°旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，還可通過油缸的伸縮，沿著副車架上的導(dǎo)軌進(jìn)行縱向前后滑動，即旋轉(zhuǎn)吊臂可根據(jù)工況需要停留在副車架導(dǎo)軌的任何位置上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)起吊作業(yè)。它不僅擴(kuò)展了旋轉(zhuǎn)吊臂作業(yè)區(qū)域，同時也擴(kuò)展了作業(yè)對象范疇，提高了旋轉(zhuǎn)吊臂的利用率。圖9中右側(cè)的陰影部分即是滑動旋轉(zhuǎn)吊臂新增加的作業(yè)區(qū)域。

▲ 圖9 滑動旋轉(zhuǎn)吊臂新增加的作業(yè)區(qū)域

綜上所述，在歐美日等清障車技術(shù)發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)，實際上汽車起重機(jī)是不會也不能夠參與到各類側(cè)翻或倒翻的事故（故障）車輛的清障救援、拯救擺（扶）正的作業(yè)中，基本是由一臺或多臺（重型旋轉(zhuǎn)吊）清障車來完成清障救援的。

2.2 支腿

支腿是保障旋轉(zhuǎn)吊臂作業(yè)時整車的穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)吊清障車的支腿包含前支腿和后支腿。前支腿的設(shè)計也是較能反映出廠家在旋轉(zhuǎn)吊臂上的技術(shù)水平，所以北美這三個廠家對前支腿的研究也是不惜余力的。

NRC公司是最早采用下H型前支腿的（見圖10）。支腿的升降臂設(shè)在汽車大梁的兩側(cè)，支腿的橫向伸縮臂設(shè)在汽車大梁的底部。工作時，橫向伸縮臂在油缸的伸縮下，向兩側(cè)伸出；再通過支腿升降臂將整個橫向伸縮臂下降至地面上，將整車撐起，以保證旋轉(zhuǎn)吊臂起吊時整車的穩(wěn)定性。下H型前支腿可降低整車的重心從而能提高整車的穩(wěn)定性；支腿能貼近地面從而不會阻擋被吊車輛，增大了起吊作業(yè)空間；在部分高速公路上，支腿還能越過護(hù)欄來完成起吊作業(yè)，從而能節(jié)省出一條車道來舒緩因救援而受阻的車輛（見圖11）。

▲ 圖10 NRC公司的下H型支腿

▲ 圖11 下H型前后支腿能節(jié)省出一條車道

Jerr-Dan公司的下H型前支腿，是在NRC公司的下H型前支腿上加了一條折疊油缸，使橫向伸縮臂橫向支撐時，可將車輛撐得更高更有力（見圖5和12），外形更加粗獷，顯得更陽光大氣。

▲ 圖12 Jerr-Dan公司的下H型支腿

Century公司早期的前支腿型是擺動A型支腿（圖13），作業(yè)時支腿擺開，頗有鋼鐵戰(zhàn)士的“范兒”，剛強有力，給人安全和可靠的感覺。但隨著用戶對下H型支腿的認(rèn)可及清障救援的需要，Century公司也推出了自己的下H型前支腿，見圖4、7和11。

▲ 圖13 Century公司的A型支腿

2.3 托舉機(jī)構(gòu)

早期的清障車是無托舉機(jī)構(gòu)的，當(dāng)液壓技術(shù)在清障車上普及運用后，才出現(xiàn)了真正意義上的托舉機(jī)構(gòu)。托舉機(jī)構(gòu)安裝在后軸后部，通常具有上下升降、縱向伸縮、折疊等功能，與托叉、抱胎機(jī)構(gòu)等附件配合作業(yè)，將事故車輛托舉提升進(jìn)行托牽作業(yè)。北美重型旋轉(zhuǎn)吊清障車的托舉機(jī)構(gòu)，也是各廠家不惜拿出看家本領(lǐng)來研發(fā)的最重要部件之一。

Century公司重型旋轉(zhuǎn)吊清障車的托舉機(jī)構(gòu)（圖14、15），是較典型的托舉機(jī)構(gòu)型式代表，機(jī)構(gòu)的每一個動作都是由油缸直接控制。其托舉機(jī)構(gòu)由固定擺臂、升降臂、托臂、變幅油缸、提升油缸、折疊油缸、伸縮油缸等組成。固定擺臂頂部鉸接固定在副車架的托臂座上，變幅油缸一端與副車架的橫梁鉸接，另一端與固定擺臂鉸接。變幅油缸伸縮時，就會推動固定擺臂繞著固定擺臂與托臂座的鉸接軸作縱向前后擺動，實現(xiàn)托臂變幅。

▲ 圖15 Century 公司的托舉機(jī)構(gòu)爆炸示意圖

由于托臂負(fù)載提升時，托臂需快速由下傾角狀態(tài)變成上傾狀態(tài)，方能避免托臂因上升而與事故車輛底部干涉碰觸，所以就要求變幅油缸不僅要有足夠大的作用力矩，而且還要能使固定擺臂產(chǎn)生足夠大的下傾和上傾的變幅角度。

提升油缸一端固定在固定擺臂上，另一端固定在升降臂上，提升油缸伸縮時，升降臂就可以在固定擺臂內(nèi)上、下滑動。升降臂的底部與托臂的基本臂鉸接，所以升降臂升降時，也帶動了托臂升降。

折疊油缸的一端固定在升降臂上，另一端與托臂鉸接，當(dāng)折疊油缸伸縮時，就會使托臂繞著托臂基本臂與升降臂的鉸接中心作折疊、放低動作。當(dāng)清障車空載行駛時，折疊油缸將托臂豎立折起，可縮短整車長度，保證行駛安全。托臂由基本臂、二臂、三臂以及可使二臂、三臂在基本臂內(nèi)伸縮的托臂伸縮油缸。托臂的伸縮可改變托舉位置，以適應(yīng)托舉前懸不一的事故車輛。

2013年，Century公司為了提高重型旋轉(zhuǎn)吊清障車的整車起吊穩(wěn)定性，將該車的后支腿由原來左右各自獨立的型式改成了左右相聯(lián)貫通的整體式（見圖16），以增大后橫支腿橫向跨距。但是這個改動，影響了其托舉機(jī)構(gòu)中變幅油缸的布置。所以，Century公司獨出心裁地將原托臂機(jī)的變幅油缸取消了，將固定擺臂的底部與整體式后支腿的升降橫臂鉸接在一起。后支腿升降橫臂下降時，帶動固定擺臂向后擺幅，反之，向前擺幅。

▲圖16 Century改款后的托舉機(jī)構(gòu)

由于托舉機(jī)構(gòu)的變幅是依靠后支腿的升降來實現(xiàn)的，其變幅的角度沒有原先的大，且因支腿的原因使托舉機(jī)構(gòu)后移，影響了托舉能力。這種結(jié)構(gòu)投放市場以來，用戶對此褒貶不一。

面對改進(jìn)款托臂的遇冷，Century公司結(jié)合先前美國軍方投訴他們的托臂布置的過低，整車的離去角過小嚴(yán)重了影響軍用清障車在戰(zhàn)地的通過性。于是在2017年，Century公司開發(fā)了一款名為Knee boom托舉機(jī)構(gòu)（見如圖17）。

▲ 圖17 Century 公司的Knee Boom托舉機(jī)構(gòu)

它其實就是一個無吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的縮短版托吊聯(lián)體機(jī)構(gòu)，整個托臂的鉸接點設(shè)在最后軸的前面，兩個提升油缸布置在最后軸處，這樣增大油缸的作用力矩，從而能提高托舉能力，且也增大托臂的提升高度。它具有大變幅角、薄而長，在全伸出時托舉能力還超強；還有足夠的提升高度，已能完全適用在坑洼不平的野外區(qū)域施救作業(yè)?，F(xiàn)這款托舉機(jī)構(gòu)已匹配在米勒集團(tuán)包括Century公司所有重型旋轉(zhuǎn)吊清障車上，已在軍方或民用方面得到更廣泛的應(yīng)用和認(rèn)同。

但是事實上，Century公司這款所謂的新產(chǎn)品，Jerr-Dan公司早已生產(chǎn)過且匹配在其重型旋轉(zhuǎn)吊清障車上，圖18是Jerr-Dan的托舉機(jī)構(gòu)。雖然二者在外觀上有細(xì)微的區(qū)別，但其結(jié)構(gòu)原理是一樣的。難道在十分重視自主產(chǎn)權(quán)的美國，清障車行業(yè)巨頭米勒集團(tuán)竟然也“山寨”起來了？對此，米勒集團(tuán)解釋說，早在1930年代，其旗下的Homles公司就生產(chǎn)過一種名叫“knee-lift”的機(jī)械式托舉機(jī)構(gòu)，是這種“knee-boom”托舉機(jī)構(gòu)的雛形，現(xiàn)在是在原產(chǎn)品上添加了新技術(shù)，使其重獲新生。

如前所述，Jerr-Dan公司重型旋轉(zhuǎn)吊清障車配裝的托舉機(jī)構(gòu)（圖12、18），不僅外形美觀大氣，而且能力還十分強大，與整車渾然一體。

▲ 圖18 Jerr-Dan 公司的托舉機(jī)構(gòu)

NRC公司的托舉機(jī)構(gòu)十分獨特，該結(jié)構(gòu)自面市以來，一直沒有改動過。該托舉機(jī)構(gòu)由垂直的導(dǎo)軌座、提升臂和托臂，及托臂伸縮油缸和折疊油缸等組成。導(dǎo)軌座固定在后輪后面，提升臂設(shè)有滾輪可在導(dǎo)軌座上下滾動。提升臂上端有一對鉤板，鉤住吊臂伸縮臂上的銷軸。吊臂變幅升高時，帶動托舉機(jī)構(gòu)的提升臂升起，從而實現(xiàn)托臂提升。吊臂伸縮臂伸縮時，帶動提升臂繞著滾輪作縱向前后擺動，從而實現(xiàn)托臂上傾、下傾變幅。折疊油缸和托臂伸縮油缸與前介紹的功能一樣。當(dāng)要獨立使用吊臂時，可用穿銷將托臂拴在導(dǎo)軌座上，見圖19、20。

▲圖19 NRC公司的掛鉤式托舉機(jī)構(gòu)

▲圖20 NRC公司的托舉機(jī)構(gòu)掛鉤動作示意圖

NRC公司的這種掛鉤式托舉機(jī)構(gòu)，不僅省掉了托臂提升油缸和變幅油缸，節(jié)省了成本；而且因托臂的提升和變幅是由吊臂來控制，所以托臂的提升高度和變幅角都要比前面介紹的幾款大得多。

2.4 車廂

Jerr-Dan公司是較早采用聚酯(Poly)材料做車廂的清障車廠家，如圖21。制作聚酯(Poly)材料車廂的模具加工簡單易制作，制造成本低；省掉了制作金屬車廂所需的金屬材料切割下料、折彎沖壓、焊接，油漆等制作工序。聚酯(Poly)材料便宜、易加工、易成型，具有耐疲勞、耐高溫、耐寒耐濕、耐腐蝕和不銹蝕，成型后表面光潔平整，十分美觀和大方。材料強度高，表面硬度高，刮蹭不易留痕，有良好的穩(wěn)定性和不導(dǎo)電性。

▲ 圖21 Jerr-Dan公司的Poly車廂

Century公司在上世紀(jì)90年代就開始在重型旋轉(zhuǎn)吊清障車上采用鋁合金材料制作車廂，而且還是采用大量特制的鋁型材來做車廂骨架。不僅車廂的強度和剛度得到了保證，還避免了鋁合金材料因焊接受熱容易變形的問題。車廂整體外觀美觀大方，降低了自重，解決了銹蝕問題。

但是面對Jerr-Dan公司采用聚酯（Poly）材料、NRC采用玻璃鋼（FRP）制作車廂的競爭，Century公司的鋁合金材料車廂無論是在價格、強度，還是外形美觀上，都處于劣勢。所以，從2013年起Century公司也開始試做聚酯（Poly）材料車廂，現(xiàn)已逐步配置在重型旋轉(zhuǎn)吊所有產(chǎn)品上了。

而NRC早在2006年就開始采用玻璃鋼（FRP）制作車廂，圖22。玻璃鋼（FRP）材料具有材料便宜、易加工、易成型、制作成本更低；質(zhì)輕而硬，不導(dǎo)電，性能穩(wěn)定，機(jī)械強度高，耐腐蝕等優(yōu)點，但也有抗老化性差等缺點。

▲ 圖22 NRC公司的FRP車廂

2.5 智能操作

自2012年來，北美的這三家清障車廠就開始在其重型旋轉(zhuǎn)吊清障車配裝智能操作系統(tǒng)，見圖23和24。該系統(tǒng)由智能視頻系統(tǒng)、手動操作機(jī)構(gòu)及無線遙控控制系統(tǒng)組成。智能視頻系統(tǒng)，通過安裝在各關(guān)鍵部分的傳感器收集數(shù)據(jù)，然后集成分析計算，可實時顯示“吊臂伸出長度、吊臂旋轉(zhuǎn)角度、吊臂變幅角度、吊臂作業(yè)半徑、吊臂實際吊重、當(dāng)下位置吊臂的允許吊重、允許吊重的剩余量”等，當(dāng)?shù)踔剡_(dá)到警戒線，就會發(fā)出警報甚至截斷上裝的動力，可有效防止超載、誤操作等，提高了作業(yè)安全和延長設(shè)備的使用壽命。無線遙控控制系統(tǒng)，可遠(yuǎn)距離操作，作業(yè)視野更廣闊，為操作人員的作業(yè)安全提供了保障。

▲ 圖23 重型旋轉(zhuǎn)吊的智能操作系統(tǒng)

▲ 圖24 智能視頻系統(tǒng)

3.結(jié)語

北美清障車的市場需求已基本達(dá)到飽和，各廠家的用戶群也基本穩(wěn)定，所以各生產(chǎn)廠家的主要精力不用花在搶市場、爭用戶、拼價格等上面，而是在重點提高產(chǎn)品性能、輕量化、人性化和智能化等上面。

如Century新開發(fā)了M100型重型滑動旋轉(zhuǎn)吊清障車（圖25），吊臂不僅具有滑動、旋轉(zhuǎn)的功能，且創(chuàng)下了滑動行程最長、起吊能力最大的新紀(jì)錄。Jeer-Dan公司則在規(guī)劃開發(fā)9軸雙旋轉(zhuǎn)吊臂清障車（圖26、27），后部吊臂可滑動，共同作業(yè)起吊能力達(dá)150t。同時，北美清障車產(chǎn)品的實用性、一車多能以及專用功能等也是重點發(fā)展的技術(shù)。

▲ 圖25 Century 公司M100型重型旋轉(zhuǎn)吊清障車

▲ 圖26 Jerr-Dan公司的9軸概念重型滑動旋轉(zhuǎn)吊清障車

▲ 圖27 后吊臂可滑動和旋轉(zhuǎn)