海濤 陸代澤 韋文 吳宗霖 海藍天

摘? 要：為了實現(xiàn)對各類信號源的模擬、捕獲和顯示，基于STM32設(shè)計了一個綜合實驗方案，并采取“信號發(fā)生+信號捕獲”的設(shè)計理念.以方波信號為例，利用STM32開發(fā)板，設(shè)計了一套方波信號源和相應(yīng)的檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用一塊STM32按要求輸出不同類型的方波信號，另一塊STM32對方波信號進行捕獲.實驗結(jié)果表明：單片機1可成功實現(xiàn)對方波信號的模擬，單片機2則實現(xiàn)了對信號的捕獲與顯示，證實了方案的正確性與可行性.該方案是一種拓寬單片機實驗范圍的新思路，可應(yīng)用于對工業(yè)現(xiàn)場各類信號源的模擬及捕獲.

關(guān)鍵詞：STM32;信號源;方波信號;輸入捕獲

中圖分類號：TP368;TN409? ? ? ? DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2021.01.004

0? ? 引言

目前，國內(nèi)高校的單片機教學都是以51系列單片機為教學對象，實驗裝置多以51系列單片機為控制核心[1-4].雖然可以使用ATmega 16等性能更強的單片機替代51系列單片機，從而完成對實驗裝置的升級改造[5].但是實驗裝置采取的是實驗箱的形式，不僅笨重而且大都是偏向于驗證性的實驗[6].當學生需要進行一些創(chuàng)新性設(shè)計時，實驗裝置無法滿足要求，迫切需要新的單片機及理念來滿足學生的學習需求.與51單片機相比，STM32具有內(nèi)核先進、高度集成、性能出眾、易于開發(fā)、便于攜帶的特點[7]，且相關(guān)軟件、硬件資料完全公開[8].以STM32開發(fā)板代替原有的實驗裝置或?qū)嶒炂脚_，作為單片機實驗教學的延伸，有助于激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，為單片機的實驗教學開拓了一種新的思路.

本文基于STM32開發(fā)了一個方波信號發(fā)生器及其檢測的實驗系統(tǒng)，即實驗由兩個綜合實驗構(gòu)成（一個模擬輸出與輸入實驗）.通過該實驗可使學生掌握STM32的信號發(fā)生、輸入捕獲、LED顯示以及定時器的原理和應(yīng)用，起到舉一反三的作用.

1? ? 總體設(shè)計方案

設(shè)計目標是：使用STM32單片機1（簡稱單片機1）產(chǎn)生一個可調(diào)的方波信號，通過另一塊STM32單片機2（簡稱單片機2）捕獲方波信號并進行顯示.實現(xiàn)方式為：通過按鍵電路在單片機1上產(chǎn)生可調(diào)的方波信號，再由單片機2來捕獲單片機1產(chǎn)生的方波信號，最終利用液晶屏、示波器等對方波信號進行顯示.本次設(shè)計的方波信號發(fā)生與檢測系統(tǒng)的原理圖如圖1所示：單片機1通過PB5與PE5端口產(chǎn)生方波信號，單片機2使用PA0與PE3端口進行方波信號的捕獲檢測.

方波信號發(fā)生器在設(shè)計時要求具有待機、PB5端口輸出方波、PE5端口輸出方波以及可調(diào)相位差等4種狀態(tài)，并通過STM32上的LED燈DS0、DS1來顯示其狀態(tài).設(shè)計的方波信號發(fā)生器預(yù)計能實現(xiàn)的功能如圖2所示.

從圖2可知，按鍵KEY0與按鍵KEY1是低電平有效，按鍵KEY_UP為高電平有效.由KEY0來實現(xiàn)狀態(tài)的切換選擇，通過KEY1與KEY_UP對方波信號進行控制.

2? ? 方波信號發(fā)生器的設(shè)計

2.1? ?硬件設(shè)計及與傳統(tǒng)發(fā)生器的對比

STM32常用的有STM32F103～F107系列，基于Cortex-M3內(nèi)核且采取的是馮·諾依曼結(jié)構(gòu)[9-10].本次實驗的單片機選取STM32F103系列，其芯片為STM32F103ZET6，用到的硬件資源有：指示燈DS0、DS1、按鍵KEY_UP、按鍵KEY0、按鍵KEY1.通過按鍵電路與STM32單片機結(jié)合產(chǎn)生相位不同、頻率不同的方波信號，并通過LED進行顯示.基于STM32F103ZET6方波信號發(fā)生器的電路原理圖如圖3所示.

傳統(tǒng)的方波信號發(fā)生器如圖4所示，由純硬件電路所組成，包括振蕩器、變換器、輸出級、電源等部分.方波信號的調(diào)頻、調(diào)幅等一系列控制操作均是通過旋鈕改變元器件的電阻值、電容值來實現(xiàn)，但此方法存在較大的不足：通過旋鈕調(diào)節(jié)很難準確調(diào)節(jié)出所需要的變量，在進行實驗時耗時較大且容易存在誤差;同時，頻繁地對元器件進行調(diào)節(jié)操作會造成器件的快速磨損，嚴重降低器件壽命，發(fā)生故障的概率相對較高.

而基于STM32的方波信號發(fā)生器是由硬件和軟件相結(jié)合來產(chǎn)生方波信號，其核心部分是由芯片STM32F103ZET6結(jié)合所編程序來實現(xiàn)方波信號的產(chǎn)生.與傳統(tǒng)信號發(fā)生器相比，其頻率和幅值的調(diào)節(jié)都是通過修改程序來實現(xiàn)，在相同實驗條件下，可克服傳統(tǒng)純硬件方波信號發(fā)生器的一些缺點.此外，其產(chǎn)生的方波信號可以通過單片機自身的顯示裝置進行驗證，更加直觀和易于操作.

2.2? ?軟件設(shè)計

方波信號實際上是一個二值函數(shù)，要使STM32產(chǎn)生一個可調(diào)的方波信號，即通過編程控制STM32的定時器，調(diào)節(jié)其I/O口電平輸出頻率.STM32擁有多個GPIO，且每個GPIO組都有16個I/O口[11].本次設(shè)計需要用到的I/O口數(shù)量為5個，其I/O分配表如表1所示.

本次實驗以MDK5.14為STM32的開發(fā)環(huán)境，根據(jù)要求在MDK Keil軟件使用C語言編寫程序，并燒錄到單片機中，調(diào)整定時器參數(shù)改變I/O口輸出頻率.方波信號發(fā)生器的程序設(shè)計流程示意圖如圖5所示.

如圖5所示：在STM32中，進行外設(shè)的配置操作之前先使能該外設(shè)時鐘，時鐘的使能通過調(diào)用函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd（）實現(xiàn).而PB5與PE5初始化通過調(diào)用函數(shù)GPIO_Init（）實現(xiàn)，目的是為了配置I/O口模式和速度.開啟AFIO時鐘，是為了對AFIO_EXTICRx（x=1～4）寄存器進行讀/寫操作而準備.按照圖5的流程圖編寫好程序后，通過與按鍵電路相結(jié)合，即可控制I/O口輸出電平的高低、頻率及脈沖寬度.

3? ? 方波信號的檢測

在STM32中，其輸入捕獲模式可以用來測量高電平的脈沖寬度或信號的頻率[12].若使用單片機2來檢測單片機1產(chǎn)生的方波信號，則需要通過STM32的定時器實現(xiàn)輸入捕獲[13].本次實驗使用TIM5_CH1（PA0端口）來捕獲高電平脈沖，方波信號捕獲主程序的部分代碼如下：

STM32輸入捕獲的原理為：對TIMx_CHx上的邊沿信號進行檢測，若檢測的邊沿信號發(fā)生突變（上升沿突變或者下降沿突變），則將定時器的當前值TIMx_CNT存放到與其相對應(yīng)的捕獲/比較寄存器TIMx_CCRx中，從而實現(xiàn)一次信號的捕獲.

本次實驗TIM5的CH1先設(shè)置為上升沿捕獲，在第一次捕獲到上升沿的時候，清除TIM5的計數(shù)值、計數(shù)溢出次數(shù)等計時變量與相關(guān)寄存器，再設(shè)置PA0端口為下降沿捕獲.成功捕獲下降沿后，按照TIM5的計時公式算出高電平脈寬，并進行記錄，然后再次把PA0端口配置為上升沿捕獲，TIM5也重新計時.第二次捕獲到上升沿的時候，同理，算出時長，最后將前后兩個時間相加再運算，即可計算出方波信號頻率與周期.在知道方波信號周期的前提下，通過信號捕獲功能，即可得到兩個方波信號之間的相位差.

為了實現(xiàn)方波信號的捕獲與參數(shù)顯示，還需要加入LCD液晶顯示器的顯示程序，STM32的TFTLCD顯示模塊是一塊分辨率為240*320 的電阻觸摸屏，使用16位并口驅(qū)動[14]，單片機2信號捕獲與顯示的程序設(shè)計流程圖如圖6所示.

4? ? 實驗驗證

為了驗證單片機1是否可以產(chǎn)生方波以及單片機2是否可以捕獲單片機1產(chǎn)生的方波，通過? ? FlyMcu軟件將MDK Keil中編譯無誤的方波信號發(fā)生器的程序與信號捕獲與顯示的程序分別燒錄到兩塊STM32開發(fā)板中進行驗證.同時使用杜邦線將單片機1的PB5和單片機2的PA0相連接，單片機1的PE5和單片機2的PE3相連接.觀察是否可以通過單片機1上的按鍵產(chǎn)生方波和對方波信號進行控制，且由單片機2捕獲其頻率并顯示.

方波信號發(fā)生器的輸出模式由KEY0進行選擇，當KEY0按下不同的次數(shù)時，單片機1的輸出模式及開發(fā)板上的指示燈DS0、DS1的顯示結(jié)果如表2所示.

由于STM32的DS0與DS1是低電平有效，因此，表2中，“1”代表指示燈不亮，“0-”代表指示燈交替閃爍.當單個指示燈交替閃爍時，相應(yīng)端口產(chǎn)生方波信號，同時閃爍則說明兩個端口產(chǎn)生方波.

實驗中，單個方波信號的初始周期設(shè)定為? ?0.2 s，通過按鍵可在原有周期的基礎(chǔ)上增多或減少0.2 s.PB5與PE5同時產(chǎn)生方波信號時，兩個信號的周期均為1.2 s，周期的最大值設(shè)定為3.6 s.當存在相位差時，通過按鍵每次可在原有相位差上增加或減少36°.若方波信號同相，按鍵按下5次則將使方波信號反相（180°），再按5次又將恢復同相.

為了探究所設(shè)計方案的可靠性與準確性，首先以單片機1隨機產(chǎn)生12組不同頻率、不同周期以及不同相位差的方波信號，并以單片機2對其進行捕獲測量，通過多次反復試驗來觀測單片機2可否較好捕獲單片機所產(chǎn)生的方波信號.實驗數(shù)據(jù)的匯總結(jié)果如表3所示.

表3中，[T1]、[f1]和[T2]、[f2]為單片機1的PB5與PE5產(chǎn)生的方波信號的周期、頻率，[T12]、[f12]和[T22]、[f22]為單片機2的PA0與PE3檢測到的周期、頻率，[θ1]為單片機1發(fā)生的兩個波形的相位差，[θ12]為單片機2檢測到的兩個波形的相位差.

由表3的數(shù)據(jù)對比可知，在PB5或PE5端口單獨產(chǎn)生方波信號、PB5和PE5端口同時產(chǎn)生方波信號等不同情況時，單片機2捕獲后測量到的周期、頻率以及相位差等參數(shù)與單片機1產(chǎn)生的信號相差無幾.單片機1成功實現(xiàn)了方波信號的發(fā)生，單片機2則實現(xiàn)了信號的捕獲與檢測，達到了預(yù)期的目標.同時，多次反復的實驗結(jié)果也從側(cè)面證實了本文所設(shè)計方案的可行性與可靠性.

方波信號并不能直觀地看出，但在單片機1上可通過LED燈DS0和DS1來判斷是否有方波產(chǎn)生.當PB5端口產(chǎn)生方波時LED燈DS0閃爍;當PE5端口產(chǎn)生方波時LED燈DS1閃爍;當PB5與PE5同時產(chǎn)生方波時，DS0與DS1同時閃爍.以PB5端口產(chǎn)生方波為例，單片機1上的紅色LED燈閃爍（DS0），并且單片機2通過捕獲單片機1的方波信號后在液晶屏顯示其頻率，實驗結(jié)果及實物圖如圖7所示.

為了更加直觀地觀察出方波信號的相位差及其變化情況，當單片機1的PB5端口與PE5端口同時產(chǎn)生方波（可調(diào)相位差狀態(tài)）時，使用型號為TDS1001B-SC的示波器對單片機2捕獲后的波形進行測量.

實驗的步驟為：首先將KEY0按鍵按下3次使DS0、DS1同時閃爍，此時通過單片機1上的按鍵KEY1與按鍵KEY_UP對頻率進行調(diào)整，對相位差進行控制;之后通過這兩個按鍵對方波信號的相位進行調(diào)整和控制，并觀察示波器上波形的變化情況.示波器導出的測量結(jié)果如圖8所示.

5? ? 結(jié)語

通過利用STM32片機，成功設(shè)計了一個方波信號發(fā)生器及其檢測的實驗系統(tǒng).單片機1產(chǎn)生了可調(diào)的方波信號，單片機2則實現(xiàn)了捕獲與顯示，并通過多次反復的實驗證實了設(shè)計方案的準確性與可行性.單片機1產(chǎn)生的方波信號亦可以由單片機1自己捕獲并顯示，其原理與單片機2的捕獲原理一致.本文成功實現(xiàn)了方波信號的模擬輸出和輸入捕獲，能推廣到對正弦波、鋸齒波、三角波和諧波等各類信號源的模擬上，也可以模擬應(yīng)用現(xiàn)場的信號并進行發(fā)生和捕捉，降低實驗開發(fā)的成本及周期，拓寬了單片機的實驗范圍，也為綜合實驗開拓了一種新的思路.本次實驗綜合應(yīng)用了STM32的定時器、I/O口、按鍵電路、輸入捕獲、LED顯示等多個模塊與功能，有助于學生掌握這些模塊的功能與應(yīng)用，激發(fā)學生的學習興趣和自主創(chuàng)新能力.

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