張善勤，張博宇，陳海浩，郝健辰，高子凡

（天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)，天津 300222）

牛頭刨床是一種切割機床。工作時，2-3-4-5-6導(dǎo)桿帶動滾刀頭6和刀具7旋轉(zhuǎn)。如果計劃頭向左移動，則規(guī)劃者不會切斷所謂的空白。目前需要更高的速度來提高生產(chǎn)率，所以規(guī)劃器采用快速反向運動的導(dǎo)桿機構(gòu)。當規(guī)劃完成后，諾肯8通過4桿機構(gòu)1-9-10-11和車輪驅(qū)動螺旋機構(gòu)，為了使工作臺和工件形成一個提前防護罩，使計劃員繼續(xù)切割。工藝受到很大的切割阻力（切割前后有0.05h的空白切割，因此，在整個運動周期中，頭部的力變化很大，影響主軸的均勻旋轉(zhuǎn)。因此，有必要安裝飛輪以減小主軸轉(zhuǎn)速波動，從而提高切削質(zhì)量。

1 項目研究背景

1.1 牛頭刨床教具的研究現(xiàn)狀及研究意義

目前，國際規(guī)劃刨床行業(yè)已進入以數(shù)字化制造技術(shù)為基礎(chǔ)的機電一體化時代，而成型機就是其中之一代表。成型機由英國奈斯密斯發(fā)明，后來在德國流行，這是德國強大工業(yè)的基礎(chǔ)。

由于我國職業(yè)教育培訓(xùn)持續(xù)全面推進，職業(yè)教育培訓(xùn)改革不斷深化。職業(yè)培訓(xùn)是現(xiàn)代國民教育體系的重要組成部分，在戰(zhàn)略實施中具有特殊作用，科教興國，人才強國，注重物理教具的開發(fā)，已成為研究性教學(xué)的必要措施。

1.2 工作基礎(chǔ)及工作條件

本項目在天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機床實驗室、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地進行。大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地配有齊全的機床及加工設(shè)備，為本項目機器的硬件配備提供了實際條件。團隊成員有相應(yīng)的加工工作基礎(chǔ)，并具備豐富的理論知識，為本項目的理論可行性提供了有力的支撐。

2 牛頭刨床簡介

牛頭創(chuàng)床是一種用于切割機的機床如果計劃器工作，控制面板2-3-4-5-6驅(qū)動計劃頭6和計劃器7相互圍繞推。如果如果計劃頭向右移動，則規(guī)劃者不會剪切所謂的空白。此時，需要以更高的速度提高生產(chǎn)率，所以接受快速反向運動的控制面板機構(gòu)，每個人有時在開槽時使用怠速踏板凸輪8，通過四個機構(gòu)1-9-10-11和棘輪移動螺旋機構(gòu)，形成工作臺和工件，使槽繼續(xù)切削在曲軸箱的工作過程具有較大的切割阻力（切割前后有一段0.05h的毛坯切割），但是，沒有切割阻力。所以在整個運動周期中，頭部的功率會發(fā)生顯著變化，從而影響主軸的均勻旋轉(zhuǎn)。因此，為了降低飛輪在發(fā)動機上的轉(zhuǎn)速波動，有必要對其安裝質(zhì)量進行改進。

3 機構(gòu)的選型

3.1 主執(zhí)行機構(gòu)的選型

3.1.1 按預(yù)期運動轉(zhuǎn)換形式列出

能夠?qū)崿F(xiàn)這一作用的機構(gòu)有曲軸滑塊機構(gòu)、動導(dǎo)桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、蝸牛機構(gòu)等。

3.1.2 按機構(gòu)的優(yōu)缺點和應(yīng)用場合篩選

替代機構(gòu)被排除在外，因為鑄造機械必須傳輸大量的能量，但凸輪機構(gòu)是小的蝸牛機械應(yīng)當受到機構(gòu)規(guī)模的限制，因此不適合其使用情況易于接觸的簡單四梁機構(gòu)d干擾和力增益不足，曲軸滑動機構(gòu)或六速度機構(gòu)的杠桿機構(gòu)視需要被視為替代機構(gòu)。

3.1.3 按工作特點篩選備選

所有這些裝置都具有快速反饋特性和相對均勻的切削速度，但在附件A中，它們的尺寸大于其他系統(tǒng)，并且雙曲線柄容易受到部件和運動之間的干擾。D級和B級的傳輸特性較差，機制的動態(tài)特性較差。（b）分段（c）和（d）屬于同一個機構(gòu)，兩個機構(gòu)都是級別這些機制，更多的鉸鏈，C不可調(diào)節(jié)，傳輸角比（b）和（c）高90度，傳輸效率低，以及（e）、（g）和（h）機制，這些機制將傳輸特性與（c）和（f）和（g）機制進行比較，后者根據(jù)后端機制的性質(zhì)區(qū)別。再者，C機制在傳輸方面，移動性更強，效率更低。B元件的傳輸角不斷變化，因此需要一個全局的解釋和計算。

如果旋轉(zhuǎn)副的固定端更有利于機構(gòu)運動的穩(wěn)定性，為了改善機構(gòu)的動力傳遞特性，選拔制度（b）比預(yù)選制度（b）更具成本效益，但機構(gòu)組裝方法（kombi934b）需要進一步改進計算。但是，其特征功率傳輸比其他系統(tǒng)更有利，而F線比F、G和H表更大、更方便，以改善機制的功率傳輸特性。機構(gòu)（g）比方案（f）好，增加桿鉸對機構(gòu)的布置和安裝比較復(fù)雜，而且容易產(chǎn)生構(gòu)件與運動的干涉，方案（g）更好。綜上所述，成型機的主驅(qū)動是只剩下兩個選項：選項b和選項g。但是，由于方案g是第三級組織的一部分，所以選擇了方案b。

3.2 輔助執(zhí)行機構(gòu)的選型

控制工件運動的輔助。在設(shè)計致動器的時，工件的運動控制機構(gòu)要求運動。間歇的滿足運動要求的機構(gòu)類型是齒輪機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、凸輪軸機構(gòu)。反向凸輪軸機構(gòu)，直升機機構(gòu)等旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)有好幾種分開的系統(tǒng)，槽車輪：一種大的運動效應(yīng)，不適合凸輪間歇機構(gòu)。由于駱駝槽的數(shù)量有限，機構(gòu)的空間構(gòu)成也有限，因此不完整永久傳動機構(gòu)設(shè)計比較復(fù)雜，在進給和空轉(zhuǎn)之間很難移動控制。之后分析是第一步，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為動量，輔以曲柄傾斜機構(gòu)，再將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇運動，由棘輪機構(gòu)完成。

3.3 原動機的選用

原始電動機是機械系統(tǒng)的驅(qū)動部分，原始動機設(shè)計的機械原理選擇電動機發(fā)動機模型將根據(jù)輸出功率、效率和轉(zhuǎn)速確定。

4 擬定傳動系統(tǒng)方案

傳輸系統(tǒng)通常通過減速、加速和改變速度有時還被用于實現(xiàn)形狀轉(zhuǎn)換行動同時，輸出功率和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩被傳輸?shù)綀?zhí)行機構(gòu)。

4.1 傳動系統(tǒng)的選擇

驅(qū)動裝置從V帶的兩級圓柱形減速器中選擇一個圓柱形減速器，該減速器是發(fā)動機的軸-彈性耦合器-V-帶-兩級圓柱形齒輪減速器-主驅(qū)動系統(tǒng)。

4.2 傳動系統(tǒng)的參數(shù)確定

傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)包含各級的傳動比、傳動的基本直徑，還有齒輪的齒數(shù)、齒輪的模數(shù)等。

5 系統(tǒng)工作循環(huán)圖

在設(shè)計機器時，用于顯示工作循環(huán)中參與者之間運動交互的圖形應(yīng)為。系統(tǒng)循環(huán)圖這個繪制過程系統(tǒng)工作循環(huán)圖是系統(tǒng)協(xié)調(diào)的過程設(shè)計成型。機主業(yè)務(wù)機構(gòu)與送料機構(gòu)之間的相對運動關(guān)系，應(yīng)滿足計劃員不在工作過程中進給的要求，當調(diào)度器返回時，校準組件是否看到兩個導(dǎo)向桿機構(gòu)之間的相同工作流程，曲軸既是切割運動致動器的原始移動元件，驅(qū)動元件的運動源。因此，導(dǎo)桿機構(gòu)的曲柄是切削運動執(zhí)行機構(gòu)的運動源選擇曲柄作為校準線。制作一個圓環(huán)來表示工作循環(huán)中曲線的角度。根據(jù)轉(zhuǎn)向桿機構(gòu)的提升速度系數(shù)k-180+960，極限位置的封閉角為0=28。因此，將圓環(huán)分為兩部分：上部中心為208，與曲線工作時的角度相對應(yīng)；下部表示角度計劃者的空行程是圖紙在圓的外面有一個圓，用來旋轉(zhuǎn)工作循環(huán)中推力組合部分的曲線上曲軸與工作臺停止時間相對應(yīng)的角度位置適當?shù)卦O(shè)置在外圈中。

6 齒輪嚙合設(shè)計

由于發(fā)動機和曲柄的轉(zhuǎn)速和直徑、某些齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、圓周壓力的分度角等因素，齒輪處于正常檔位，工作狀態(tài)是傳遞給開始。它需要計算齒輪Z2的齒數(shù)，選擇齒輪副變化系數(shù)z1～z2，計算齒輪各部分的尺寸，繪制齒輪掩模圖。

根據(jù)齒輪不浸沒，兩輪最大滑動系數(shù)盡可能小且接近的條件，參照位移系數(shù)表，選擇X1和X2見計算每個零件的尺寸齒輪副。拉你看到的是齒輪。那個刻度的選擇應(yīng)使圖紙上的齒高達到30～50mm可以。在繪制齒輪的齒廓，齒根圓小于基圓時，齒廓的非涉入部分用徑向線繪制，徑向線和齒根圓用半徑為0.2m的圓弧繪制已連接。每個齒輪牽引三個完整的齒，它們的位置是，機器上同時有兩對齒時，理論掩模線、實際掩模線、齒廓工作線、掩模世界等應(yīng)在圖紙上標記，并應(yīng)標記尺寸和符號。

7 結(jié)語

牛頭刨床是一種加工中小型平面或直槽的金屬切削機床，主要用于單件或小批量生產(chǎn)。為了適用于不同材料、不同尺寸工件的原、終加工主設(shè)計的規(guī)劃器必須能夠以不同的速度、線和起始位置水平和線性地移動，當切割速度低于怠速時，刨刀移動，即存在快速粗糙現(xiàn)象。規(guī)劃器械可用于以不同的電源速度產(chǎn)生垂直電源，工件安裝平臺配備不同的電源進行平面處理。工作臺配備一個適合處理不同高度升降設(shè)備。