無(wú)人機(jī)在消防救援中的實(shí)施策略

■ 馬瑞 成都市青羊區(qū)消防救援大隊(duì)

隨著科學(xué)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為一種十分重要的消防救援方案。無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用在輔助救援、災(zāi)情監(jiān)控、災(zāi)情偵察等方面，可以有效幫助消防人員控制火災(zāi)，而且現(xiàn)在火災(zāi)因素復(fù)雜，救火現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，消防人員不能安全進(jìn)入，所以在無(wú)人機(jī)的幫助下，有利于控制和撲滅火災(zāi)。在現(xiàn)代社會(huì)，無(wú)人機(jī)的深入開發(fā)和研究，已經(jīng)成為必然要求，我國(guó)也在積極組織人員對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行深入探索，提升其滅火救援能力，推動(dòng)我國(guó)消防事業(yè)發(fā)展。本文主要圍繞無(wú)人機(jī)在消防救援中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行分析與探討。

一、無(wú)人機(jī)在消防救援工作中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

（一）無(wú)人機(jī)操作的智能化

在信息技術(shù)飛速發(fā)展的影響下，無(wú)人機(jī)技術(shù)也獲得了越來(lái)越多的進(jìn)步空間，越來(lái)越多的人工智能技術(shù)被應(yīng)用到無(wú)人機(jī)上。智能化操作提升了無(wú)人機(jī)飛行性能，簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)的起飛降落環(huán)節(jié)，極大地提升了無(wú)人機(jī)消防救援能力[1]。

1.利用智能化技術(shù)進(jìn)行指點(diǎn)飛行

指點(diǎn)飛行，首先需要進(jìn)行目標(biāo)預(yù)設(shè)，在無(wú)人機(jī)抵達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，開展消防救援任務(wù)。撲滅起火點(diǎn)是控制火災(zāi)的關(guān)鍵點(diǎn)，所以利用無(wú)人機(jī)的指點(diǎn)飛行技術(shù)，加上消防人員通過(guò)屏幕反饋的影像進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，找到起火點(diǎn)并快速撲滅起火點(diǎn)，達(dá)到控制火災(zāi)的目的。同時(shí)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中也可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、障礙物規(guī)避、自主返航等功能[2]。

2.利用智能化技術(shù)進(jìn)行視覺(jué)追蹤

無(wú)人機(jī)智能技術(shù)可對(duì)一定范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)景象進(jìn)行跟蹤，可以在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤火情發(fā)展。在無(wú)人機(jī)智能技術(shù)中搭載了圖像識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)能幫助操作人員獲取圖像信息。除此之外，無(wú)人機(jī)也可以懸停在空中進(jìn)行拍攝，還可以對(duì)圖像進(jìn)行放大，以幫助消防人員仔細(xì)觀察火場(chǎng)情況，充分掌握火場(chǎng)信息。

3.利用智能化技術(shù)進(jìn)行感知避障

無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，必然會(huì)遇到各種各樣的障礙物。在遇到障礙物時(shí)，人工智能系統(tǒng)就會(huì)收到障礙物信號(hào)，并通過(guò)分析判斷障礙物的位置、大小等，最后在計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的控制下，讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)規(guī)避障礙，提升了無(wú)人機(jī)飛行的安全性，無(wú)人機(jī)在這種智能化功能的幫助下，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)靈活飛行的功能，有效避免了碰撞障礙物，提升了消防救援效果[3]。

（二）無(wú)人機(jī)搜救的可靠性

無(wú)人機(jī)可以到達(dá)消防人員難以抵達(dá)的復(fù)雜區(qū)域，這就表示著無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行重要的搜救任務(wù)，而且火場(chǎng)的高溫濃煙等惡劣環(huán)境，并不影響無(wú)人機(jī)的正常飛行。在有毒氣體和煙氣的火場(chǎng)中，無(wú)人機(jī)便可以取代救援人員，進(jìn)入火場(chǎng)，一方面保證了消防人員的生命健康安全，同時(shí)也提升了消防救援效果和可靠性。

（三）無(wú)人機(jī)視野范圍開闊

隨著攝影技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)也獲得了更加廣闊的拍攝功能。大部分無(wú)人機(jī)均可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)拍攝，并通過(guò)高清攝像頭，傳回清晰畫面，幫助消防人員全面監(jiān)視火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況。部分無(wú)人機(jī)還可以利用紅外線攝影裝置在夜間對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行相關(guān)的圖像采集功能，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)功能用途[4]。

（四）無(wú)人機(jī)靈活的機(jī)動(dòng)性

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)類型也多種多樣，各種體積、各種性能的無(wú)人機(jī)層出不窮，這就為消防救援工作帶來(lái)了更多的選擇。其中小型無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于靈活性，極大地縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，在復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，靈活性極強(qiáng)的無(wú)人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)通行自由，再加上救援人員的靈敏操作，可全面觀察火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況，為消防人員的后續(xù)救援提供依據(jù)[5]。

二、無(wú)人機(jī)在消防救援工作中的應(yīng)用途徑

（一）無(wú)人機(jī)在輔助救援中的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)的靈活操縱性和搭載救援設(shè)備的能力均成為火災(zāi)救援中最大的優(yōu)勢(shì)，可代替消防人員在復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)火災(zāi)進(jìn)行撲滅。目前市場(chǎng)上有各種各樣的無(wú)人機(jī)，消防人員可根據(jù)不同的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況，選擇適當(dāng)?shù)臒o(wú)人機(jī)型號(hào)，執(zhí)行救援任務(wù)，如需要無(wú)人機(jī)對(duì)火災(zāi)進(jìn)行撲救時(shí)，就應(yīng)選擇承載重量大的無(wú)人機(jī)，使其搭載噴水設(shè)備、語(yǔ)音通話設(shè)備、救生繩索等，進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，一方面進(jìn)行噴水滅火，另一方面進(jìn)行語(yǔ)音廣播及救助被困人員。多架無(wú)人機(jī)還可進(jìn)行聯(lián)合救援，通過(guò)多架無(wú)人機(jī)架設(shè)空中生命通道，幫助被困人員從無(wú)人機(jī)通道中逃生。根據(jù)不同的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)也可以搭載不同的滅火裝置，如噴水槍、二氧化碳滅火器、泡沫滅火器、干粉滅火器等。消防人員也可以通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)火場(chǎng)中的被困人員進(jìn)行物資投遞，確保被困人員的生命健康安全。在森林火災(zāi)中，無(wú)人機(jī)可以作為指引信號(hào)，幫助被困人員向安全地點(diǎn)進(jìn)行逃離，提升了消防救援的有效性。

（二）無(wú)人機(jī)在災(zāi)情監(jiān)控中的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)能進(jìn)入救援人員不能到達(dá)的復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，并通過(guò)攝像頭拍攝傳回的影像數(shù)據(jù)，幫助消防人員實(shí)時(shí)掌握火災(zāi)狀況，全面分析火情，并根據(jù)火情制定出科學(xué)合理的救助措施，提升救援速度，降低火災(zāi)傷害[6]。

（三）無(wú)人機(jī)在災(zāi)情偵查中的應(yīng)用

對(duì)環(huán)境復(fù)雜的火災(zāi)，救援難度極大，這時(shí)候可先通過(guò)無(wú)人機(jī)在空中對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行仔細(xì)偵查，為救援人員提供必要信息，防止出現(xiàn)消防人員的傷亡情況。在復(fù)雜的火場(chǎng)中，消防人員應(yīng)首先使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行仔細(xì)偵查，在確?；饒?chǎng)中并不存在易燃易爆等物品后，制定出科學(xué)合理的救助方案后進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)被困人員進(jìn)行救治。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前部分無(wú)人機(jī)也可搭載風(fēng)向測(cè)定儀器，幫助救助人員時(shí)刻掌握風(fēng)向風(fēng)力，預(yù)測(cè)火勢(shì)發(fā)展情況，構(gòu)建出火勢(shì)發(fā)展模型，為消防人員爭(zhēng)奪寶貴時(shí)間。

在火災(zāi)救援中，控制火災(zāi)是重點(diǎn)。通過(guò)無(wú)人機(jī)的幫助，救援人員在充分掌握了火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、氣候等條件后，可在火災(zāi)發(fā)展方向上進(jìn)行必要的隔離措施，防止火勢(shì)蔓延擴(kuò)大，提升救援效果。消防人員可以通過(guò)無(wú)人機(jī)回傳的火情數(shù)據(jù)，以及火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)周邊情況數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，構(gòu)建火災(zāi)模型。無(wú)人機(jī)在對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察探測(cè)時(shí)，也可對(duì)周圍的居民發(fā)出警告，防止誤入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)入火情可能蔓延的場(chǎng)所，防止人員發(fā)生意外傷害情況，這也是無(wú)人機(jī)火災(zāi)救援中的一項(xiàng)重要輔助功能。

三、結(jié)語(yǔ)

火災(zāi)是可怕的，一旦發(fā)生火災(zāi)，并且未受到有效控制和救援，就可能會(huì)造成大量的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，所以加強(qiáng)消防救援能力，是現(xiàn)階段維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定的重點(diǎn)工作之一。在信息化時(shí)代的今天，合理利用科學(xué)技術(shù)將無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于消防救援中，可大大提升消防救援的可靠性和可控性，并能有效降低救援人員傷亡事故，增強(qiáng)消防救援效果，保護(hù)人民的生命健康和財(cái)產(chǎn)安全。