周旭彤 胡進(jìn)軍 譚景陽(yáng) 崔 鑫
1)中國(guó)地震局工程力學(xué)研究所,哈爾濱 150080
2)中國(guó)地震局地震工程與工程振動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱 150080
近年來(lái),全球海域地震頻發(fā),特別是2010 年智利Mw8.8 級(jí)特大地震、新西蘭Mw7.2 級(jí)地震及2011 年日本Mw9.0 級(jí)特大地震等,造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,引起了嚴(yán)重的次生災(zāi)害。海域地震對(duì)海域工程結(jié)構(gòu)具有巨大威脅,海域工程結(jié)構(gòu)類型眾多,包括跨海橋梁、海底隧道、人工島、石油平臺(tái)、海底電纜等,在歷史地震中遭受了嚴(yán)重破壞,其中跨海橋梁是近海和海域地震中遭受破壞較多的結(jié)構(gòu)。1995 年,日本Mw6.9 級(jí)神戶地震使得人工島上部回填土發(fā)生大規(guī)模液化。另外,海洋石油平臺(tái)一旦遭受地震破壞,將產(chǎn)生嚴(yán)重的次生災(zāi)害,特別是造成海洋環(huán)境污染。因此,對(duì)于近海和海洋工程逐漸增多的現(xiàn)狀,應(yīng)充分考慮海域地震動(dòng)的影響(陳蘇等,2018;李小軍等,2020)。
目前,全球多個(gè)海底地震臺(tái)網(wǎng)已建成并投入使用(胡進(jìn)軍等,2013),Boore 等(1999)利用美國(guó)海底觀測(cè)臺(tái)網(wǎng)(Seafloor Earthquake Measurement System,SEMS)8 次海底地震動(dòng)記錄得到豎向與水平方向譜比,發(fā)現(xiàn)海水對(duì)水平分量地震動(dòng)的影響較小;Diao 等(2014)基于SEMS 地震動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行理論和統(tǒng)計(jì)分析,發(fā)現(xiàn)當(dāng)周期>5 s 時(shí),海底豎向與水平方向譜比低于陸地;Hu 等(2020)、譚景陽(yáng)等(2020、2021)利用日本K-NET 臺(tái)網(wǎng)中日本相模灣地區(qū)6 個(gè)海底臺(tái)站數(shù)據(jù),研究了不同臺(tái)站海底地震動(dòng)的不確定性,給出了海域臺(tái)站地震動(dòng)衰減關(guān)系,并對(duì)比了海底與陸地臺(tái)站場(chǎng)地放大的差異,給出相模灣地區(qū)豎向與水平方向譜比預(yù)測(cè)模型(Tan 等,2021);Dhakal 等(2017)統(tǒng)計(jì)了K-NET 記錄到的315 次地震,評(píng)估了海底臺(tái)站場(chǎng)地效應(yīng),發(fā)現(xiàn)當(dāng)峰值加速度PGA>50 Gal 時(shí),部分海底臺(tái)站出現(xiàn)場(chǎng)地非線性反應(yīng)。國(guó)內(nèi)外針對(duì)場(chǎng)地效應(yīng)的研究多基于Nakamura(1989)在研究場(chǎng)地地震放大效應(yīng)時(shí)提出的方法,Nakamura 方法假設(shè)可通過(guò)同一場(chǎng)地上的水平與豎向地脈動(dòng)傅里葉譜比(HVSR)評(píng)估場(chǎng)地效應(yīng)。Nakamura(2019)對(duì)其提出的HVSR 方法及應(yīng)用進(jìn)行了評(píng)述,并對(duì)HVSR 方法在瑞利波概念上的誤解進(jìn)行了解釋。Nakamura 方法提出后,F(xiàn)ield 等(1993,1995)對(duì)傳統(tǒng)譜比法、傳遞函數(shù)法、HVSR 方法等進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果如圖1 所示,研究結(jié)果表明HVSR 方法對(duì)于共振頻率的識(shí)別與傳統(tǒng)譜比法、傳遞函數(shù)法具有較好的一致性。HVSR 方法為全球多個(gè)地區(qū)發(fā)生的大震非線性反應(yīng)提供了證據(jù),如1994 年Mw6.7 級(jí)Northridge 地震(Field 等,1997)、1999 年Mw7.6 級(jí)集集地震(Wen等,2006a)、2008 年Ms8.0 級(jí)汶川地震(Ren 等,2017)和2013 年Ms7.0 級(jí)蘆山地震等(溫瑞智等,2017)。
圖1 共振頻率識(shí)別方法的對(duì)比Fig. 1 Comparison of resonance frequency identification methods
HVSR 方法具有簡(jiǎn)便性和實(shí)用性,與經(jīng)典譜比、數(shù)值模擬、反演法相比,HVSR 方法在評(píng)價(jià)場(chǎng)地反應(yīng)方面具有較大的優(yōu)越性。任葉飛等(2013)在研究汶川地震引發(fā)的場(chǎng)地效應(yīng)時(shí),將廣義反演法與HVSR 方法進(jìn)行了對(duì)比,得出HVSR 方法可用于估計(jì)場(chǎng)地卓越周期的結(jié)論。Wen 等(2006a)利用地表和井下地震動(dòng)數(shù)據(jù),驗(yàn)證在缺乏井下地震動(dòng)數(shù)據(jù)的情況,對(duì)于單個(gè)臺(tái)站來(lái)說(shuō),HVSR 方法可較好地評(píng)價(jià)不同場(chǎng)地類別的場(chǎng)地反應(yīng)。榮棉水等(2016)利用GVDA 臺(tái)陣強(qiáng)震記錄,探討了HVSR 方法與傳遞函數(shù)法的差異,指出在場(chǎng)地豎向放大可忽略的頻率段,HVSR 可作為傳遞函數(shù)研究場(chǎng)地效應(yīng)。
2012 年,日本在Nankai 海槽建立了用于地震和海嘯預(yù)警的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)(The Dense Ocean Floor Network System for Earthquakes and Tsunamis,DONET),地震計(jì)多布設(shè)在海底,其受復(fù)雜的海底地質(zhì)條件、海水壓力、臺(tái)站布設(shè)等因素的影響(Kawaguchi 等,2015;Kaneda 等,2015)。由于缺乏海底基巖臺(tái)站記錄,因此利用HVSR 方法評(píng)估海底場(chǎng)地特性成為重要且可行的手段。本文使用DONET1 臺(tái)網(wǎng)中20 個(gè)海底臺(tái)站記錄的地震數(shù)據(jù),基于HVSR 方法探討海底臺(tái)站場(chǎng)地效應(yīng)特征。
DONET1 臺(tái)網(wǎng)由20 個(gè)寬頻帶地震計(jì)組成,其中每4 個(gè)臺(tái)站為1 個(gè)節(jié)點(diǎn),布設(shè)于日本Nankai 海槽不同水深處(Nakano 等,2012),5 個(gè)臺(tái)站節(jié)點(diǎn)分別命名為KMA、KMB、KMC、KMD、KME,臺(tái)站信息如表1所示,臺(tái)站布設(shè)方式如圖2(a)所示,DONET1 臺(tái)網(wǎng)中20 個(gè)臺(tái)站和選取的2014-2021 年地震事件分布如圖3(a)所示,矩震級(jí)和震中距分布情況如圖3(b)所示。
圖3 海底臺(tái)站及地震事件分布Fig. 3 Distribution of offshore stations and earthquake events
表1 DONET1 臺(tái)網(wǎng)海底臺(tái)站信息(Kaneda 等,2015)Table 1 The information of DONET1 offshore sites(Kaneda et al,2015)
受海底復(fù)雜地質(zhì)條件影響,DONET1 臺(tái)網(wǎng)海底臺(tái)站布設(shè)方式分為掩埋沉箱(沉箱放入海底,地震儀置入其中,中心管固定)、裝沙沉底(沉箱放入海底并填滿沙,地震儀置入其中,中心管固定)和未埋(將較短的中心管打入海底,用于固定沉箱),如圖2(b)所示。為減少?gòu)?fù)雜地質(zhì)環(huán)境導(dǎo)致的海底地震動(dòng)不確定性和對(duì)海底臺(tái)站背景噪聲的影響(Araki 等,2013),DONET1 臺(tái)網(wǎng)中大部分臺(tái)站采用掩埋沉箱的方式布設(shè)在海底,受臺(tái)站布設(shè)位置下土層條件的限制,部分臺(tái)站采取了其他布設(shè)方式。KMC10 和KMC11 臺(tái)站由于受海底堅(jiān)硬沉積物的影響,難以將沉箱鉆入海底,因此將其直接放置在海底,由中心管固定。
圖2 海底臺(tái)站布設(shè)Fig. 2 Embedment condition of offshore stations
考慮海底地震動(dòng)信號(hào)噪聲對(duì)HVSR 譜比的影響,需對(duì)2014-2021 年地震數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,原則如下:(1)0.1 gal<峰值加速度PGA<20 gal;(2)信噪比>3;(3)每個(gè)海底臺(tái)站可用記錄數(shù)不低于10 組(三分量)。據(jù)此得到本文使用的數(shù)據(jù)庫(kù),包含20 個(gè)海底臺(tái)站1 634 組地震動(dòng)記錄,各臺(tái)站記錄數(shù)量如表1 所示。
對(duì)篩選后的數(shù)據(jù)進(jìn)行基線校正和濾波處理,采用4 階butterworth 濾波器進(jìn)行濾波,頻段為0.1~35 Hz(Boore 等,2002,2005)。處理前記錄在位移時(shí)程上出現(xiàn)了一定程度的漂移,位移時(shí)程曲線不合理,如圖4(a)所示。處理后記錄速度和位移時(shí)程均在合理范圍,如圖4(b)所示。
圖4 海底地震動(dòng)數(shù)據(jù)處理Fig. 4 Processing of records of offshore ground motion
為更好地利用HVSR 方法研究譜比特征,本文對(duì)海底地震動(dòng)記錄S 波到時(shí)前2 秒進(jìn)行手動(dòng)截?cái)?,將截取的S 波部分前后各10%進(jìn)行taper 處理(Kubo 等,2019;姚鑫鑫等,2019),如圖5 所示。
圖5 海底地震動(dòng)S 波數(shù)據(jù)處理Fig. 5 Processing S wave for offshore ground motion
將處理后的S 波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換,并使用K-O 平滑方法(Konno 等,1998)進(jìn)行平滑,兩水平方向取向量和,傅里葉振幅譜平滑處理結(jié)果如圖6 所示(以KMC11 臺(tái)站為例),選取平滑窗口寬度b=30 和b=40 時(shí)平滑效果較差,選取平滑窗口寬度b=10 時(shí)在2~3 Hz 處平滑失真較明顯,因此本文選取平滑窗口寬度b=20 進(jìn)行平滑處理。
圖6 平滑效果對(duì)比Fig. 6 Smoothing effect comparison of different smooth windows for KMC11 stations
將DONET1 海底臺(tái)網(wǎng)中的20 個(gè)臺(tái)站記錄地震數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,按臺(tái)站分組(KMA、KMB、KMC、KMD、KME)的HVSR 譜比結(jié)果如圖7 所示。由圖7 可知,KMA 節(jié)點(diǎn)中的4 個(gè)臺(tái)站譜比曲線在>10 Hz 高頻率段差異性較??;KME 節(jié)點(diǎn)中的4 個(gè)臺(tái)站譜比曲線在頻率>10 Hz 高頻段差異性較小,頻率為1~5 Hz 時(shí)譜比差異較大,其中KME18 臺(tái)站的HVSR 幅值明顯高于其他海底臺(tái)站;KMB 節(jié)點(diǎn)中KMB06、KMB07、KMB08 與KMC 節(jié)點(diǎn)中KMC09、KMC12 及KMD 節(jié)點(diǎn)中KMD13、KMD14、KMD15 臺(tái)站譜比曲線類似;KMB 節(jié)點(diǎn)中KMB05 與KMD 節(jié)點(diǎn)中KMD16 臺(tái)站譜比曲線類似,KMD 節(jié)點(diǎn)中的KMD16 臺(tái)站與KMB 節(jié)點(diǎn)中其他臺(tái)站的譜比曲線差異性較大;KMC 節(jié)點(diǎn)中HVSR 幅值低于其他分組,具有明顯峰值的KMC11 臺(tái)站主頻高于其他海底臺(tái)站;部分海底臺(tái)站(KMB07、KMC09、KMC12、KMD13、KMD14、KMD15)譜比曲線無(wú)明顯峰值或出現(xiàn)多峰值現(xiàn)象,利用HVSR 方法識(shí)別這些臺(tái)站主頻的誤差較大(識(shí)別的主頻和主頻變異系數(shù)見(jiàn)圖8),因此,利用HVSR 方法對(duì)這些臺(tái)站進(jìn)行場(chǎng)地非線性反應(yīng)評(píng)估時(shí),應(yīng)優(yōu)先考慮將基于HVSR的DNL、PNL 等(Régnier 等,2013)場(chǎng)地非線性識(shí)別參數(shù)作為評(píng)估非線性反應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),而不是主頻下降。除HVSR 峰值不明顯的海底臺(tái)站外,主頻變異系數(shù)較大的KMB05、KMB06 臺(tái)站也應(yīng)參考該標(biāo)準(zhǔn)。
圖8 海底臺(tái)站主頻和變異系數(shù)分布Fig. 8 Distribution of dominant frequency and variable coefficient for offshore stations
HVSR 方法能消除震源和傳播路徑的影響,直接描述臺(tái)站所處位置的場(chǎng)地信息,所有臺(tái)站譜比曲線和每個(gè)節(jié)點(diǎn)的平均曲線如圖9 所示。由圖7、9 可知,KMA 與KME 節(jié)點(diǎn)譜比曲線較接近,其節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站可能具有相似的場(chǎng)地特征;KMB 與KMD 節(jié)點(diǎn)譜比曲線差異較大,其節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站可能具有不同的場(chǎng)地特征,KMC 節(jié)點(diǎn)譜比曲線與其他節(jié)點(diǎn)不同,表明其節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站不同于上述場(chǎng)地條件,此結(jié)論與Kubo 等(2018)對(duì)該區(qū)域的長(zhǎng)期地質(zhì)調(diào)查結(jié)果相似。
圖7 HVSR 譜比結(jié)果Fig. 7 The results of HVSR at offshore stations in DONET1
圖9 海底臺(tái)站HVSR 幅值Fig. 9 HVSR amplitude for offshore stations
日本海洋數(shù)據(jù)中心海上安全局提供DONET1 臺(tái)網(wǎng)附近500 m 網(wǎng)格水深數(shù)據(jù)集,根據(jù)地理信息起伏數(shù)據(jù)的分布和前文HVSR 結(jié)果進(jìn)行分組,將DONET1 區(qū)域分成3 個(gè)分區(qū)域,如圖10 所示,按區(qū)域分組的臺(tái)站譜比曲線如圖11 所示。
圖10 DONET1 海底臺(tái)站按地形分組分布Fig. 10 The DONET1offshore stations grouped by topography
按地形效應(yīng)分組后,不同區(qū)域內(nèi)譜比曲線差異較大。由圖11 可知,區(qū)域1 臺(tái)站譜比曲線具有明顯峰值;區(qū)域2 臺(tái)站譜比曲線無(wú)明顯峰值,且譜比曲線相似;區(qū)域3 臺(tái)站譜比曲線無(wú)明顯相似特征。因此,根據(jù)地形分類的某些區(qū)域譜比曲線較接近,但不確定性仍較高,需進(jìn)一步分類。由于不同臺(tái)站布設(shè)方式在一定程度上表示場(chǎng)地堅(jiān)硬程度,因此,在區(qū)域內(nèi)進(jìn)一步根據(jù)表1 信息進(jìn)行不同臺(tái)站布設(shè)方式分類。
圖11 不同區(qū)域譜比曲線對(duì)比Fig. 11 Comparison of H/V curves in different regions
按布設(shè)方式分組后,圖11(a)中臺(tái)站峰值頻率具有較好的規(guī)律性,區(qū)域1 中的裝沙沉底臺(tái)站峰值頻率集中在2.1 Hz 左右,掩埋沉箱臺(tái)站峰值頻率集中在3.2 Hz 左右,表明布設(shè)方式可作為相同區(qū)域內(nèi)海底場(chǎng)地條件分組依據(jù)。圖11(b)中區(qū)域2 進(jìn)行分組后基本為掩埋沉箱臺(tái)站,按起伏數(shù)據(jù)分類與布設(shè)方式對(duì)應(yīng),譜比曲線相似,且無(wú)明顯峰值,進(jìn)一步說(shuō)明布設(shè)方式可作為海底場(chǎng)地條件分組依據(jù)。由于未埋臺(tái)站譜比曲線無(wú)明顯特征,且未埋臺(tái)站數(shù)量較少,因此需對(duì)更多的海底未埋臺(tái)站數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。圖11(c)中KMC11 臺(tái)站峰值頻率>5 Hz,具有明顯峰值的譜比曲線主頻經(jīng)驗(yàn)關(guān)系(Ghofrani 等,2014)表明,未埋臺(tái)站處于地質(zhì)較堅(jiān)硬的場(chǎng)地。對(duì)于相同區(qū)域的臺(tái)站,布設(shè)方式與峰值頻率相關(guān)性較好,布設(shè)方式是影響峰值頻率的重要因素;對(duì)于不同區(qū)域的臺(tái)站,相同布設(shè)方式下,譜比曲線無(wú)明顯規(guī)律,除場(chǎng)地條件外,地形對(duì)海底臺(tái)站譜比特征具有一定影響。因此,應(yīng)用HVSR 方法研究海域場(chǎng)地效應(yīng)分組時(shí),建議考慮地形和布設(shè)方式的綜合影響。
為進(jìn)一步了解海底臺(tái)站譜比特征,給出圖12 所示不同布設(shè)方式下譜比對(duì)比結(jié)果。由圖12(a)、12(b)可知,對(duì)于裝沙沉底、掩埋沉箱臺(tái)站,除個(gè)別臺(tái)站外,譜比曲線均具有較好的一致性;裝沙沉底臺(tái)站譜比曲線具有較明顯的峰值,受沉箱填沙的影響,識(shí)別的主頻均<5 Hz。由圖12(c)可知,掩埋沉箱臺(tái)站在<5 Hz頻率段主頻變異性較高,裝沙沉底臺(tái)站在5-10 Hz 頻率段主頻變異性較高。由圖12(d)可知,未埋入海底的臺(tái)站KMC10 和KMC11 在5-10 Hz 頻率段主頻變異性較高。地震動(dòng)場(chǎng)地放大主要受淺地表土層的影響,由于受堅(jiān)硬海底地質(zhì)土層的影響,臺(tái)站KMC10 和KMC11 未能埋入海底,根據(jù)場(chǎng)地條件及經(jīng)驗(yàn)關(guān)系(Ghofrani 等,2014),這2 個(gè)臺(tái)站譜比曲線識(shí)別的主頻應(yīng)>5 Hz,而臺(tái)站KMC10 主頻<5 Hz,表明未埋入海底的臺(tái)站易受海底復(fù)雜條件耦合和背景噪聲的影響,這與Araki 等(2013)的研究結(jié)果相似。
圖12 布設(shè)方式對(duì)HVSR 幅值的影響Fig. 12 The effect of embedment condition on the amplitude of HVSR
本文選取DONET1 臺(tái)網(wǎng)中20 個(gè)海底臺(tái)站1 634 組海底地震動(dòng)記錄,利用HVSR 方法分析了譜比特征,主要結(jié)論如下:
(1) KMA 與KME 節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站具有相似的場(chǎng)地特征,KMB 與KMD 節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站處于相似海底場(chǎng)地地質(zhì)條件下,KMC 節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站場(chǎng)地地質(zhì)條件不同于上述節(jié)點(diǎn)。
(2) 海底地震動(dòng)譜比曲線存在無(wú)明顯峰值或多峰值現(xiàn)象,KMB、KMD、KMC 節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站利用HVSR方法識(shí)別到的主頻不確定性較大,KMA、KME 節(jié)點(diǎn)中的臺(tái)站主頻較穩(wěn)定,且主頻變異系數(shù)較小。
(3) 考慮地形效應(yīng)和臺(tái)站布設(shè)的影響,對(duì)于相同區(qū)域的臺(tái)站,布設(shè)方式與峰值頻率相關(guān)性較好,布設(shè)方式是影響峰值頻率的重要因素;對(duì)于不同區(qū)域的臺(tái)站,相同布設(shè)方式下,譜比曲線無(wú)明顯規(guī)律,除場(chǎng)地條件外,地形對(duì)海底臺(tái)站譜比特征具有一定影響。因此,應(yīng)用HVSR 方法研究海域場(chǎng)地效應(yīng)分組時(shí),建議考慮地形和布設(shè)方式的綜合影響。
布設(shè)方式(裝沙沉底或掩埋沉箱)相同的海底臺(tái)站譜比曲線在不同頻率段的分布相似,裝沙沉底臺(tái)站譜比曲線具有較明顯的峰值,識(shí)別到的主頻均<5 Hz。掩埋沉箱臺(tái)站在<5 Hz 頻率段主頻變異性較大,裝沙沉底臺(tái)站在5~10 Hz 頻率段主頻變異性較大。未埋入海底的臺(tái)站譜比曲線在5~10 Hz 頻率段差異較大,易受海底復(fù)雜條件耦合和背景噪聲的影響。
致謝 感謝日本強(qiáng)震動(dòng)臺(tái)網(wǎng)HI-NET 提供數(shù)據(jù)支持,感謝JMA 提供地震記錄信息,感謝日本海洋數(shù)據(jù)中心海上安全局提供500 m 網(wǎng)格水深數(shù)據(jù)集(http://www.jodc.go.jp),感謝審稿人提出的寶貴意見(jiàn)和建議。