趙 亮，杜玉祥，周 星

(1. 甘肅省測繪工程院，甘肅 蘭州 730000；2.甘肅省應(yīng)急測繪工程研究中心， 甘肅 蘭州 730000)

0 引言

著眼于國家安全和經(jīng)濟社會發(fā)展需要，中國自主建設(shè)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，2020年6月23日，北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火升空。2020年7月31日北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開通儀式在人民大會堂舉行，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平出席儀式，并宣布北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成。

依據(jù)國家、省對北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)要求和《甘肅省“十三五”基礎(chǔ)測繪規(guī)劃》主要內(nèi)容，結(jié)合國家軍民融合項目，以“立足自然資源，服務(wù)社會”為總體目標(biāo)，以保障國家、甘肅省及地方的重大工程的實施對測繪基準(zhǔn)的迫切需求為出發(fā)點，按照“精心組織，合理安排，服務(wù)用戶，拓展能力”的原則，甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)項目的目標(biāo)是完成現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)改造和升級，搭建基于北斗的綜合服務(wù)平臺，為用戶提供廣域米級、分米級以及厘米級的北斗高精度導(dǎo)航位置和相關(guān)的完好性服務(wù)[1-3]。

本文以甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)為例，詳細闡述了省級北斗地基增強系統(tǒng)的建設(shè)方法，隨著系統(tǒng)的建設(shè)完成和不斷完善，將充分發(fā)揮北斗地基增強系統(tǒng)的作用，為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用市場提供良好的基礎(chǔ)平臺，同時為其他省份和行業(yè)北斗地基增強系統(tǒng)的建設(shè)提供借鑒[4]。

1 前期調(diào)研與準(zhǔn)備工作

1.1 局部區(qū)域?qū)嵉販y試

為了解和掌握甘肅省現(xiàn)有CORS系統(tǒng)(甘肅省衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)，以下簡稱GSCORS)兼容北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時提供實時定位服務(wù)的基本情況，2016年，甘肅省自然資源廳在蘭州、白銀區(qū)域開展了多品牌接收機、多系統(tǒng)、多服務(wù)平臺網(wǎng)絡(luò)RTK定點測試工作，并得出以下結(jié)論：

1)國產(chǎn)軟硬件的穩(wěn)定性、性能還有很大的提高空間，特別是網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)軟件，在高程方面比國外服務(wù)系統(tǒng)精度差2-3倍，還不能滿足現(xiàn)有工程測量及高精度測量的要求。

2)在觀測條件較好的情況下，GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)、GPS+GLONASS雙星系統(tǒng)在PDOP、測量精度上基本一致；在觀測條件不理想的情況下，GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)比GPS+GLONASS雙星系統(tǒng)的固定率提高50%，初始化時間節(jié)約40%，證明在觀測條件不理想的情況下，GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)測量效率比GPS+GLONASS雙星系統(tǒng)有明顯的提高，這是需要升級現(xiàn)有雙星省級CORS系統(tǒng)的主要原因。

1.2 省外單位調(diào)研

2019年，對全國30個省、自治區(qū)、直轄市開展調(diào)研工作，調(diào)研內(nèi)容主要涉及各省級CORS北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)情況、站間距、站點密度、接收機品牌和網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)軟件類型等，結(jié)合以上工作，總結(jié)了一些經(jīng)驗，提出了甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)的基本思路和主要內(nèi)容，主要包括：

1)相比之下，甘肅省站點數(shù)量還是偏少，需要進一步加密，提高服務(wù)效率和穩(wěn)定性。表1為調(diào)研統(tǒng)計結(jié)果(僅摘錄部分有代表性的省份)。

表1 各省(市、自治區(qū))基準(zhǔn)站建設(shè)和服務(wù)情況

2)調(diào)研的各省(市、自治區(qū))大多是多套(國外+國產(chǎn))服務(wù)系統(tǒng)并行使用，以國外服務(wù)系統(tǒng)為主提供服務(wù)，用戶的首選也是國外服務(wù)系統(tǒng)，建議甘肅省也實行兩套(天寶+國產(chǎn))服務(wù)系統(tǒng)并行使用。

2 系統(tǒng)概況

“十二五”期間，甘肅省自然資源廳初步建成由省內(nèi)120座(省級站點93座，其他站點為共享陸態(tài)網(wǎng)、城市CORS網(wǎng)點)和共享省外47座衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站組成的導(dǎo)航定位基準(zhǔn)信息公共服務(wù)系統(tǒng)，提升了甘肅省地理信息數(shù)據(jù)獲取和服務(wù)能力，在全省經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展各個領(lǐng)域發(fā)揮了應(yīng)有的作用，為自然資源、國防、礦產(chǎn)、水電、建設(shè)、交通、規(guī)劃、農(nóng)林、地震、氣象等數(shù)十個行業(yè)370多家單位，2 000余個用戶提供了地理信息定位導(dǎo)航服務(wù)，累計服務(wù)時間超過100萬h，社會經(jīng)濟效益顯著[5-6]。

受當(dāng)時條件限制，其缺少“北斗”相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)，衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站不能接收北斗三代衛(wèi)星數(shù)據(jù)，系統(tǒng)不能支持北斗數(shù)據(jù)接收、處理、分發(fā)服務(wù)。2020年，結(jié)合國家1909軍民融合項目，甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)項目的目標(biāo)是完成現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)改造和升級，搭建基于北斗的綜合服務(wù)平臺，為用戶提供廣域米級和分米級的北斗高精度導(dǎo)航位置和相關(guān)的完好性服務(wù)[7-9]，主要內(nèi)容包括：

1)現(xiàn)有93座衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站北斗改造主要包括增加北斗接收機、位置服務(wù)軟件北斗功能升級、專用通信網(wǎng)絡(luò)升級、不間斷電源更新等4個方面內(nèi)容。

2)按照GB/T 28588—2012《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)技術(shù)規(guī)范》要求，在原基準(zhǔn)站建設(shè)密度不具備北斗服務(wù)區(qū)域加密19座北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，主要包括站址勘選、設(shè)計與施工、專用通信網(wǎng)絡(luò)搭建、設(shè)備安裝與調(diào)試、坐標(biāo)聯(lián)測、水準(zhǔn)連測等內(nèi)容。

3)結(jié)合省自然資源廳信息化建設(shè)的統(tǒng)一要求，搭建基于北斗的綜合服務(wù)平臺，并在此基礎(chǔ)上，完成甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)安全升級改造和整網(wǎng)測試，為用戶提供可靠、高精度的北斗導(dǎo)航定位基準(zhǔn)信息公共服務(wù)。

3 系統(tǒng)建設(shè)

3.1 基準(zhǔn)站子系統(tǒng)

現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站改造升級站點由93座省級衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站組成，相鄰衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站之間最長站間距為185.05 km，最短站間距為17.03 km，平均站間距為61.19 km。點位分布，見圖1。

圖1 甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)站點分布圖

利用甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準(zhǔn)站現(xiàn)有結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施，在省級自建的93座衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站上加裝一套北斗接收機設(shè)備，配備相應(yīng)的支撐環(huán)境，詳情見圖2。

1)在現(xiàn)有的天寶扼流圈天線上加裝信號分流器，重新布設(shè)天饋線連接北斗接收機。

2)在北斗接收機等設(shè)備加裝一套UPS，以滿足新增設(shè)備電力供應(yīng)。

3)將現(xiàn)有的通信專網(wǎng)帶寬升級，以滿足北斗數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?，IP地址統(tǒng)一在現(xiàn)有衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準(zhǔn)站IP地址加1。

圖2 北斗基準(zhǔn)站結(jié)構(gòu)示意圖

由于GSCORS利用了陸態(tài)網(wǎng)站點和蘭州市連續(xù)運行衛(wèi)星定位參考站(以下簡稱LZCORS)共計21座，目前都為雙星系統(tǒng)，為避免重復(fù)投資建設(shè)，后續(xù)這21座站點也會進行北斗升級改造，可繼續(xù)采用共享模式。在部分存在信號盲區(qū)和薄弱的經(jīng)濟較為活躍地區(qū)，按照純國產(chǎn)系統(tǒng)配置GNSS設(shè)備，對原有基站補充，為今后全面代替現(xiàn)有CORS系統(tǒng)做示范。

3.2 數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)

GSCORS現(xiàn)有通信鏈路一共114條，所有省級基準(zhǔn)站(蘭州市站點除外)經(jīng)中國電信的2M MSTP專線匯聚到當(dāng)?shù)厥?州)電信部門，再由2M(小于8個站點)或4M(大于或者等于8個站點)MSTP專線傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心；蘭州市新建站點采用中國電信的2M MSTP專線直接傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心；陸態(tài)網(wǎng)站點采用2M SDH地震專線傳輸至省地震局數(shù)據(jù)中心，再由10M MSTP專線傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心；蘭州市CORS站點采用中國電信的ADSL線路傳輸至蘭州市CORS數(shù)據(jù)中心，再由2M MSTP專線傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如圖3所示，可根據(jù)需要對網(wǎng)絡(luò)帶寬進行升級。

圖3 GSCORS基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)拓撲圖

甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)新建19個站點至數(shù)控中心采用電信MSTP專網(wǎng)敷設(shè)，技術(shù)指標(biāo)如下：

1)基準(zhǔn)站到數(shù)據(jù)中心的通信延遲<200 ms。

2)誤碼率<10-9。

3)鏈路可用性>98%。

4)基準(zhǔn)站到數(shù)據(jù)中心專線帶寬不少于4 MB，最高不超過10 MB。

3.3 數(shù)控中心子系統(tǒng)

GSCORS現(xiàn)有機房空間有限，存在安全隱患，數(shù)據(jù)中心設(shè)備老化嚴重，系統(tǒng)配置復(fù)雜、不合理，甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)項目完成后，新增不少設(shè)備。結(jié)合省自然資源廳信息化建設(shè)的統(tǒng)一要求，將數(shù)據(jù)中心統(tǒng)一放置在省自然資源信息中心機房，進行適當(dāng)?shù)母脑?，建成后實現(xiàn)甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)與北斗地基增強系統(tǒng)兩個數(shù)控中心兩套系統(tǒng)并置運行。

數(shù)控中心是整個系統(tǒng)的核心，每套系統(tǒng)包括服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，主要負責(zé)收集各衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站GNSS數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，并對GNSS數(shù)據(jù)進行分析、處理、計算、存儲；網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)建模、差分改正數(shù)據(jù)生成、傳輸、記錄；數(shù)據(jù)管理、維護和分發(fā)；進行用戶管理，并為用戶提供服務(wù)。

數(shù)控中心網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)(見圖4)主要特點如下：

1)服務(wù)器，分為通信服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、磁盤陣列等；

2)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)由1 000 M高速交換機構(gòu)成；

3)控制中心UPS保障整個系統(tǒng)不間斷運行；

4)數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器通過核心交換機與防火墻連接，實現(xiàn)對終端用戶實時數(shù)據(jù)的發(fā)布。

圖4 數(shù)控中心架構(gòu)圖

說明如下：

1)GSCORS數(shù)控中心和北斗地基增強系統(tǒng)數(shù)控中心共用2臺1 000 M高速交換機和2臺防火墻；

2)GSCORS七臺服務(wù)器和磁盤陣列的網(wǎng)口、北斗地基增強系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和播發(fā)服務(wù)器、磁盤陣列的網(wǎng)口分別與交換機連接，4臺PC機、打印機和UPS與另一臺交換機連接，兩臺交換機級聯(lián)；

3)GSCORS七臺服務(wù)器與磁盤陣列的光纖口與光纖交換機連接，北斗地基增強系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和播發(fā)服務(wù)器、磁盤陣列的光纖口與光纖交換機連接；

4)兩套系統(tǒng)都要求建立熱備份系統(tǒng)，用于提高系統(tǒng)可靠性；

5)UPS的網(wǎng)絡(luò)接口接入交換機；

6)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過防火墻與內(nèi)部局域網(wǎng)連接，以FTP方式實現(xiàn)靜態(tài)數(shù)據(jù)下載；

7)申請1固定IP互聯(lián)網(wǎng)2條，用于服務(wù)播發(fā)；

8)一臺防火墻配置6個WAN接口和2個LAN接口；

9)另一臺防火墻配置6個WAN接口和1個LAN接口。

3.4 安全改造

根據(jù)國測成發(fā)〔2016〕1號《關(guān)于規(guī)范衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)密級劃分和管理的通知》要求，普通衛(wèi)星定位導(dǎo)航基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)屬于秘密級，實時差分服務(wù)數(shù)據(jù)屬于受控管理，采取用戶審核注冊的方式提供服務(wù)。

按照國家有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全防護的標(biāo)準(zhǔn)和政策要求，在已有安全保密管理制度的基礎(chǔ)上結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)的特點，有針對性地對其進行完善和改進。例如：落實數(shù)據(jù)審計職責(zé)、涉密網(wǎng)絡(luò)分級保護、等級保護等。

數(shù)控中心建設(shè)涉及普通衛(wèi)星定位導(dǎo)航基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)部分按照秘密級分保要求建設(shè)，其他部分按照三級等保要求建設(shè)。

考慮到數(shù)控中心兩套系統(tǒng)并行，在分保和等保建設(shè)時，統(tǒng)一將兩套系統(tǒng)涉及分保、等保部分納入一起建設(shè)。

甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)和建成后的甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)組成甘肅省級基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)，兩個數(shù)據(jù)中心安全防護技術(shù)路線和國家級節(jié)點保持基本一致，在涉密網(wǎng)絡(luò)秘密分級保護的基礎(chǔ)上，在基準(zhǔn)站網(wǎng)和涉密計算服務(wù)器之間(數(shù)據(jù)輸入端)部署單向光閘和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式規(guī)約軟件，實現(xiàn)基準(zhǔn)站合規(guī)觀測數(shù)據(jù)流、文件單向?qū)氲缴婷苡嬎銠C網(wǎng)絡(luò)進行計算；涉密計算網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)之間(產(chǎn)品播發(fā)輸出端)部署數(shù)據(jù)產(chǎn)品內(nèi)容審計軟件和單向光閘設(shè)備，實現(xiàn)非涉密合規(guī)數(shù)據(jù)產(chǎn)品單向?qū)С龅椒巧婷芫W(wǎng)。同時對基準(zhǔn)站坐標(biāo)值進行安全變換后通過加密硬盤導(dǎo)入到涉密計算網(wǎng)，并由計算服務(wù)器直接讀取。數(shù)控中心改造示意圖，如圖5所示。

圖5 數(shù)控中心改造技術(shù)路線示意圖

1)在基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸部分(非涉密廣域網(wǎng))、IGS數(shù)據(jù)下載部分(互聯(lián)網(wǎng))、數(shù)據(jù)處理部分(涉密計算網(wǎng))配備單向光閘等硬件設(shè)備，安裝數(shù)據(jù)規(guī)約和內(nèi)容審計軟件，并按照網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)要求部署涉密網(wǎng)絡(luò)分級保護和非涉密網(wǎng)絡(luò)等級保護系統(tǒng)。

2)基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)在涉密計算網(wǎng)進行數(shù)據(jù)處理后，產(chǎn)出格網(wǎng)化差分改正數(shù)，經(jīng)內(nèi)容審計軟件審核后，發(fā)送至數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)。數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)負責(zé)對數(shù)據(jù)產(chǎn)品再次審核并去除內(nèi)容審計軟件植入的軟件標(biāo)簽，數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)負責(zé)用戶交互服務(wù)。

3)數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)(互聯(lián)網(wǎng))設(shè)置產(chǎn)品播發(fā)服務(wù)器，安裝開發(fā)的專業(yè)軟件實現(xiàn)用戶管理和差分改正數(shù)的播發(fā)等功能。流動站用戶作業(yè)保持原有交互模式不變，即在作業(yè)時將其概略位置上傳到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將差分改正數(shù)發(fā)送至用戶。

4 北斗綜合服務(wù)平臺搭建

基于北斗的綜合服務(wù)平臺是現(xiàn)代測繪基準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)設(shè)施，集GSCORS、北斗地基增強系統(tǒng)、厘米級似大地水準(zhǔn)面、GNSS大地控制網(wǎng)和高程基準(zhǔn)框架于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)全省坐標(biāo)基準(zhǔn)和高程基準(zhǔn)框架的建立和維持，同時為各類客戶提供高精度、實時、智能化的現(xiàn)代測繪基準(zhǔn)體系應(yīng)用服務(wù)新模式。結(jié)合用戶在線坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和全省似大地水準(zhǔn)面精化模型，可實現(xiàn)不同坐標(biāo)系及CGCS2000大地高至1985國家高程基準(zhǔn)精化高程之間的在線實時轉(zhuǎn)換。其總體框架流程，如圖6所示。

圖6 基于北斗的綜合服務(wù)平臺總體構(gòu)架示意圖

平臺功能主要分為系統(tǒng)管理、用戶管理、實時服務(wù)、事后服務(wù)4個模塊(見圖7)，每個模塊的具體功能為[10]：

圖7 北斗綜合服務(wù)平臺的總體功能設(shè)計

1)系統(tǒng)管理。CORS系統(tǒng)播發(fā)服務(wù)管理，通過負載均衡實現(xiàn)流動站用戶智能接入；基準(zhǔn)站及流動站信息管理功能；用戶實時及作業(yè)軌跡監(jiān)測；用戶作業(yè)區(qū)域管理及相應(yīng)報表生成。

2)用戶管理。該部分主要用于對各種用戶的管理，用戶主要分為兩類，即Web用戶、GNSS用戶。其中，Web用戶采用分級管理，不同管理員具備不同權(quán)限。該部分主要包括單位信息管理、單位繳費、單位審核、用戶登記、用戶管理、管理員權(quán)限管理與分配等。

3)實時服務(wù)。該部分用于向用戶提供各種實時服務(wù)：通過加載并播發(fā)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及省級似大地水準(zhǔn)面精化模型所提供的差分信息以便用戶獲取實時地方坐標(biāo)系及正常高成果服務(wù)；通過電子郵件或手機短信功能與用戶建立雙向通信，以便實時為用戶提供服務(wù)；通過CORS觀測數(shù)據(jù)及其他相關(guān)信息，實時反演大氣延遲參數(shù)，實現(xiàn)對大氣的監(jiān)測。

4)事后服務(wù)。該部分主要針對事后客戶，包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換服務(wù)、多系統(tǒng)衛(wèi)星星歷下載及基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)下載等。

5 結(jié)論

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可為全球用戶提供8:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-22全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。北斗地基增強系統(tǒng)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，使北斗定位精度達到厘米級，是解決關(guān)鍵行業(yè)及領(lǐng)域高精度位置安全的重要手段，是加快北斗應(yīng)用推廣的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，是促進全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地基資源融合發(fā)展的重要手段，同時也是實現(xiàn)現(xiàn)代化、大眾化、高質(zhì)量測繪基準(zhǔn)體系的核心設(shè)施，是測繪服務(wù)轉(zhuǎn)型發(fā)展的基礎(chǔ)性平臺。

甘肅省北斗地基增強系統(tǒng)是結(jié)合國家軍民融合1909工程在西部地區(qū)較早建立的全省域覆蓋、與原有CORS系統(tǒng)并置運行的地基增強系統(tǒng)，搭建的北斗綜合服務(wù)平臺集成了現(xiàn)代測繪基準(zhǔn)體系基礎(chǔ)設(shè)施及成果，旨在為用戶提供三維、高精度、實時、智能化、一體化的測繪服務(wù)新模式，有效提升了甘肅省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)競爭力，促進了全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。