石一

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人可以與人協(xié)同作戰(zhàn)，發(fā)揮機(jī)器人的效率與人的智能。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品需求增長(zhǎng)的宏觀(guān)背景下，協(xié)作機(jī)器人憑借其安全、易用、人機(jī)協(xié)作的特點(diǎn)，被市場(chǎng)青睞，迎來(lái)發(fā)展高潮。

根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告數(shù)據(jù)，2021年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模保持增長(zhǎng)，全年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)335.8億元。在整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)向好的大環(huán)境中，協(xié)作機(jī)器人表現(xiàn)尤為亮眼，IFR數(shù)據(jù)顯示，2015?2025年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)合增長(zhǎng)率只有8.4%，而協(xié)作機(jī)器人為56.5%。出貨量方面，今年，中國(guó)的協(xié)作機(jī)器人在垂直領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)了14372臺(tái)的出貨量，占據(jù)了全球32.2%的市場(chǎng)。

新興市場(chǎng)引發(fā)資本和創(chuàng)業(yè)者關(guān)注，涌現(xiàn)出大批協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)家，2020年全球協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商數(shù)量已經(jīng)超過(guò)110家，中國(guó)市場(chǎng)超過(guò)75家，預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商數(shù)量將達(dá)到100家左右①。市場(chǎng)份額上，多個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌同步發(fā)力，已經(jīng)占據(jù)70%左右的份額，上海節(jié)卡機(jī)器人有限公司（以下稱(chēng)“節(jié)卡”）就是其中表現(xiàn)突出的一家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。

JAKA節(jié)卡機(jī)器人，創(chuàng)立于2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just?Always?Keep?Amazing）永葆卓越之意。在創(chuàng)立初期，節(jié)卡就將主要任務(wù)放在聚焦協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)業(yè)務(wù)上，不斷明確客戶(hù)的終端需求。三年之后，節(jié)卡自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品正式上市，節(jié)卡小助（JAKA?Zu）系列協(xié)作機(jī)器人于2017年公開(kāi)發(fā)售亮相第19屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)引發(fā)業(yè)界關(guān)注。

據(jù)節(jié)卡副總裁常莉介紹，節(jié)卡2017年到2019年的主要任務(wù)是深耕具體的行業(yè)及應(yīng)用前景，并結(jié)合協(xié)作機(jī)器人自身特點(diǎn)開(kāi)拓客戶(hù)。2019年之后，積累一定行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶(hù)資源的節(jié)卡開(kāi)始區(qū)域拓展，奉行“大客戶(hù)策略”的節(jié)卡不斷在全球范圍與知名企業(yè)達(dá)成深度合作，建立價(jià)值交換。例如，成為豐田全球唯一的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商。

與此同時(shí)，節(jié)卡也在不斷升級(jí)自己產(chǎn)品，自2017年正式推出產(chǎn)品后，節(jié)卡陸續(xù)推出其他系列的協(xié)作機(jī)器人。截止目前，在產(chǎn)品矩陣、產(chǎn)品性能及場(chǎng)景的覆蓋度上，節(jié)卡都有了更多的數(shù)量。JAKA?Zu系列協(xié)作機(jī)器人（通用版，力控s版），JAKA?All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKA?Lens系列視覺(jué)產(chǎn)品等，具有良好的通用性與柔性特點(diǎn)，可輕松應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域，并滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。值得一提的是，今年10月，上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司JAKA?Zu?7機(jī)器人順利通過(guò)MTBF?30000小時(shí)測(cè)評(píng)，成為目前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)首家通過(guò)該項(xiàng)測(cè)評(píng)的廠(chǎng)家。而MTBF（Mean?Time?Between?Failure）指平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，是衡量一個(gè)產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)，越長(zhǎng)表示產(chǎn)品可靠性越高、正常工作能力越強(qiáng)。

憑借在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無(wú)線(xiàn)互聯(lián)等方面所取得的成就，節(jié)卡機(jī)器人系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)，為工業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)新提供持續(xù)而的裝備基礎(chǔ)。在國(guó)家工信部公布的第三批“專(zhuān)新特精”小巨人企業(yè)公示名單中，節(jié)卡機(jī)器人也榮譽(yù)入選。成為“小巨人”企業(yè)的節(jié)卡也將繼續(xù)長(zhǎng)期專(zhuān)注并深耕協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，以期取得更大突破。

為什么會(huì)選擇協(xié)作機(jī)器人賽道，常莉認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人發(fā)展至今，雖然在體量上無(wú)法與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)比較，但是從產(chǎn)品技術(shù)路線(xiàn)和應(yīng)用場(chǎng)景上來(lái)說(shuō)，已經(jīng)形成自有的獨(dú)立性。“可以理解為，新能源車(chē)和燃料車(chē)，盡管都是馬路上跑的四輪車(chē)，但是已經(jīng)是兩個(gè)獨(dú)立賽道了?！背＠蛉绱祟?lèi)比。

協(xié)作機(jī)器人自身小型化、安全、智能、人機(jī)共融的顯著特點(diǎn)不但拓展了其在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用領(lǐng)域，也使其可以進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人范疇與人消費(fèi)者直接接觸，在消費(fèi)零售、醫(yī)療等商用場(chǎng)景中擁有巨大的市場(chǎng)潛力。

相對(duì)獨(dú)立的賽道也意味著在這條賽道的商家將會(huì)擁有更廣闊的發(fā)展空間，體現(xiàn)在，資本關(guān)注、市場(chǎng)需求、競(jìng)爭(zhēng)等方面。

從資本來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人已成為資本熱捧對(duì)象。2021年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域融資事件69例，涉及資金近120億元人民幣。其中，協(xié)作機(jī)器人更是成為資本熱捧的對(duì)象。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2021年至今，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生融資案例12起，總?cè)谫Y金額達(dá)40億元左右，其中大部分企業(yè)進(jìn)入B輪融資階段②。節(jié)卡今年在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)更是引起廣泛關(guān)注，公開(kāi)資料顯示，11月15日，節(jié)卡機(jī)器人正式宣布已于今年上半年完成C+輪融資。據(jù)悉，本輪融資由某全球工業(yè)巨頭與普羅資本旗下國(guó)開(kāi)裝備基金聯(lián)合投資，融資資金將用于技術(shù)研發(fā)與全球市場(chǎng)拓展。而今年1月，節(jié)卡宣布完成C輪融資，融資金額超3億元人民幣，由中信產(chǎn)業(yè)基金旗下基金和國(guó)投招商共同領(lǐng)投，老股東方廣資本跟投。

從市場(chǎng)需求上看，更多人機(jī)協(xié)同的需求場(chǎng)景被發(fā)現(xiàn)激活，常莉認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展空間基于本身服務(wù)的市場(chǎng)決定的，主要分為工業(yè)場(chǎng)景和商用場(chǎng)景兩大塊。協(xié)作機(jī)器人自身小型化、安全、智能、人機(jī)共融的顯著特點(diǎn)不但拓展了其在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用領(lǐng)域，也使其可以進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人范疇與消費(fèi)者直接接觸，在消費(fèi)零售、醫(yī)療等商用場(chǎng)景中擁有巨大的市場(chǎng)潛力。“應(yīng)用場(chǎng)景的增加就相當(dāng)于新的市場(chǎng)增加。”常莉表示。

而從競(jìng)爭(zhēng)上來(lái)看，相比于同屬于工業(yè)機(jī)器人范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等其他細(xì)分種類(lèi)，協(xié)作機(jī)器人賽道上的廠(chǎng)家起步均較晚，老牌的工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家最初對(duì)協(xié)作機(jī)器人重視不夠，產(chǎn)品推出相對(duì)較晚，這給了包括節(jié)卡在內(nèi)的諸多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠(chǎng)家生存空間及追趕時(shí)機(jī)。

盡管市場(chǎng)一片火爆，但何時(shí)才能徹底跨越從工業(yè)到商用的障礙，依然引起多方質(zhì)疑。但無(wú)論如何，節(jié)卡已在其中堅(jiān)定了自己的發(fā)展方向——工具化發(fā)展方向。節(jié)卡認(rèn)為，不同于“設(shè)備”的二次組構(gòu)，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的“工具”可以廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合。經(jīng)濟(jì)新常態(tài)背景下，市場(chǎng)不確定因素增加，企業(yè)成本提升，構(gòu)建高效智能工廠(chǎng)，產(chǎn)線(xiàn)升級(jí)刻不容緩。協(xié)作機(jī)器人軟硬結(jié)合，既有硬件部分，也有獨(dú)立的控制系統(tǒng)。在原本的自動(dòng)化基礎(chǔ)上，疊加了人工智能高端算法、傳感器等智能技術(shù)設(shè)備，成為最佳的智能化的載體?！肮ぞ呋焙蟮膮f(xié)作機(jī)器人將從“專(zhuān)業(yè)裝備”變?yōu)楹?jiǎn)單易用的“工具”，普適性大大提高。

深耕協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的節(jié)卡，在企業(yè)發(fā)展上不斷完善自己的戰(zhàn)略布局。根據(jù)不同地區(qū)的差異化地域優(yōu)勢(shì)，設(shè)立上海、常州、深圳、天津、日本5個(gè)基地。節(jié)卡總部與上海交通大學(xué)鄰近并合作密切，高校為企業(yè)提供了持續(xù)穩(wěn)定的人才輸出和科研合作項(xiàng)目，“也因此，上海擔(dān)任了節(jié)卡研發(fā)中心的角色?！背＠虮硎尽６Ｖ菖c深圳作為生產(chǎn)制造基地，是基于整個(gè)長(zhǎng)三角、珠三角區(qū)域成熟的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)環(huán)境決定的。“協(xié)作機(jī)器人本身是一個(gè)輕負(fù)載機(jī)器人，輕負(fù)載機(jī)器人更多地用于輕工業(yè)發(fā)達(dá)的區(qū)域。長(zhǎng)三角及珠三角區(qū)域3C、電子行業(yè)發(fā)達(dá)，且配套的產(chǎn)業(yè)鏈上下游聚集，生產(chǎn)型人才集中，適合作為生產(chǎn)制造中心?！焙Ｍ夥矫妫毡镜牟季植粌H完善了節(jié)卡的服務(wù)體系，也保證了節(jié)卡在全球前沿技術(shù)上的交流學(xué)習(xí)上走在前列?！叭毡净氐倪x擇有兩個(gè)原因，一是更好地對(duì)海外客戶(hù)提供本地化服務(wù)，二是日本始終在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)研發(fā)上走在前列，這樣的布局有助于節(jié)卡進(jìn)一步朝著全球化企業(yè)方向前進(jìn)，而不僅僅是一個(gè)國(guó)產(chǎn)替代公司?！?/p>

除多地布局外，節(jié)卡認(rèn)為服務(wù)不僅限于傳統(tǒng)意義上的售后維修等基礎(chǔ)服務(wù)，還需要為用戶(hù)群的后續(xù)人才梯隊(duì)培養(yǎng)提供方法，為整個(gè)行業(yè)劃定標(biāo)準(zhǔn)。為此，節(jié)卡推出了“JAKA學(xué)院”線(xiàn)上培訓(xùn)和專(zhuān)題課堂，通過(guò)模塊化的課程將理論與實(shí)踐結(jié)合，在各地提供循序漸進(jìn)的培訓(xùn)。

節(jié)卡認(rèn)為，企業(yè)應(yīng)該有做到行業(yè)知識(shí)普及的擔(dān)當(dāng)和義務(wù)，節(jié)卡學(xué)院課程針對(duì)不同的客戶(hù)群體，形成標(biāo)準(zhǔn)化的知識(shí)體系。于研發(fā)端，可以在推廣節(jié)卡產(chǎn)品的同時(shí)，分享交流協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)。于教育端，節(jié)卡課程為培養(yǎng)國(guó)家未來(lái)的職業(yè)教育人才出一份力;于使用端，比起單一提供客戶(hù)售后服務(wù)，幫助用戶(hù)群體構(gòu)建自主學(xué)習(xí)和使用能力，培養(yǎng)機(jī)器人工程師才是“授之以漁”的做法。

當(dāng)前，制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展趨勢(shì)顯著，離散型場(chǎng)景和安全的人機(jī)協(xié)作需求不斷增加，下游市場(chǎng)應(yīng)用需求的擴(kuò)大保障了協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展，但協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)家產(chǎn)品同質(zhì)化問(wèn)題突出，且足以成為爆發(fā)點(diǎn)的領(lǐng)域尚在探索中，節(jié)卡在其中又將做出何種嘗試，我們拭目以待。

①②來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）