劉平,白永鋼
(中國工程物理研究院總體工程研究所,四川 綿陽 621900)
易爆產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中,可能遭遇異常跌落撞擊環(huán)境,會對該產(chǎn)品造成損傷,危害其結(jié)構(gòu)和功能完整性。在產(chǎn)品外加裝包裝箱,作為運(yùn)輸過程中的緩沖防護(hù)裝置,對于易爆產(chǎn)品運(yùn)輸過程的安全性至關(guān)重要。該包裝箱的緩沖防護(hù)效果直接影響易爆產(chǎn)品的安全性,尤其是當(dāng)易爆產(chǎn)品內(nèi)部有含能材料時。因此,針對包裝箱結(jié)構(gòu)開展異常沖擊環(huán)境下的動態(tài)力學(xué)響應(yīng)特性研究具有重要的意義[1]。
包裝箱的緩沖結(jié)構(gòu)是異常撞擊環(huán)境下緩沖防護(hù)的主要吸能部件[2-3]。該緩沖結(jié)構(gòu)通常采用多孔疏松材料,如泡沫和木材等[4-6]。包裝裝備在設(shè)計時,還需要考慮制造成本、運(yùn)輸成本、使用操作等方面的問題,故而需要包裝裝備在滿足防護(hù)要求的前提下,尺寸和質(zhì)量盡可能小。
目前由于易爆產(chǎn)品面臨的運(yùn)輸沖擊環(huán)境越發(fā)嚴(yán)酷,傳統(tǒng)的緩沖材料已不能滿足易爆產(chǎn)品的安全防護(hù)需求。鑒于泡沫填充蜂窩材料在動態(tài)沖擊環(huán)境中優(yōu)良的力學(xué)行為,可作為緩沖結(jié)構(gòu)一種可選的新型材料。泡沫填充蜂窩材料在靜態(tài)和動態(tài)情況下均具有比純泡沫和純蜂窩更優(yōu)良的吸能效果,近年來國內(nèi)外學(xué)者針對其動態(tài)力學(xué)性能、吸能效率等開展了大量的研究[7-10]。
物質(zhì)點(diǎn)法是一種可以描述復(fù)雜結(jié)構(gòu)大變形的無網(wǎng)格數(shù)值計算方法[11]。該方法不僅可以用來復(fù)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的細(xì)觀大變形,還可用來描述宏觀高速撞擊的損傷情況[12-16]。采用物質(zhì)點(diǎn)法來描述泡沫填充蜂窩材料的動態(tài)力學(xué)行為機(jī)制[10],計算結(jié)果均與試驗(yàn)吻合,驗(yàn)證了物質(zhì)點(diǎn)法模擬泡沫填充蜂窩材料動態(tài)加載力學(xué)響應(yīng)的適用性。
文中首先采用理論分析的方法,基于能量守恒,建立了易爆產(chǎn)品不同撞擊姿態(tài)下描述緩沖結(jié)構(gòu)吸能效果與高速沖擊、質(zhì)量、空間約束的關(guān)系,開展了高速沖擊環(huán)境下緩沖結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計工作。采用物質(zhì)點(diǎn)法對設(shè)計的緩沖結(jié)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)效果的驗(yàn)證,分析了傳遞到被保護(hù)產(chǎn)品的沖擊能量,評估其撞擊環(huán)境安全性。
包裝裝備安裝在被保護(hù)易爆產(chǎn)品外部,用于保證易爆產(chǎn)品在撞擊過程中的安全性。包裝裝備緩沖結(jié)構(gòu)如圖1所示。在撞擊過程中,通過包裝裝備緩沖結(jié)構(gòu)的變形吸能,使得傳遞到易爆產(chǎn)品的高速撞擊能量降低到其自身可防護(hù)的低速撞擊水平。
圖1 包裝裝備緩沖結(jié)構(gòu)Fig.1 Schematic diagram of cushion component in packaging equipment
在易爆產(chǎn)品運(yùn)輸撞擊過程中,包裝裝備可能遭遇各種撞擊姿態(tài),包括正碰、側(cè)碰等,如圖2所示。由于緩沖結(jié)構(gòu)和易爆產(chǎn)品為圓柱結(jié)構(gòu),不同的撞擊姿態(tài)對其撞擊過程的緩沖吸能效果有影響。
圖2 撞擊姿態(tài)Fig.2 Schematic diagram of impact attitude
在包裝裝備高速撞擊過程中,正撞撞擊時,沖擊能量完全作用在端面緩沖層上,如圖2所示。由于高速沖擊過程中,動態(tài)結(jié)構(gòu)響應(yīng)呈現(xiàn)局域化的特征,保守分析假設(shè)所有的沖擊動能均由被保護(hù)體前撞擊方向上有效面積的緩沖材料來耗散。那么,緩沖材料的有效面積A(x)為:
式中:x為緩沖材料的壓縮量;r為內(nèi)箱體的端面直徑。忽略重力,沖擊動能的耗散完全由緩沖材料吸收,則可得:
式中:P(x)為緩沖材料的反作用力;v為有效載荷的初速度;vr為有效載荷的剩余速度;dm為緩沖層的最大壓縮量;m為有效質(zhì)量。
緩沖結(jié)構(gòu)材料通常選用多孔吸能材料,其應(yīng)力應(yīng)變曲線包括彈性段、平臺段和壓實(shí)段,其中平臺段為主要吸能效果的區(qū)域[17]。因此,假設(shè)緩沖吸能全部由平臺段來實(shí)現(xiàn),平臺段的應(yīng)力為σc,則:
假設(shè)緩沖材料平臺段在壓縮到W(%)以后到達(dá)壓實(shí)段,可?。?/p>
有效質(zhì)量m包括被保護(hù)體質(zhì)量m1和端面緩沖材料的質(zhì)量m2。由于有效面積上的緩沖結(jié)構(gòu)質(zhì)量包括兩部分,因此m2= 2πr2dFρ,ρ為緩沖材料的密度。結(jié)合以上各式,積分可得,正撞工況下,緩沖材料的厚度為:
與正撞擊略有不同,在側(cè)撞擊過程中,緩沖結(jié)構(gòu)材料的有效面積A(x)隨著壓縮量變化,如圖3所示,計算如下:
式中:L為被保護(hù)體長度;R為包裝箱外徑,
R=r+ds。
圖3 側(cè)撞截面Fig.3 Schematic diagram of cross section for side impact
此時根據(jù)能量守恒可得:
式中,包裹被保護(hù)體緩沖材料的質(zhì)量m3=L(πR2-πr2)ρ。令:
代入式(7)后積分可得:
按照緩沖材料壓縮率dm=ds·W來計算,結(jié)合式(9)和式(4)可得ds與撞擊能量的關(guān)系。
根據(jù)2.1和2.2的公式,針對現(xiàn)有被保護(hù)體采用木材材料[5-6]來分析針對不同的撞擊能量情況下對緩沖材料厚度的要求,目標(biāo)是將被保護(hù)體的撞擊速度降低到同一低速撞擊水平。在正撞和側(cè)撞工況下,緩沖結(jié)構(gòu)厚度隨撞擊速度的變化關(guān)系如圖4所示。從圖4中可以看出,撞擊速度越小,緩沖層厚度越小。這是由于撞擊速度小,需吸收的動能越小。在實(shí)際進(jìn)行緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)計時,需根據(jù)緩沖結(jié)構(gòu)需防護(hù)的速度以及選用的緩沖材料動態(tài)力學(xué)參數(shù),確定可防護(hù)該撞擊的緩沖結(jié)構(gòu)尺寸。
圖4 緩沖結(jié)構(gòu)厚度與撞擊速度的關(guān)系Fig.4 Depth of cushion components versus impact velocity
為選取合適的緩沖結(jié)構(gòu)材料,分析緩沖結(jié)構(gòu)材料參數(shù)對緩沖結(jié)構(gòu)厚度的影響,主要考慮緩沖結(jié)構(gòu)的密度和平臺應(yīng)力。正撞和側(cè)撞工況下,緩沖材料的密度和平臺應(yīng)力對緩沖結(jié)構(gòu)厚度的影響如圖5所示。從圖5a中可以看出,在防護(hù)相同的撞擊能量時,緩沖材料厚度隨緩沖密度的增大而增大,隨平臺應(yīng)力的增大而減小。這是因?yàn)椋捎诰彌_層密度增加,質(zhì)量增加,需耗散的動能增加,緩沖層厚度增加。從圖5b中可以看出,平臺應(yīng)力越大,單位質(zhì)量可耗散的動能越大。當(dāng)需耗散的動能總量一定時,所需質(zhì)量越小,緩沖層厚度越小。因此,在選取緩沖層材料時,應(yīng)考慮密度小和平臺應(yīng)力大的材料,從而達(dá)到降低整體緩沖結(jié)構(gòu)質(zhì)量的目的。
圖5 緩沖材料參數(shù)與緩沖結(jié)構(gòu)尺寸的關(guān)系Fig.5 The relationship between sizes of cushion component and material parameters: a) depth v.s.density; b) depth v.s.plateau stress
泡沫填充蜂窩材料(FFH)由于密度小和平臺應(yīng)力較高,是可以作為包裝裝備緩沖結(jié)構(gòu)的優(yōu)良材料[18-20]?;谖墨I(xiàn)[7]中FFH材料動態(tài)力學(xué)性能研究結(jié)論,其平臺應(yīng)力隨密度的增加而增加。根據(jù)不同密度FFH材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線,結(jié)合式(5)和式(9)獲得緩沖結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量隨FFH密度的變化情況。高速撞擊環(huán)境下,緩沖結(jié)構(gòu)尺寸和對應(yīng)質(zhì)量隨FFH密度的變化關(guān)系如圖6所示。可以看出,正撞和側(cè)撞的尺寸隨FFH密度的增大而降低。這是由于密度增大,導(dǎo)致平臺應(yīng)力大大增加,從而降低了緩沖結(jié)構(gòu)的尺寸。由此可以得出,在當(dāng)前分析的FFH密度范圍內(nèi),在FFH材料密度為400 kg/m3時,緩沖結(jié)構(gòu)質(zhì)量最大,在600 kg/m3時,質(zhì)量最小。相比于傳統(tǒng)木材材料而言,正撞和側(cè)撞工況下,厚度分別可降低約48%和67%,質(zhì)量至少可降低約49%。
為了使緩沖結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和尺寸最小,優(yōu)選FFH材料密度為600 kg/m3。建立緩沖結(jié)構(gòu)的物質(zhì)點(diǎn)模型,獲得在高速撞擊工況下材料的變形和吸能情況。在被壓實(shí)情況下,緩沖結(jié)構(gòu)的變形情況如圖7和圖8所示,其中灰色區(qū)域?yàn)榫彌_結(jié)構(gòu),內(nèi)部為被保護(hù)產(chǎn)品,黑色區(qū)域?yàn)檫M(jìn)入塑性平臺段區(qū)域,白色區(qū)域?yàn)樗苄詰?yīng)變壓實(shí)區(qū)域。從圖7中可以看出,對于正向撞擊而言,緩沖材料在0.05 ms未產(chǎn)生塑性變形,撞擊面略微壓扁;在0.2 ms時,開始進(jìn)入塑性變形平臺段;隨后在0.25 ms左右,開始從撞擊點(diǎn)附近出現(xiàn)壓實(shí)區(qū)域;直至1.0 ms時,在撞擊方向下方的緩沖材料基本完全被壓實(shí)。對于側(cè)向撞擊而言,從圖8中可以看出,緩沖材料在0.5 ms未產(chǎn)生塑性變形,撞擊點(diǎn)附近略微壓扁;在0.15 ms開始進(jìn)入塑性變形平臺段;在0.2 ms開始出現(xiàn)壓實(shí)區(qū)域;直至1.0 ms,緩沖材料被壓實(shí),可能出現(xiàn)破壞。
圖7 正撞擊工況的FFH緩沖材料變形過程Fig.7 The deformation processes of FFH cushion component during front impact
圖8 側(cè)撞擊工況的FFH緩沖材料變形過程Fig.8 The deformation processes of FFH cushion component during side impact
被保護(hù)產(chǎn)品的速度變化情況如圖9所示。從圖9中可以看出,在緩沖材料完全被壓實(shí)的情況下,被保護(hù)體的速度均降低到低速撞擊水平以下,驗(yàn)證了在高速撞擊條件下采用FFH緩沖結(jié)構(gòu)的緩沖防護(hù)效果,可達(dá)到保護(hù)產(chǎn)品的目的。
圖9 被保護(hù)體在不同撞擊工況下速度變化情況Fig.9 The velocity variation of protected object under different impact cases
1)建立了在正撞和側(cè)撞姿態(tài)的高速撞擊下,緩沖結(jié)構(gòu)尺寸與防護(hù)效果的數(shù)學(xué)分析模型,獲得了緩沖結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量隨撞擊速度、材料參數(shù)的變化關(guān)系,為動力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料選型提供了依據(jù)。
2)采用新型FFH材料設(shè)計緩沖結(jié)構(gòu),優(yōu)選600 kg/m3密度的FFH材料作為緩沖結(jié)構(gòu)材料,可使得正撞工況緩沖結(jié)構(gòu)厚度降低48%,側(cè)撞工況厚度降低67%,質(zhì)量降低約49%。
3)物質(zhì)點(diǎn)法數(shù)值計算驗(yàn)證了FFH緩沖結(jié)構(gòu)的防護(hù)效果,在緩沖材料被壓實(shí)時,被保護(hù)產(chǎn)品速度可以從高速撞擊降低到目標(biāo)低速撞擊水平。