楊妤,任繼平
(中色科技股份有限公司,河南洛陽 471039)
皮帶助卷器是有色金屬(如銅帶)加工廠應(yīng)用廣泛的輔助設(shè)備,是銅帶冷軋機組生產(chǎn)中的重要組成單元。本文涉及的是用于銅帶冷軋機,安裝于卷取機減速箱上,適合下卷取的皮帶助卷器形式。目前,很多廠家為提高機組使用率,會根據(jù)自身生產(chǎn)需要,提供兩種或兩種以上的套筒直徑規(guī)格。因此,設(shè)計助卷器需要適應(yīng)多規(guī)格套筒結(jié)構(gòu),它還與相鄰設(shè)備的位置有關(guān)。為使帶材順利進入助卷器,研發(fā)設(shè)計入口導(dǎo)板形式,我們稱之為鷹嘴結(jié)構(gòu),置于上包角輥下方。
圖1是適用只有一種套筒規(guī)格的銅帶助卷器簡圖,當它要適用兩種套筒規(guī)格的助卷器,上包角輥與下包角輥間距應(yīng)適當加大。那么厚度為2~5毫米的帶材進入助卷器,從上包角輥出來,由于彈塑性變形的作用,帶材不會自動進入下包角輥的皮帶與套筒之間,需操作者手動助卷才可。因此,開發(fā)鷹嘴結(jié)構(gòu)可代替人工操作,便于實現(xiàn)穿帶自動化。
鷹嘴用以幫助帶材更好地進行卷取。鷹嘴的設(shè)置與卷取機前一工序的布置位置有關(guān),當帶材進入助卷器的夾角α偏小時,鷹嘴不需投入使用,直接將上包角輥設(shè)置在合適的位置即可幫助帶材導(dǎo)入。但是當帶材進入助卷器的夾角α(見圖1)偏大時,空間不足,帶材無法自動進入助卷器,不能實現(xiàn)助卷功能,所以有必要設(shè)置鷹嘴裝置(見圖2)用以完成相應(yīng)銅帶卷取。
圖1 無鷹嘴結(jié)構(gòu)助卷器示意圖
圖2 帶鷹嘴助卷器示意圖
以某項目設(shè)備設(shè)計為例,說明鷹嘴對帶材的壓緊力P'及鷹嘴的動力計算。帶材材料為鈹銅,帶材的厚度為3mm,助卷器的張緊油缸選用的缸徑規(guī)格為Φ90/63mm,鷹嘴結(jié)構(gòu)的相關(guān)件重量為126.2kg,套筒直徑707mm,帶材的寬度為670mm。
如圖3所示,各字母分別代表:鷹嘴結(jié)構(gòu)的重力G;皮帶拉力分別為T1、T2;帶材給鷹嘴的壓緊力P(=P'作用力與反作用力);油缸的推力F;
向鷹嘴架的回轉(zhuǎn)中心取矩,上述(相關(guān))各力(交接點)的力臂依次表示為LG、LT1、LT2、LP、LF。
作 圖 得 出,LG=110mm、LT1=165.5mm、LT2=161.2mm、LP=274.8mm、LF=130mm
實際經(jīng)驗表明,帶材在接觸鷹嘴裝置時產(chǎn)生了彈塑性彎曲變形,帶材的彈塑性彎曲力矩為:
其中,h—帶材厚度,取h=3(mm);
b—帶材寬度b=670(mm);
δs—帶材的材料屈服極限(MPa),鈹銅的屈服極限δs=570MPa
h1—帶材橫截面彈性部分高度(mm);
E—帶材的材料彈性模量(MPa),鈹銅的彈性模量E=137GPa
R—卷筒半徑(mm);
由圖三知板材的彈塑性力矩為:
M弾塑=P×LP
帶入公式(2),得到:h1=2×(707/2)×570/(137×103)=2.94(mm)
將h1帶入式(1),得:
M弾塑=(3×32-2.942)×670×570/12
=584192N·mm
P=M弾塑/LP
=2125.89(N)
由鷹嘴架回轉(zhuǎn)中心力矩平衡,得出:
皮帶拉力由張緊缸提供,由已選定的油缸知:規(guī)格Φ90/63油缸,壓力在16MPa時,油缸推力為F1=10170kgf,助卷器的工作壓力一般為10MPa。
如圖3,
圖3 鷹嘴裝置受力分析圖
T2=F1Cos5°/2
=(10170/2x10/16)Cos5°
=31660(N)
根據(jù)計算柔性體上摩擦力的歐拉公式,得到:
T2=T1efθ
其中,f—滑動摩擦系數(shù),這里取f=0.25
θ—皮帶在鷹嘴裝置輥子處的包角,θ=124°。
將(4)式帶入(3)式,得:
F=(T2LT2+PLP-T1LT1-GLG)/LF
=19250.8(N)
另有油缸推力:F=ΠD2p/4
其中,D—油缸缸徑(mm)
這里的p為油缸工作壓力,取p=10MPa
D=√4F/Πp
=√4x19250.8/(3.14x10)
=49.52(mm)
考慮油缸的效率及其它因素,故,油缸缸徑取80mm可以滿足。
開發(fā)皮帶助卷器助卷功能,即鷹嘴結(jié)構(gòu),有助于機組穿帶的自動化。提高成卷質(zhì)量,觀察、分析助卷器的設(shè)計細節(jié),并且優(yōu)化其結(jié)構(gòu),可以有效提高整個機組的生產(chǎn)效率。