劉洪金,楊炳元,粱佳宇,蔡文超,張玉振
(1.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 電力學(xué)院,內(nèi)蒙古 呼和浩特010051;2.內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院,內(nèi)蒙古 呼和浩特010020;3.國網(wǎng)山東省電力公司東營供電公司,山東 東營257000)
風(fēng)光可再生能源場站包括了永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和光伏電池組件等全功率逆變型電源和雙饋異步發(fā)電機(jī)組電源等部分功率逆變型,其故障特征具有復(fù)雜暫態(tài)特性[1],[2],給電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置帶來了更大的挑戰(zhàn)。
目前,較多文獻(xiàn)探討了傳統(tǒng)繼電保護(hù)元件在可再生能源場站背景下的適應(yīng)性。文獻(xiàn)[3]表明全功率逆變型電源和部分功率逆變型電源在故障期間,均呈現(xiàn)出不相等的正負(fù)序阻抗波動,且正負(fù)序阻抗波動遠(yuǎn)大于電力系統(tǒng)側(cè)的短路阻抗。文獻(xiàn)[4]指出部分功率逆變型電源和全功率逆變型電源混聯(lián)運(yùn)行時(shí),受不同故障穿越控制策略的影響,導(dǎo)致可再生能源場站故障特征多樣化,并探究了不同類型機(jī)組數(shù)量、不同故障穿越方式和不同短路故障類型對故障特征的影響。文獻(xiàn)[5]提出部分功率逆變型風(fēng)電場暫態(tài)電動勢是撬棒電阻和轉(zhuǎn)差率的函數(shù),在故障期間內(nèi)不穩(wěn)定導(dǎo)致基于疊加原理的正序等效阻抗不穩(wěn)定。文獻(xiàn)[6]提出全功率逆變型電源故障期間受具體控制策略、故障程度及負(fù)荷電流的影響,表現(xiàn)出阻抗和相位隨時(shí)間波動的故障特征。
風(fēng)光可再生能源場站的短路故障特征,集合了部分功率逆變型電源和全功率逆變型電源的故障電路變化規(guī)律,考慮到不同類型機(jī)組采用的低電壓穿越控制策略也不同,因此,短路電流的故障特征也沒有規(guī)律性。本文利用RTDS(Real Time Digital Simulator)系統(tǒng),以內(nèi)蒙古某風(fēng)光同場實(shí)際參數(shù)為依托,多Rack運(yùn)行,研究了等效正序突變量阻抗的故障特征,并提出一種基于突變量阻抗波形相關(guān)性構(gòu)造的新型縱聯(lián)保護(hù)原理。
控制策略如圖1所示。
圖1 撬棒電路優(yōu)化控制策略邏輯圖Fig.1 Control strategy for Crowbar circuits
由圖1可知,為保證變流器的安全運(yùn)行以及實(shí)現(xiàn)低電壓穿越,系統(tǒng)故障時(shí),部分功率逆變型電源(雙饋風(fēng)機(jī))轉(zhuǎn)子側(cè)撬棒電路,按定子電流中衰減轉(zhuǎn)速頻率交流分量的衰減時(shí)長自適應(yīng)投切,直流母線側(cè)卸荷電路依據(jù)直流母線電壓幅值自適應(yīng)投切,同時(shí)控制網(wǎng)側(cè)變流器提供相應(yīng)無功支撐。
為保證變流器的安全運(yùn)行以及滿足低電壓穿越的要求,系統(tǒng)故障時(shí),全功率逆變型電源在直流母線側(cè)添加卸荷負(fù)載,解決有功傳輸不平衡導(dǎo)致的直流母線電壓升高,同時(shí)閉鎖逆變側(cè)變流器的功率或電壓外環(huán),直接對電流內(nèi)環(huán)進(jìn)行控制,其中d,q軸電流內(nèi)環(huán)參考值依據(jù)并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌落程度給定[7],即:
式中:igmax為逆變器允許輸出電流上限值;為故障前逆變器的正常輸出電流;Upcc為并網(wǎng)點(diǎn)電壓。
網(wǎng)測變流器電路拓?fù)浼暗碗妷捍┰狡陂g控制策略如圖2所示。
圖中:Cdc為直流側(cè)電容;uia,uib,uic為網(wǎng)測變流器側(cè)出口電壓;LP,RP,CP為網(wǎng)測變流器出口側(cè)濾波電路參數(shù);ua,ub,uc和ia,ib,ic為網(wǎng)測變流器并網(wǎng)點(diǎn)處的電壓和電流;Zg為外部電網(wǎng)側(cè)阻抗;uga,ugb,ugc為外部電網(wǎng)側(cè)電壓;Hg(s)為電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)。
在故障穿越過程中,電壓外環(huán)閉鎖,所以不計(jì)電壓外環(huán)的影響,且不考慮鎖相環(huán)的影響,計(jì)入電壓前饋控制得到網(wǎng)側(cè)變流器輸出電壓的dq軸方程為[8]
式中:Vgd,Vgq為網(wǎng)測變流器出口處dq軸電壓;Kdq為解耦項(xiàng)補(bǔ)償系數(shù);Ug為電網(wǎng)電壓。
將式(2)矢量相加得到在abc三相靜止坐標(biāo)系下的方程為
式中:Vg為網(wǎng)側(cè)變流器端電壓;I*Hg(s-jω)+Ug為網(wǎng)側(cè)變流器等效電動勢(受控電壓源);Hg(s-jω)-jKdq為網(wǎng)側(cè)變流器等效內(nèi)阻抗。
由式(3)可以看出,網(wǎng)側(cè)變流器的電動勢和阻抗參數(shù)是由具體的控制策略決定的。故障期間受風(fēng)光可再生能源場站不同低電壓穿越控制策略、不同時(shí)進(jìn)入低電壓穿越控制策略及不同電壓跌落深度等因素的影響,風(fēng)光可再生能源場站的電動勢和阻抗參數(shù)在故障期間呈現(xiàn)不斷變化的特征。
外部傳統(tǒng)電力系統(tǒng)阻抗的阻感模型為
Zg(s)=Rg+sLg(4)
傳統(tǒng)電源在系統(tǒng)發(fā)生短路故障瞬間,次暫態(tài)電動勢不能發(fā)生突變,同時(shí)在系統(tǒng)電壓大幅跌落的情況下,同步電機(jī)會采取強(qiáng)行勵(lì)磁的措施幫助電壓恢復(fù)。由傳統(tǒng)電源構(gòu)成的外部電力系統(tǒng)的電動勢和阻抗參數(shù)在故障期間保持不變。
文獻(xiàn)[9]得出風(fēng)場接入容量擴(kuò)大至10%時(shí),故障分量電流差動保護(hù)在區(qū)外故障時(shí)能夠可靠動作;區(qū)內(nèi)相間短路故障時(shí),故障發(fā)生50ms以內(nèi)差動電流和制動電路出現(xiàn)多個(gè)交叉點(diǎn),動作不穩(wěn)定,如圖3所示。
圖3 送出線路一次拓?fù)鋱DFig.3 The topology of outgoing transmission line
圖中B1,B2為送出線路保護(hù)安裝處;f1,f2,f3分別為送出線路區(qū)內(nèi)故障、外部電網(wǎng)側(cè)送出線路區(qū)外故障和風(fēng)光可再生能源側(cè)送出線路區(qū)外故障。
傳統(tǒng)故障分量的差動保護(hù)判別式為
式中:ΔIW,ΔIS分別為送出線路兩端風(fēng)光可再生能源場站側(cè)電流的故障分量和外部電網(wǎng)側(cè)電流的故障分量;Iset為動作閾值;K為制動系數(shù)。
由式(5)可知,故障前后電力系統(tǒng)各種參數(shù)基本相同,故障分量是由故障狀態(tài)下的電量同非故障狀態(tài)下的電量相疊加。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路故障時(shí),故障狀態(tài)下的電量是實(shí)時(shí)監(jiān)測的,而此時(shí)非故障狀態(tài)下的電量則無法監(jiān)測[10]。據(jù)此近似認(rèn)為在系統(tǒng)短路故障后較短時(shí)間(一般2個(gè)周波)內(nèi),系統(tǒng)各種參數(shù)未發(fā)生變化或者變化不大,在這個(gè)前提下,用故障狀態(tài)下的電量同故障前狀態(tài)下的電量疊加后得到的分量作為故障分量的近似值。
在風(fēng)光可再生能源場站等高電力電子器件滲透的情形下,由式(3)可知,逆變型電源的電動勢和內(nèi)阻抗等暫態(tài)故障特征由變流器的控制策略決定。系統(tǒng)發(fā)生故障后,受變流器低電壓穿越控制策略快速響應(yīng)的影響,故障一旦發(fā)生,風(fēng)光可再生能源場站各種參數(shù)即發(fā)生較大變化,導(dǎo)致故障分量的概念不再嚴(yán)格成立。同時(shí),又受風(fēng)光可再生能源場站弱饋特征的影響,使得式(5)中風(fēng)光可再生能源側(cè)保護(hù)安裝B2處ΔIW在故障過程中幅值較小,降低了送出線路基于故障分量原理的電流差動保護(hù)適應(yīng)性。
設(shè)輸電線路電流參考正方向?yàn)槟妇€指向線路,故當(dāng)電流由母線流向線路時(shí)為正電流,由線路流向母線時(shí)為負(fù)電流。發(fā)生故障時(shí),電路等效為正常運(yùn)行電路和突變量電路相疊加[11],正常運(yùn)行電路如圖3所示。f1處區(qū)內(nèi)故障時(shí)正序突變量電路如圖4所示。
圖4 區(qū)內(nèi)故障Fig.4 Fault in the area
由圖4可知,
式中:Us1,Is1,UW1,IW1分別為保護(hù)安裝處B1和B2正序電壓和電流;Us1|0|,Is1|0|,UW1|0|,IW1|0|分別為保護(hù)安裝處B1和B2故障前正序電壓和電流;ΔUs1,ΔIs1,ΔUW1,ΔIW1分別為保護(hù)安裝處B1和B2電壓和電流正序突變量;其中ΔUS1/ΔIS1,ΔUW1/ΔIW1分別定義為送出線路B1和B2保護(hù)安裝處背側(cè)系統(tǒng)的等效正序突變量阻抗[12],是保護(hù)安裝處背側(cè)系統(tǒng)的綜合阻抗。
由圖4可以看出,f1處區(qū)內(nèi)故障時(shí),B2處測量值-ZW1由風(fēng)光可再生能源場站的控制策略決定,在故障期間表現(xiàn)為動態(tài)變化的特征。B1處測量值-ZS1由外部電網(wǎng)的系統(tǒng)阻抗決定,表現(xiàn)為相對恒定的特征。所以-ZW1與-ZS1的變化規(guī)律不一致。
f2處區(qū)外故障時(shí),正序突變量電路如圖5所示。
圖5 外部電網(wǎng)側(cè)區(qū)外故障Fig.5 External grid side area failure
由圖5可以看出,f2處區(qū)外故障時(shí),B1處測量值ZL1+ZW1由風(fēng)光可再生能源場站的控制策略和輸電線路阻抗決定。由于輸電線路阻抗ZL1在故障期間為一恒定值,B1處測量值ZW1+ZL1表現(xiàn)為ZW1的變化特征,而B2處測量值為-ZW1,B1和B2處測量值均表現(xiàn)為ZW1的變化特征,且ZW1與-ZW1波形完全相反。
f3處區(qū)外故障時(shí)正序突變量電路見圖6。
圖6 風(fēng)光同場側(cè)區(qū)外故障Fig.6 New energy side area failure
由圖5可得:
由圖6可得:
由圖6可知:f3處區(qū)外故障時(shí),B1處測量值-ZS1由外部電網(wǎng)的系統(tǒng)阻抗決定,表現(xiàn)為相對恒定的特征;B2處測量值ZS1+ZL1由外部電網(wǎng)的系統(tǒng)阻抗和輸電線路阻抗決定,又由于輸電線路阻抗ZL1在故障期間為一恒定值,所以B2處測量值ZS1+ZL1表現(xiàn)為ZS1的變化特征。B1和B2處測量值均表現(xiàn)為ZS1的變化特征,且-ZS1與ZS1波形完全相反。
由上述分析可知,在送出線路區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障時(shí),保護(hù)安裝出提取的等效正序突變量阻抗特征值,如表1所示。
表1 等效正序突變量阻抗對比Table 1 Positive sequence superimposed impedances comparison
風(fēng)光可再生能源場站側(cè)等效正序突變量阻抗特征由風(fēng)機(jī)和光伏的控制策略決定,風(fēng)電和光伏在故障期間不同的故障穿越策略、進(jìn)入故障穿越策略的機(jī)組數(shù)量以及不同步進(jìn)入故障穿越策略,導(dǎo)致風(fēng)光場站側(cè)等效正序突變量阻抗特征不同于系統(tǒng)側(cè)傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的阻抗特征。
送出線路區(qū)外故障時(shí),提取的等效正序突變量阻抗表現(xiàn)為同一電源下的阻抗特征,相關(guān)性較強(qiáng)。送出線路區(qū)內(nèi)故障時(shí),一側(cè)表現(xiàn)為風(fēng)光場站側(cè)阻抗特征,一側(cè)表現(xiàn)為系統(tǒng)側(cè)阻抗特征,相關(guān)性較弱,故能夠構(gòu)造一種基于突變量阻抗波形相關(guān)性的新型縱聯(lián)保護(hù)原理。
3.2.1 Pearson相關(guān)系數(shù)
Pearson相關(guān)系數(shù)具有不受幅值大小影響的優(yōu)點(diǎn),能夠借助方差和協(xié)方差刻畫兩個(gè)波形變化規(guī)律的相關(guān)性。文獻(xiàn)[13]引入相關(guān)系數(shù)概念計(jì)算時(shí)域波形相關(guān)性來區(qū)分區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障,提出了一種不受弱饋和高諧波影響的新型縱聯(lián)保護(hù)原理。本文采用Pearson相關(guān)系數(shù)來衡量兩側(cè)保護(hù)安裝處提取的等效正序突變量阻抗波形相關(guān)性,計(jì)算公式為[14]
式中:r(x,y)=-1表示波形x和y完全負(fù)相關(guān);r(x,y)=0表示波形x和y完全無關(guān);r(x,y)=1表示波形x和y完全正相關(guān)。-1≤r(x,y)≤-0.5 為強(qiáng)負(fù)相關(guān);-0.5 <r(x,y)≤0為弱負(fù)相關(guān);0≤r(x,y)<0.5 為弱正相關(guān);0.5 ≤r(x,y)≤1為強(qiáng)正相關(guān)。
3.2.2 等效正序突變量阻抗幅值波形判別式構(gòu)建
目前,全功率逆變型電源較多采用抑制負(fù)序分量的故障穿越控制策略,同時(shí)零序分量又受變壓器接線方式的影響。本文提出的等效正序突變量阻抗,在各種不同類型機(jī)組所采用不同故障穿越控制策略背景下都具備良好的通用性。
區(qū)外故障時(shí),送出線路兩側(cè)保護(hù)安裝處測量等效正序突變量阻抗:一側(cè)為正阻抗、另一側(cè)為負(fù)阻抗,變化規(guī)律完全相反,故構(gòu)造風(fēng)光可再生能源場站送出線路縱聯(lián)保護(hù)判據(jù)為
式中:rset為相關(guān)系數(shù)保護(hù)定值;r(x(i),y(j))為相關(guān)系數(shù)測量值。
考慮到風(fēng)光可再生能源場站送出線路互感器傳變誤差等因素,故rset整定為強(qiáng)負(fù)相關(guān)系數(shù)為-0.5 。r(x(i),y(j))>-0.5 ,兩側(cè)保護(hù)安裝處測量波形不呈強(qiáng)負(fù)相關(guān)性,判定為區(qū)內(nèi)故障,保護(hù)動作。-1≤r(x(i),y(j))≤-0.5,兩側(cè)保護(hù)安裝處測量波形呈強(qiáng)負(fù)相關(guān)性,判定為區(qū)外故障,保護(hù)不動作。
保護(hù)安裝處三相電壓和電流突變量先經(jīng)由傅里葉算法提取等效正序突變量阻抗幅值波形,然后代入式(9)計(jì)算Pearson相關(guān)系數(shù)(采樣頻率2 kHz、數(shù)據(jù)窗5ms),若等效正序突變量阻抗幅值波形相關(guān)系數(shù)滿足式(10),則判定為區(qū)內(nèi)故障。不滿足式(10),則判定為區(qū)外故障,保護(hù)復(fù)位。縱聯(lián)保護(hù)數(shù)據(jù)窗為傅里葉算法數(shù)據(jù)窗加上Pearson相關(guān)系數(shù)數(shù)據(jù)窗。
本文以內(nèi)蒙古某實(shí)際風(fēng)光可再生能源場站等效簡化電路為模型。風(fēng)光場站一次電氣拓?fù)鋱D如圖7所示,其中容量如表2所示。
圖7 風(fēng)光可再生能源場站一次接線圖Fig.7 One wiring diagram ofwind and solar system
表2 風(fēng)光場站各機(jī)組類型容量Table 2 Each unit type capacity ofwind and solar system
t0時(shí)刻在f1點(diǎn)發(fā)生單相接地短路故障,記故障觸發(fā)時(shí)刻t0為0時(shí)刻,故障時(shí)長0.2 s,提取出保護(hù)安裝處測量的等效正序突變量阻抗的幅值及相位變化規(guī)律,如圖8所示。
圖8 單相接地短路等效正序突變量阻抗波形Fig.8 Single-phase grounding short-circuit positive sequence sudden change impedance waveform
t0時(shí)刻在f1點(diǎn)發(fā)生三相對稱短路故障,記故障觸發(fā)時(shí)刻t0為0時(shí)刻,故障時(shí)長0.2 s,保護(hù)安裝處測量的等效正序突變量阻抗的幅值及相位變化規(guī)律如圖9所示。
圖9 三相對稱短路等效正序突變量阻抗波形Fig.9 Three-phase symmetrical short-circuit positive sequence sudden change impedance waveform
由圖8,9可知,風(fēng)光可再生能源場站側(cè)等效正序突變量阻抗在故障期間幅值不斷變化,相位在-180°~+180°。外部電網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)等效正序突變量阻抗在故障期間表現(xiàn)為幅值相對恒定,相位維持在90°附近。
在f1,f2和f3處分別發(fā)生兩相接地短路為例,提取出等效正序突變量阻抗時(shí)刻為0時(shí)刻,送出線路B1和B2處測量的等效正序突變量阻抗在最初兩個(gè)周期內(nèi)的波形如圖10所示。
圖10 兩相接地短路等效正序突變量阻抗幅值波形Fig.10 Two-phase grounding short-circuit positive sequence sudden change impedance waveform
在f2和f3處區(qū)外故障時(shí),B1和B2處一側(cè)為正阻抗、另一側(cè)為負(fù)阻抗,變化規(guī)律完全相反;在f1處區(qū)內(nèi)故障時(shí),B1和B2處均為負(fù)阻抗,兩處阻抗變化規(guī)律差異較大。這是由于區(qū)外故障時(shí)表現(xiàn)為同一電源下的阻抗特征,區(qū)內(nèi)故障時(shí)一側(cè)為含電力電子器件的風(fēng)光電源阻抗特征而另一側(cè)為傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的阻抗特征。仿真表明,通過辨識兩側(cè)保護(hù)安裝處所測量的等效正序突變量阻抗的幅值波形相關(guān)規(guī)律,能夠有效區(qū)分區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障。
在f1,f2,f3處發(fā)生單相接地短路、兩相短路、兩相接地短路和三相對稱短路時(shí),利用本文縱聯(lián)保護(hù)原理所測量的一組相關(guān)系數(shù)如表3所示。其中區(qū)內(nèi)故障取3個(gè)不同故障點(diǎn)。
表3 金屬性短路縱聯(lián)保護(hù)相關(guān)系數(shù)數(shù)據(jù)Table 3 Correlation coefficient data ofmetal short circuit pilot protection
由表3可知,發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),送出線路B1和B2處表現(xiàn)分別為系統(tǒng)傳統(tǒng)電源的阻抗特征和風(fēng)光場站側(cè)的阻抗特征,滿足r(x(i),y(j))>-0.5。發(fā)生區(qū)外故障時(shí),送出線路B1和B2處表現(xiàn)為同一電源下的故障特征,且一側(cè)為正阻抗、另一側(cè)為負(fù)阻抗,滿足-1≤r(x(i),y(j))≤-0.5。
220 kV接地故障下,最大過渡電阻一般為100Ω,模擬分別經(jīng)20,50,100Ω發(fā)生單相接地短路和兩相接地短路下的阻抗幅值波形相關(guān)性。對于相間短路過渡電阻一般較小,模擬故障點(diǎn)經(jīng)5Ω過渡電阻兩相短路和三相短路下的阻抗幅值波形相關(guān)性,相關(guān)數(shù)據(jù)如表4所示。
表4 帶過渡電阻短路縱聯(lián)保護(hù)相關(guān)系數(shù)數(shù)據(jù)Table 4 Correlation coefficient data of short circuit pilot protection with transition resistance
由表4可知,基于等效正序突變量阻抗幅值波形相關(guān)性的縱聯(lián)保護(hù)滿足區(qū)內(nèi)r(x(i),y(j))>-0.5 ,區(qū)外故障-1≤r(x(i),y(j))≤-0.5 。仿真表明,本文所提縱聯(lián)保護(hù)帶過渡電阻的策略能夠具備較好的適用性。
繪制Pearson相關(guān)系數(shù)在單相接地短路、兩相接地短路、兩相短路和三相短路連續(xù)2個(gè)周期輸出波形,如圖11所示。
圖11 各種短路類型下Pearson相關(guān)系數(shù)持續(xù)輸出波形Fig.11 Continuous outputwaveform of Pearson correlation coefficient under various short-circuit types
由圖11可知:ZW1由風(fēng)光可再生能源場站的故障控制策略決定;ZS1由系統(tǒng)阻抗特征決定。區(qū)內(nèi)故障時(shí),各種短路類型持續(xù)滿足r(x(i),y(j))>-0.5,由于ZS1在故障期間相對恒定,而ZW1在故障初始時(shí)刻受控制策略快速調(diào)節(jié)的影響,變化幅度較大。隨著故障持續(xù),控制策略調(diào)節(jié)穩(wěn)定后ZW1相對穩(wěn)定,B1和B2處測量阻抗均為負(fù)阻抗,相關(guān)系數(shù)區(qū)隨著時(shí)間延長由初始時(shí)刻弱正相關(guān)發(fā)展為強(qiáng)正相關(guān)。區(qū)外故障時(shí),B1和B2處測量的等效正序突變量阻抗,表現(xiàn)為同一電源下的阻抗特征。其中一側(cè)為正阻抗、另一側(cè)為負(fù)阻抗,方向相反,具有較強(qiáng)的負(fù)相關(guān)特征。故障期間能夠持續(xù)滿足-1≤r(x(i),y(j))≤-0.5。其中三相短路負(fù)相關(guān)程度最高,單相短路接地負(fù)相關(guān)程度最低,風(fēng)光場站側(cè)區(qū)外故障的負(fù)相關(guān)程度高于系統(tǒng)側(cè)區(qū)外故障。
對風(fēng)光可再生能源場站送出線路的縱聯(lián)保護(hù)研究,得出以下結(jié)論。風(fēng)光可再生能源場站側(cè)的等效正序突變量阻抗受控制策略的影響,在故障過程中幅值和相位的變化不同于系統(tǒng)側(cè)傳統(tǒng)電源阻抗特征。在送出線路發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),兩側(cè)保護(hù)安裝處阻抗波形非強(qiáng)負(fù)相關(guān),區(qū)外故障時(shí)兩側(cè)保護(hù)安裝處阻抗波形強(qiáng)負(fù)相關(guān)。本文所提控制策略在各種短路類型下都具有較好的適應(yīng)性。