董晉琦 ,鄭山鎖 ,張曉輝,尚志剛,劉 毅,王 斌
(1. 西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院,西安 710055;2. 西安建筑科技大學(xué)結(jié)構(gòu)工程與抗震教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安710055;3. 西安工業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院,西安710021)
由于環(huán)境因素的影響,鋼結(jié)構(gòu)的服役環(huán)境不斷惡化,造成鋼結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能受到極大影響,尤其是在地震作用下,鋼結(jié)構(gòu)因銹蝕影響導(dǎo)致的破壞更為嚴(yán)重.而現(xiàn)行抗震設(shè)計(jì)規(guī)范的計(jì)算模型并沒(méi)有考慮受銹蝕影響鋼結(jié)構(gòu)的抗震性能,且鋼結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)使用年限內(nèi)難以進(jìn)行防銹蝕維護(hù)[1].
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)銹蝕鋼結(jié)構(gòu)的材料層面進(jìn)行了大量研究,銹蝕可導(dǎo)致鋼材截面減小、力學(xué)性能下降,且銹蝕產(chǎn)生的腐蝕坑會(huì)造成應(yīng)力集中現(xiàn)象[2-4].但關(guān)于銹蝕對(duì)鋼結(jié)構(gòu)影響的研究不能僅停留在材料層面,更需要深入研究銹蝕對(duì)結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的承載力與抗震性能的影響[5].恢復(fù)力模型是結(jié)構(gòu)彈塑性反應(yīng)分析的基礎(chǔ),Ibarra和Krawinkler提出了考慮了構(gòu)件強(qiáng)度、剛度退化對(duì)構(gòu)件影響的Ibarra-Krawinkler(I-K)本構(gòu)關(guān)系模型[6];郭子雄等[7]研究了不同軸壓比對(duì)框架柱滯回特性的影響.恢復(fù)力模型的選取對(duì)結(jié)構(gòu)彈塑性分析的結(jié)果具有重要影響[8-10].
鑒于此,本文利用人工氣候環(huán)境法對(duì)48件鋼材試件及4榀鋼框架柱試件進(jìn)行人工加速銹蝕,并進(jìn)行了材性拉伸試驗(yàn)及鋼框架柱低周往復(fù)加載試驗(yàn),研究了氯鹽銹蝕對(duì)鋼結(jié)構(gòu)力學(xué)性能與抗震性能的影響.在此基礎(chǔ)上,建立了考慮氯鹽銹蝕影響的鋼框架柱恢復(fù)力模型,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證.研究成果為銹蝕鋼框架結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)估提供了依據(jù).
本試驗(yàn)試件按照《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50017—2017)、《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50011—2010)等現(xiàn)行規(guī)范和規(guī)程進(jìn)行設(shè)計(jì),采用1∶2縮尺比例設(shè)計(jì)4榀鋼框架柱試件.試驗(yàn)?zāi)P腿′摽蚣芙Y(jié)構(gòu)在水平荷載作用下,節(jié)點(diǎn)到上、下柱反彎點(diǎn)的典型單元為研究對(duì)象.各試件材料選材均為Q235鋼,熱軋H型鋼,型鋼截面為HW250mm×250mm×9mm×14mm.試件尺寸見(jiàn)圖1,軸壓比為0.3.采用人工氣候環(huán)境法對(duì)試驗(yàn)鋼框架柱進(jìn)行加速銹蝕并進(jìn)行低周往復(fù)加載試驗(yàn).
在役鋼結(jié)構(gòu)受氯離子侵蝕是自然環(huán)境中鋼結(jié)構(gòu)銹蝕的主要原因[11].氯離子侵蝕環(huán)境模擬裝置采用ZHT/W2300氣候模擬試驗(yàn)系統(tǒng),如圖2所示.具體參數(shù)依據(jù)《人造氣氛腐蝕試驗(yàn)——鹽霧試驗(yàn)》(GB/T 10125—2012)[12]相關(guān)規(guī)定進(jìn)行設(shè)定.氯離子侵蝕環(huán)境采用質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%的氯化鈉溶液模擬,腐蝕箱內(nèi)溫度設(shè)置為35℃,濕度控制為95%以上,pH值設(shè)置為6.5~7.5,噴淋每次間隔10min,單次噴淋時(shí)間5min,鹽霧沉降量為1~2mL/(80cm2·h).
鋼結(jié)構(gòu)在氯離子侵蝕作用下,侵蝕時(shí)間的長(zhǎng)短會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不同的銹蝕程度.為此,試驗(yàn)設(shè)置4種不同銹蝕程度的試件,試件編號(hào)為KZ-1~KZ-4,銹蝕時(shí)間分別為0h、960h、1920h和2880h,并引用失重率參數(shù)對(duì)銹蝕程度進(jìn)行量化,分別為0、3.06%、5.33%和8.02%.失重率DW為銹蝕前、后鋼框架柱質(zhì)量的差值與銹蝕前質(zhì)量的比值.
圖3 試驗(yàn)加載裝置Fig.3 Test loading device
低周往復(fù)加載試驗(yàn)加載裝置如圖3所示.試驗(yàn)采用液壓千斤頂在柱頂施加豎向荷載至設(shè)計(jì)軸壓比后保持不變,由30t的MTS電液伺服作動(dòng)器提供施加在框架柱頂端的水平低周往復(fù)荷載.結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)抗震規(guī)范[13],加載制度采用位移進(jìn)行控制,按照層間位移角為0.375%、0.500%、0.750%、1.000%、1.500%、2.000%進(jìn)行遞增,此后層間位移角增量均為1.000%,每級(jí)循環(huán)加載均為2次,當(dāng)加載進(jìn)行到承載力下降至最大荷載值的85%則停止加載.具體試驗(yàn)加載流程如圖4所示.試驗(yàn)加載端位移計(jì)和荷載數(shù)據(jù)信息均由MTS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)采集.
圖4 試驗(yàn)加載流程Fig.4 Test loading process
為得到鋼材受銹蝕影響力學(xué)性能的退化規(guī)律,根據(jù)《鋼及鋼產(chǎn)品力學(xué)性能試驗(yàn)取樣位置及試樣制備》(GB/T 2975—2018)要求,本文對(duì)6.5mm、9.0mm及14.0mm 3種厚度共48件的標(biāo)準(zhǔn)試件進(jìn)行了加速銹蝕及材性試驗(yàn).試件材料選取Q235B鋼材,加速銹蝕試驗(yàn)與4榀鋼框架柱所處環(huán)境相同.48件試件銹蝕時(shí)間均為0h、240h、480h、960h、1440h、1920h、2400h、2880h.不同厚度鋼材隨銹蝕時(shí)間與失重率之間的關(guān)系如圖5所示,可以看出:厚度越小的鋼材在相同銹蝕時(shí)間下,失重率越高.
力學(xué)性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示.由表1可知,隨著失重率的逐漸增大,鋼材試件的各項(xiàng)力學(xué)性能指標(biāo)均有所下降,屈服強(qiáng)度、極限強(qiáng)度、延伸率、彈性模量最大下降幅度分別為12.78%、12.78%、21.13%、13.28%,且相同銹蝕時(shí)間下,厚度越小的試件,力學(xué)性能劣化程度越明顯.
引用失重率參數(shù)對(duì)銹蝕程度進(jìn)行量化,對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到不同銹蝕程度鋼材的屈服強(qiáng)度、極限強(qiáng)度、延伸率和彈性模量與失重率之間的關(guān)系,如圖6所示.
表1 鋼材的力學(xué)性能Tab.1 Mechanical properties of steel
由圖6可以看出,鋼材各力學(xué)性能指標(biāo)與失重率近似呈線(xiàn)性關(guān)系,各力學(xué)性能指標(biāo)隨著失重率的增加均呈現(xiàn)出不同程度的退化規(guī)律.回歸曲線(xiàn)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
圖6 鋼材力學(xué)性能指標(biāo)與失重率之間的關(guān)系Fig.6 Relationship between the mechanical properties of steel and weight loss rate
滯回曲線(xiàn)可以綜合反映構(gòu)件在受力過(guò)程中的變形性能和抗震性能的變化規(guī)律[14-15].試件滯回曲線(xiàn)如圖7所示.
圖7 試件滯回曲線(xiàn)Fig.7 Hysteretic curves of specimens
根據(jù)圖7,可以得出如下結(jié)論.
(1) 4榀鋼框架柱試件的滯回性能基本相似.在加載初期階段,各試件基本處于彈性狀態(tài),加卸載時(shí)的滯回曲線(xiàn)近似呈直線(xiàn);隨著加載的進(jìn)行,滯回環(huán)面積開(kāi)始增大,表明試件開(kāi)始發(fā)生塑性變形,滯回曲線(xiàn)的斜率開(kāi)始減小,試件承載力仍呈增大趨勢(shì);加載達(dá)到峰值荷載后,滯回曲線(xiàn)的斜率隨加載控制位移的增大而減小,滯回環(huán)面積逐漸減小,這表明試件的塑性變形充分發(fā)展,各項(xiàng)性能指標(biāo)隨層間位移角和循環(huán)加載次數(shù)的增加退化明顯;當(dāng)試件加載至破壞階段時(shí),試件的承載力迅速降低,試驗(yàn)加載隨之結(jié)束.
(2) 4榀鋼框架柱試件的滯回曲線(xiàn)均為梭形,曲線(xiàn)所圍成的面積較大,且當(dāng)加載至峰值荷載時(shí),滯回曲線(xiàn)并無(wú)捏攏收縮現(xiàn)象,表明銹蝕鋼框架柱試件的抗震能力及延性較好.但隨著構(gòu)件銹蝕程度的增加,試件的承載力不斷降低,強(qiáng)度、剛度退化現(xiàn)象明顯,且滯回環(huán)面積逐漸縮小,表明試件的抗震性能在逐漸減弱.
骨架曲線(xiàn)是結(jié)構(gòu)彈塑性分析的重要依據(jù)[14].通過(guò)對(duì)比圖8各試件的骨架曲線(xiàn),可以看出各試件骨架曲線(xiàn)的總體形狀相似:在加載初期時(shí),各試件的骨架曲線(xiàn)基本重合;當(dāng)加載至彈塑性階段,各試件隨銹蝕程度的增加曲線(xiàn)的斜率逐漸減小,骨架曲線(xiàn)承載力峰值也在逐漸降低,且隨銹蝕程度的加劇,降低程度愈明顯.
圖8 試件骨架曲線(xiàn)Fig.8 Skeleton curves of specimens
試件實(shí)測(cè)特征值及位移延性系數(shù)如表2所示.從表2中可以看出,各試件的承載力及延性系數(shù)隨試件失重率的增加而降低,銹蝕程度越嚴(yán)重,承載力及延性系數(shù)的下降速率越大.當(dāng)失重率從0增加到8.02%時(shí),峰值彎矩、極限轉(zhuǎn)角和延性系數(shù)分別降低了17.34%、24.21%和12.32%.
對(duì)表2中以不同失重率為設(shè)計(jì)變量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到銹蝕鋼框架柱抗震性能特征參數(shù)的退化規(guī)律,如圖9所示.
相應(yīng)的回歸公式為
表2 試件實(shí)測(cè)特征值和延性系數(shù)Tab.2 Experimental characteristic values and ductility coefficients of the specimen
圖9 試件抗震性能特征參數(shù)退化規(guī)律Fig.9 Degradation law of the characteristic parameters of seismic performance of specimens
試件強(qiáng)度衰減曲線(xiàn)可反映試件承受往復(fù)荷載的能力[16].圖10為試件強(qiáng)度衰減曲線(xiàn).通過(guò)對(duì)比分析可知:各試件的強(qiáng)度衰減規(guī)律總體一致,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,承載力逐漸提高,然后趨于平緩,最后產(chǎn)生強(qiáng)度衰減現(xiàn)象,當(dāng)失重率增加時(shí),試件強(qiáng)度衰減現(xiàn)象更加明顯.
圖10 試件強(qiáng)度衰減曲線(xiàn)Fig.10 Strength degradation curves of specimens
圖11為試件等效剛度退化曲線(xiàn),各試件剛度總體退化趨勢(shì)基本一致.隨著位移加載的進(jìn)行,剛度退化速率由較快趨于緩慢,失重率越大的試件剛度退化速率越快.
圖11 試件等效剛度退化曲線(xiàn)Fig.11 Stiffness degradation curves of specimens
結(jié)構(gòu)的抗震性能也可以通過(guò)耗能能力進(jìn)行評(píng)價(jià).圖12為試件的累積耗能曲線(xiàn).由圖可知,各試件累積耗能變化趨勢(shì)總體保持一致,隨著加載的進(jìn)行,累積耗能增加逐漸變快.但銹蝕會(huì)影響各試件的耗能能力,當(dāng)完好試件的失重率變?yōu)?.06%、5.33%和8.02%時(shí),累積耗能分別降低了3.07%、14.01%、18.64%.
圖12 試件累積耗能曲線(xiàn)Fig.12 Cumulative energy dissipation curves of specimens
恢復(fù)力模型是一種經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型,主要包括骨架曲線(xiàn)和滯回規(guī)則兩部分內(nèi)容,是結(jié)構(gòu)彈塑性分析的基礎(chǔ)[17].本文基于Lignos等[6]和Ibarra等[18]提出的修正Ibarra-Krawinkler(I-K)模型來(lái)建立銹蝕鋼框架柱構(gòu)件的彎矩-轉(zhuǎn)角恢復(fù)力模型.
修正I-K模型的骨架曲線(xiàn)的上升段(彈性變形階段)由屈服彎矩My和初始剛度Ke確定;強(qiáng)化階段根據(jù)Ks=αsKe來(lái)確定該階段的剛度,用峰值前塑性轉(zhuǎn)角θp表示相應(yīng)的變形能力;軟化階段通過(guò)軟化段剛度Kc=αcKe以及峰值后塑性轉(zhuǎn)角θpc共同確定.圖13為修正I-K模型的骨架曲線(xiàn).Ke為初始剛度,My為屈服彎矩,Mmax為峰值點(diǎn)彎矩,θp為峰值前塑形,θpc為峰值后轉(zhuǎn)角,λres為殘余強(qiáng)度比.
圖13 修正I-K模型的骨架曲線(xiàn)Fig.13 Skeleton curve of the modified I-K model
鋼框架柱試件的彎矩-轉(zhuǎn)角恢復(fù)力模型骨架曲線(xiàn)上屈服點(diǎn)、峰值點(diǎn)和極限點(diǎn)參數(shù)的計(jì)算如下.
1) 屈服點(diǎn)
參考ASCE/SEI 41-06,鋼框架柱的屈服彎矩My和屈服轉(zhuǎn)角θy分別為
式中:Mp為全截面屈服彎矩;N為柱軸壓力;An為凈截面面積;fy為鋼材屈服強(qiáng)度;Wp為塑性截面模量;E為鋼材彈性模量;I為截面慣性矩;L為柱計(jì)算高度.
Lignos和Krawinkler根據(jù)試驗(yàn),指出鋼柱的屈服彎矩My可取值為1.17Mp.此外,由于在試驗(yàn)過(guò)程中鋼柱與底端的底梁無(wú)法形成完全剛結(jié),達(dá)不到理想約束條件,導(dǎo)致試驗(yàn)所得剛度偏低.綜上,結(jié)合本文試驗(yàn)結(jié)果,屈服彎矩和屈服轉(zhuǎn)角分別為
2) 峰值點(diǎn)
本文結(jié)合Lignos和Krawinkler提出的鋼柱峰值彎矩和試驗(yàn)結(jié)果,建議峰值彎矩取值為
同時(shí),Lignos和Krawinkler提出鋼梁峰值前塑性轉(zhuǎn)角θp的經(jīng)驗(yàn)公式為
式中:h/tw為腹板高厚比;bf/(2tf)為翼緣寬厚比;d為截面高度;L/d為試件跨高比.
在較小軸壓比的情況下,可采用式(8)近似估算鋼框架柱的峰值前塑性轉(zhuǎn)角θp.
3) 極限點(diǎn)
極限彎矩Mu可取值為峰值彎矩Mmax的85%,即
同時(shí),Lignos和Krawinkler提出鋼梁的峰值后塑性轉(zhuǎn)角θpc的經(jīng)驗(yàn)公式為
在較小軸壓比的情況下,可采用式(10)近似估算鋼框架柱的峰值后塑性轉(zhuǎn)角θpc.
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)回歸得到鋼框架柱抗震性能特征參數(shù)(屈服彎矩、屈服轉(zhuǎn)角、峰值彎矩、峰值轉(zhuǎn)角和極限轉(zhuǎn)角)隨銹蝕程度變化的退化規(guī)律,見(jiàn)表3.
表3 銹蝕試件骨架曲線(xiàn)特征點(diǎn)的擬合公式Tab.3 Fitting formula for characteristic points of the skeleton curve of corroded specimens
由試驗(yàn)結(jié)果可知,銹蝕構(gòu)件與完好構(gòu)件恢復(fù)力模型形狀相似.本文基于修正I-K滯回模型來(lái)考慮不同銹蝕程度構(gòu)件恢復(fù)力模型的滯回規(guī)則,其循環(huán)退化規(guī)則如圖14所示.
1) 循環(huán)退化指數(shù)
通過(guò)引入Rahnama-Hazaveh等[19]提出的循環(huán)退化指數(shù)來(lái)體現(xiàn)構(gòu)件各項(xiàng)性能的退化,即
式中:c表示循環(huán)退化速率,取c=1.0;Ei表示構(gòu)件在第i次循環(huán)加載時(shí)的滯回耗能表示構(gòu)件在第i次及第i次之前所有循環(huán)下的累積耗能;Et為構(gòu)件本身的滯回耗能能力,其可表示為屈服強(qiáng)度My與累積轉(zhuǎn)動(dòng)能力Λ的乘積,其計(jì)算式為
式中:h/tw為腹板寬厚比;bf/tf為翼緣寬厚比為單位轉(zhuǎn)換系數(shù),單位采用mm和MPa時(shí),取值為1.
隨著失重率的增加,試件的承載力有所下降,循環(huán)退化效應(yīng)呈增大趨勢(shì),但并不顯著.因此,對(duì)于銹蝕鋼框架柱恢復(fù)力模型的循環(huán)退化速率與未銹蝕構(gòu)件保持一致,取c=1.0;累積轉(zhuǎn)動(dòng)能力Λ仍可按式(13)計(jì)算確定.
2) 基本強(qiáng)度退化規(guī)則
構(gòu)件的基本強(qiáng)度退化規(guī)則如圖14(a)所示.屈服強(qiáng)度和強(qiáng)化段剛度的退化規(guī)則計(jì)算公式為
3) 峰值后強(qiáng)度退化規(guī)則
圖14(b)為構(gòu)件的峰值后強(qiáng)度退化規(guī)則.峰值后強(qiáng)度的退化規(guī)則計(jì)算式為
4) 卸載剛度退化規(guī)則
構(gòu)件在進(jìn)入屈服階段后,卸載剛度也出現(xiàn)退化現(xiàn)象,退化規(guī)則如圖14(c)所示,計(jì)算式為
式中Kui和Ku(i-1)分別表示構(gòu)件第i次和第i-1次加載時(shí)的卸載剛度.
通過(guò)OpenSEES軟件建立銹蝕鋼框架柱的集中塑性鉸模型,如圖15所示.將鋼框架柱簡(jiǎn)化為彈性桿單元和位于柱底部的非線(xiàn)性轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧單元串聯(lián)模型.彈性桿單元采用OpenSEES軟件中彈性梁柱單元(elasticBeamColumn)模擬;非線(xiàn)性轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧單元由零長(zhǎng)度單元(zeroLength)模擬,并通過(guò)上文所確定的骨架曲線(xiàn)特征點(diǎn)和滯回規(guī)則來(lái)計(jì)算Bilin Material的參數(shù),用以標(biāo)定零長(zhǎng)度單元.相關(guān)參數(shù)計(jì)算結(jié)果如表4所示.
圖15 鋼框架柱集中塑性鉸模型Fig.15 Concentrated plastic hinge model for a steel frame column
表4 銹蝕鋼框架柱恢復(fù)力模型相關(guān)參數(shù)Tab.4 Related parameters of the restoring force model of the corroded steel frame column
將上述模型模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,兩者基本吻合,如圖16和圖17所示.
圖16 計(jì)算滯回曲線(xiàn)與試驗(yàn)滯回曲線(xiàn)對(duì)比Fig.16 Comparisons of calculated and experimental hysteretic curves
圖17 計(jì)算累積耗能與試驗(yàn)累積耗能對(duì)比Fig.17 Comparisons of calculated and experimental cumulative energy consumptions
(1) 從試驗(yàn)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),銹蝕對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的力學(xué)及抗震性能具有較大影響,具體表現(xiàn)如下:隨著銹蝕程度的增加,鋼材的力學(xué)性能(屈服強(qiáng)度、極限強(qiáng)度、延伸率和彈性模量)退化明顯,且鋼材厚度越小,性能退化越顯著;鋼框架柱的強(qiáng)度、剛度、延性及耗能等隨著銹蝕程度的增加逐漸降低,如當(dāng)失重率為8.02%時(shí),峰值彎矩、極限轉(zhuǎn)角、延性系數(shù)和累積耗能能力分別降低了17.34%、24.21%、12.32%和18.64%.
(2) 基于試驗(yàn)結(jié)果,以失重率為參數(shù)對(duì)鋼框架柱骨架曲線(xiàn)各特征點(diǎn)彎矩、轉(zhuǎn)角及延性系數(shù)擬合,得到了考慮銹蝕影響的鋼框架柱骨架曲線(xiàn)特征參數(shù)修正函數(shù).
(3) 基于修正I-K模型,結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù),建立可表征基本強(qiáng)度退化、峰值后強(qiáng)度退化、卸載剛度退化等滯回規(guī)則的銹蝕鋼框架柱恢復(fù)力模型,通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,驗(yàn)證本文所建立恢復(fù)力模型的有效性.研究成果可為銹蝕鋼框架結(jié)構(gòu)的非線(xiàn)性地震反應(yīng)分析提供理論依據(jù).