任東彥 陶 峰 劉文寶
(1.海軍軍醫(yī)大學(xué)海軍衛(wèi)勤訓(xùn)練基地 上海 200433)(2.海軍軍醫(yī)大學(xué)海軍醫(yī)學(xué)系 上海 200433)(3.海軍軍醫(yī)大學(xué)衛(wèi)生勤務(wù)學(xué)系 上海 200433)
現(xiàn)代海上作戰(zhàn),反艦導(dǎo)彈對水面艦艇實施遠程攻擊已成為主要作戰(zhàn)樣式。攻擊時,水面艦艇會面臨來自多方向多批次的反艦導(dǎo)彈威脅,在此情況下,水面艦艇可能被多枚導(dǎo)彈擊中,從而出現(xiàn)不同情況的損傷。這時,就需要對水面艦艇生命力進行評估,對水面艦艇的損傷情況給出客觀、科學(xué)、準確的評估結(jié)果。但目前,國內(nèi)對水面艦艇的損傷評估以一次打擊研究較多,對多次被命中的情況研究成果較少。本文在詳細分析水面艦艇艦體結(jié)構(gòu)、艙室布局和關(guān)鍵部位的基礎(chǔ)上,考慮水面艦艇多次被命中實際情況,將馬爾可夫鏈應(yīng)用于水面艦艇的損傷評估[1~3]。通過計算可得出水面艦艇艙室命中概率以及該艙室相應(yīng)損傷概率,進而根據(jù)艦艇的損傷概率給出評估結(jié)果。論文通過示例進行驗證,取得了較好的結(jié)果。
水面艦艇面臨多個批次反艦導(dǎo)彈打擊時,考慮到來襲反艦導(dǎo)彈的時間是離散的,水面艦艇被擊中后的損傷結(jié)果也是離散的,且每次被擊中是獨立的、無后效性的。因此,馬爾可夫鏈可用于解決水面艦艇的損傷評估[4~5]。
{ξn,n=1,2,…}為隨機序列,E 為狀態(tài)空間,對正整數(shù) m,n ,i,j,ik∈E(k=1,…,n-1),可得:
則{ξn,n=1,2,…}稱為馬爾可夫鏈。
若式(1)的條件概率與n無關(guān),即
則{ξn,n=1,2,…}稱為時齊的馬氏鏈。
{ξn,n=1,2,…}為馬爾可夫鏈,P(m)=(pij(m))為馬爾可夫鏈的m步轉(zhuǎn)移矩陣,其中,pij(m)為m步轉(zhuǎn)移概率。
當m=1時,P(1)=P,為一步轉(zhuǎn)移矩陣,具有下列特點:
若n=k+l,k≥1,l≥1,可得:
該式即為切普曼一柯爾莫哥洛夫方程。
將式(3)表示成矩陣形式:P(k+l)=P(k)P(l),取k=1,l=1時,得P(2)=P(1)P(1)=[P(1)]2;取k=2,l=1時,得P(3)=P(2)P(1)=[P(1)]3,一般地有P(n)=[P(1)]n。此式表明,n步轉(zhuǎn)移概率矩陣可通過一步轉(zhuǎn)移概率矩陣計算獲得。
艦艇艙室一般包括機艙、爐艙、油艙、水艙、彈藥艙、電羅經(jīng)艙、聲納艙、醫(yī)務(wù)室、住艙、各種倉庫等。不同型號的水面艦艇,由于其艦體結(jié)構(gòu)、材料強度及艙室布局的不同,來襲反艦導(dǎo)彈性能的差別,被擊中后的損傷結(jié)果也不同[6~7]。
基本假設(shè):
1)命中概率沿艦船縱向中心軸均勻分布;
2)命中后不考慮可能帶來的二次損壞;
3)武器破壞半徑內(nèi)的該艙室各種裝備完全損壞;
4)關(guān)鍵部位:指只需一發(fā)命中彈即可摧毀、擊沉或使艦艇失去作戰(zhàn)能力的部位,例如彈藥庫、動力室、油料庫等,其被命中的概率為P毀。
文中符號約定:
1)艦艇長C(m);各艙室沿縱向中心軸方向長度Ci(i=1,2,3,…,n;n為艙室個數(shù));
2)艦艇各艙室人員百分比為ri%(i=1,2,3,…,n),r為該型艦船人員總數(shù);
3)CP為艦船關(guān)鍵部位的長度。
對于某型艦艇,設(shè)其艙室縱向分布如圖1所示。
圖1 某型艦船艙室及關(guān)鍵部位分布
假設(shè)來襲反艦導(dǎo)彈對艦艇的命中散布已知,采用蒙特卡洛法模擬各艙室累加命中次數(shù),用累加次數(shù)除以模擬次數(shù),即可得出一次命中后各艙室的損傷概率[8~9]。具體計算流程如圖2所示。
圖2 艦艇艙室命中概率及損傷評估流程圖
由切普曼一柯爾莫哥洛夫方程P(n)=[P(1)]n,因此,水面艦艇損傷評估問題最終歸結(jié)為求一步轉(zhuǎn)移概率矩陣。仍然采用蒙特卡洛法,將水面艦艇損傷由狀態(tài)i(i∈E)轉(zhuǎn)向狀態(tài)j(j∈E)統(tǒng)計次數(shù)累加,再將累加次數(shù)除以模擬次數(shù),即可得出損傷一步轉(zhuǎn)移概率矩陣P(1)。
水面艦艇被多次擊中后可能出現(xiàn)多種情況的損傷結(jié)果,可根據(jù)艦艇的損傷概率給出評估結(jié)果[10~11]。具體見表 1。
表1 艦艇損傷評估表
設(shè)某型艦艇的縱向系統(tǒng)分布如圖3所示,艦艇長L=100m;設(shè)來襲反艦導(dǎo)彈命中艦艇后的破壞半徑為5m,則該型艦艇五次被命中時的損傷評估計算過程如下。
圖3 某型艦艇系統(tǒng)的縱向分布圖
第一次命中:
1)分析可知,確定狀態(tài)空間:
2)水面艦艇艙室第一次命中概率以及該艙室相應(yīng)損傷概率的計算:
第二次命中:
1)分析可知,確定狀態(tài)空間:
2)水面艦艇艙室第二次命中概率以及該艙室相應(yīng)損傷概率的計算:
由第三步計算可得一步轉(zhuǎn)移概率矩陣(矩陣內(nèi)數(shù)值均為百分數(shù)):
第三次命中:P(3)=[P(1)]3;
第四次命中:P(4)=[P(1)]4;
第五次命中:P(5)=[P(1)]5。
某型艦艇五次被命中后的損傷評估結(jié)果見表2。
表2 計算結(jié)果
通過仿真計算可知,水面艦艇損傷結(jié)果與艦艇艙室結(jié)構(gòu)、艙室主要裝備分布、艦艇關(guān)鍵部位、反艦導(dǎo)彈破壞半徑、反艦導(dǎo)彈命中次數(shù)等有很大關(guān)系。隨著艦艇被命中次數(shù)的增加,損傷結(jié)果向大概率狀態(tài)轉(zhuǎn)移[12]。因此,為減少艦艇損傷,應(yīng)強化艦艇防護能力,特別是要加強艦艇關(guān)鍵部位的防護。
本文將馬爾可夫鏈應(yīng)用于水面艦艇被多次命中時的損傷評估,給出了具體的仿真流程和計算過程,并通過示例進行驗證與分析。但是由于不同型號的艦艇,其艙室結(jié)構(gòu)、材料強度、防護能力等有很大的不同。另外,艦艇被命中后艙室內(nèi)的裝備和系統(tǒng)也不一定完全失效,水面艦艇損傷評估問題尚待進一步深入研究與探討。