張曉晨,李迪
(1.255049 山東省 淄博市 山東理工大學 交通與車輛工程學院;2.山東金麒麟股份有限公司)
有限元仿真分析技術是一種高效、先進的仿真模擬技術,可利用仿真模擬實際工況得出仿真結果,通過對標等手段解決復雜的工程問題[1]。本文運用HyperMesh 軟件對某款汽車的白車身進行剛度和自由模態(tài)仿真,校核白車身的靜態(tài)結構性能是否符合企業(yè)設計要求。
在HyperMesh 中對白車身三維模型進行前處理工作。修繕白車身三維模型中的一些破面、錯位與重疊等問題,對于小于4 mm 的倒角和凸臺等特征進行簡化處理。由于白車身含有大量的鈑金件,因此本文選用殼單元網格進行離散化并劃分尺寸為8 mm,企業(yè)的網格具體標準見表1。
表1 網格單元標準Tab.1 Grid cell standard
白車身的網格劃分主要有3 種:一維單元主要模擬焊點與螺栓連接;二維單元主要是選擇Quad4 和Tria3 單元,多用于白車身鈑金件中面的網格劃分;三維單元主要是選擇四面體單元和六面體單元,多用于無法抽中面的實體部件。在HyperMesh 中選用rigid 類型的單元模擬焊點和螺栓,完成該款汽車白車身的裝配工作,白車身有限元模型如圖1 所示。
圖1 白車身有限元模型Fig.1 Finite element model of body in white
汽車在行駛過程中受到垂向載荷時,車身會產生彎曲變形,彎曲剛度是體現(xiàn)車身抵抗彎曲變形能力的重要指標[2]。白車身彎曲剛度值在數(shù)學表達式中采用載荷與監(jiān)測點彎曲撓度值比值表示
在HyperMesh 中設置白車身彎曲剛度求解的有限元模型。在地板座椅安裝的4 個位置按照每個1 000 N 加載,約束前減振位置Z 向自由度和后減震位置XYZ 三個方向自由度。在OptiStruct中提交運算得到彎曲剛度結果文件。彎曲剛度仿真變形云圖如圖2 所示。在HyperView 中提取門檻梁監(jiān)測點的彎曲撓度值,最大為-0.35 mm,計算可得白車身彎曲剛度為11 429 N/mm。
圖2 彎曲剛度變形云圖Fig.2 Bending stiffness deformation cloud
汽車在行駛過程中,由于受力不均會導致車身扭轉變形,從而產生相對扭轉角,白車身扭轉剛度是體現(xiàn)整車抵抗扭轉變形的一個重要指標。扭轉剛度數(shù)學計算表達式通??珊喕癁?/p>
按照真實工況在HyperMesh 中設置求解模型:前減振器塔位置施加2 000 N·m 的扭矩,前部和后懸減震位置分別約束Z 向和XYZ 向自由度。通過仿真得到扭轉工況變形云圖如圖3 所示。前減振器塔處的位移量分別是-1.42,1.38 mm,可求得白車身扭轉剛度為12 500 N·m/rad。
圖3 扭轉剛度變形云圖Fig.3 Torsional stiffness deformation cloud
當汽車的固有頻率與外界的激勵頻率相近時會造成汽車共振現(xiàn)象[3]。在汽車設計階段就需要考慮汽車的振動頻率和振型等,以便避開外界激勵頻率并進行相應的優(yōu)化。模態(tài)仿真理論基礎
為了避免發(fā)生共振現(xiàn)象,保證汽車的NVH性能,需要對設計初始階段的白車身進行模態(tài)仿真。通過仿真得到前12 階模態(tài)頻率與振型,去除結構剛體模態(tài)后剩余的模態(tài)仿真結果如圖4—圖9 所示。
圖4 1 階模態(tài)頻率與振型Fig.4 First-order modal frequency and mode shape
圖5 2 階模態(tài)頻率與振型Fig.5 Second-order mode frequency and mode shape
圖6 3 階模態(tài)頻率與振型Fig.6 Third-order mode frequency and mode shape
圖7 4 階模態(tài)頻率與振型Fig.7 Fourth-order mode frequency and mode shape
圖8 5 階模態(tài)頻率與振型Fig.8 Fifth-order modal frequency and mode shape
圖9 6 階模態(tài)頻率與振型Fig.9 Sixth-order modal frequency and mode shape
按企業(yè)要求,白車身剛度值及開口變形量必須滿足設定的剛度標準,否則需要對設計初始階段的車型進行重新設計。企業(yè)剛度標準見表2。仿真結果與企業(yè)剛度標準對比可知白車身剛度性能符合剛度標準。
表2 車身剛度對比表Tab.2 Body stiffness simulation results
白車身受到載荷時極易導致車身上的開口處變形,白車身開口處變形量是體現(xiàn)整車剛度的指標之一[4]。選取該款汽車白車身上的車門及風窗等6 個開口處的12 個對角線進行剛度工況變形量的校核。由表3 可知,彎曲和扭轉工況開口處對角線變形低于目標值,滿足企業(yè)設計要求,驗證了該款汽車車身剛度良好。
表3 剛度工況開口處變形量對比Tab.3 Comparison of deformation at opening under stiffness condition
按企業(yè)要求校核設計初始階段的白車身模態(tài)是否符合設計要求。根據(jù)仿真結果,前6 階模態(tài)振型和頻率見表4。
表4 各階模態(tài)振型與頻率Tab.4 Mode shapes and frequencies of each order
汽車受到路面和發(fā)動機的激勵頻率在20 Hz以下,由表4 可知,白車身6 個模態(tài)頻率大致在22~50 Hz,汽車在行駛中能夠避免共振現(xiàn)象。扭轉振型頻率與相近的彎曲振型的頻率差較大,可避免彎曲與扭轉振型耦合,白車身模態(tài)仿真結果良好。
本文根據(jù)汽車三維數(shù)據(jù)建立了有限元模型,并對白車身進行了靜態(tài)剛度和自由模態(tài)仿真。仿真結果表明,白車身剛度值及變形均滿足企業(yè)剛度標準,白車身模態(tài)頻率與振型分布合理,該款汽車的白車身性能滿足設計要求。通過仿真分析形成了一套科學嚴謹?shù)能嚿硇:死砟詈头椒ǎ瑢ζ渌愋偷钠囇邪l(fā)同樣具有重要參考價值。