機器人巡檢系統在變電運維管理中的應用

王健

摘要：伴隨著機器人制造技術的不斷進步和電網自身建設的需要，變電站智能巡檢機器人系統在中國逐步獲得廣泛應用，怎樣使用機器人巡檢系統將是一個新的考驗。變電站智能檢查機器人用以替代人工進行變電站巡檢時碰到的緊急狀況。鑒于此，本文探討了變電站機器人巡檢系統的運作和運維管理方法，僅作參考。

關鍵詞：機器人;巡檢系統;配電站;運維服務

我國經濟水平的提升促進了科技的發(fā)展和自主創(chuàng)新，機器人巡檢系統慢慢運用于我國變電站。根據應用機器人巡檢系統，不但具備手動巡檢的協調性和方便性，還能夠填補人為要素的不足，為無人照看變電站的發(fā)展趨向確立了基礎，同時逐漸降低變電站的作業(yè)人數，減少變電站的運作和維護保養(yǎng)成本費，使變電站的檢測工作和相應監(jiān)管更智能化。

1機器人巡檢系統的運用對策

1.1應用機器人巡檢的管理模式

針對變電站機器人巡檢體系的運用，最重要的是遵循全方位覆蓋、精確、安全可靠、及時、高效的管理理念，提高運維設備及相關人員的管理水平。為了實現機器人的智能檢查，有必要在系統中設置檢查的預置位置和具體的檢查路線，以保證有關設備載入的信息可以全方位覆蓋，并保證獲得的數據資料的精確性和穩(wěn)定性。根據靈活運用機器人巡檢系統，不但保持了人工工作向自動化技術的轉變，并且增強了人力資源運用的操作靈活性。

1.2用機器人替代人工操控和維護

1.2.1設備巡檢應用程序

機器人替代手動式檢查設備，主要分成綜合性巡檢、特殊巡檢、風險管控巡檢。當機器人開展特殊巡檢時，它也可分成超重型負載機器設備的特殊巡檢。缺陷追蹤。在最高值下開展紅外檢測、防洪抗臺控制模塊等。機器人巡檢時，可依據原預置時間開展巡檢。變電站中的設備也可依據人工選擇的時間段開展巡檢。

1.2.2紅外溫度測量和表計復制運用

變電站中機器人巡檢體系的紅外線巡檢主要是在不同視角對配電站中全部機器設備完成整體掃描的溫度收集。測試設備變電器、電壓互感器和電源開關接觸點的溫度。母線槽連接等，隨后依據機器設備的溫度數據信息明確機器設備缺點的溫度檢測方式，進而完成設施的全自動警報。除此之外，巡檢機器人還能夠載入壓力、高壓避雷器的電流量和油位計的數據信息。機器人可以根據拍照識別數據信息，并全自動儲存特殊點的數據信息。有關操作和保護技術人員只需導出來儲存的信息并轉化成匯報，并依據檢查程序的轉變避免機器設備發(fā)生重大缺陷。

1.2.3設備缺陷追蹤運用

機器人在檢測全過程中看到設備缺陷并警報。操作和維護技術人員必須及時研究機器人警報的信息和有關數據信息，并及時手動式核查發(fā)現的問題。假如設備缺點沒有完全清除，機器人必須持續(xù)追蹤和實時監(jiān)控系統有缺陷的機器設備。為了更好地完成機器人對缺陷機器設備的跟進和運用，實際操作和維護技術人員必須根據客戶端設定對應的缺陷設備追蹤任務，并研究追蹤設備的長度和周期時間。

1.2.4運用于倒閘操作

機器人巡檢系統上倒閘分合情況的檢驗主要展現在圖片上。主要鑒別原理：機器人識別技術主要根據水平或垂直紅外掃描精確鑒別倒閘的具體地址。在機器設備的具體操作中，還可以根據機器人系統整體規(guī)劃其最佳線路，進而將機器人移動到特定的位置，以保證機器人的即時檢驗。機器人系統的界面有時候可以依據體現的氣溫曲線來掌握設施的運作狀況。當機器設備發(fā)生問題時，根據比較參照整理的數據信息，以避免相同的安全事故反復產生。

2運用機器人巡檢系統的具體應用

2.1應用機器人巡檢系統的管理模式

配電站機器人巡檢系統的運用應選用全覆蓋、精確、可靠、約時、高效率的管理模式，完成提升運作維護設備維護和員工管理的運用目標。巡檢機器人項目應設定充分、適度的巡檢預位置。巡檢途徑，保證表載入的全方位遮蓋。溫度檢測點的全方位遮蓋;保證機器設備的精確性和穩(wěn)定性。計算機視覺數據信息精準可靠。遠程控制接受指令準確可靠;靈活運用巡檢機器人系統的作用，使簡單的人力資源工作自動化技術，使人力資源部署更為靈活高效率。

2.2用機器人替代人工操控和維護

2.2.1設備定期檢查運用

機器人替代手動式開展全方位的機器設備巡檢。特殊巡檢。風險管控巡檢。機器人獨特巡檢分成超重型機器設備特殊巡檢。缺陷追蹤。夏季紅外傳感器。防洪抗臺控制模塊。智能化巡檢機器人依據事先制定的巡檢時間。巡檢路徑對車站內的任何機器設備開展巡檢。全部的監(jiān)控點都開展了巡檢，或是依據手動式選取的時間。監(jiān)控點開展了有目的性的巡檢。

2.2.2紅外溫度精確測量和表計復制運用

電站智能化巡檢機器人紅外傳感器是根據事先放置多個監(jiān)控點，從數個視角收集整站機器設備的整體掃描溫度，系統可以檢驗變電器、電壓互感器等機器設備本體及各開關接觸點。檢驗母線槽射頻連接器的溫度，并選用升溫研究。類似或三相機器設備的溫度差比較、歷史變化趨勢等方式，完成機器設備熱缺點的鑒別和全自動警報、巡檢機器人的漏電流、檢驗設備人力檢驗。機器人根據照相獲得表計算機視覺數據信息后，系統會自行儲存和記錄每一個點的數據信息。實際操作和保護技術人員可以查看或導出系統生成的匯報，并根據較為每個檢查程序的變動來避免嚴重缺陷。

2.2.3設備缺陷的跟進和運用

機器人檢查設備傳出設備警報信息后，操作和保護人員應及時巡檢機器人巡檢任務的警報事宜。檢查程序和各類圖像，研究巡檢結果，并及時手動式巡檢問題。在機器設備缺陷清除以前，巡檢機器人可以全自動追蹤缺陷設備。實時監(jiān)控系統。實際操作和保護技術人員根據客戶端遠程控制挑選相對應的設備，設定缺陷追蹤任務，挑選相對應的跟進和反復巡檢周期，完成缺陷設備的實時數據收集。機器人還能夠儲存機器設備數據信息，追蹤數據信息變化，提交數據分析報告。

結束語

變電站的發(fā)展趨勢往往是無人值守的，因此智能檢查機器人可以代替人工檢查變電站的運行和維護，從而最好地發(fā)揮變電站維護的作用，促進變電站的運行和維護管理。

參考文獻

[1]王立.大型變電站運維實踐與探索[D].山東大學，2016.

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