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      干渠渠道斷面測量中GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用

      2021-07-15 09:04:32鄒江保
      黑龍江水利科技 2021年6期
      關(guān)鍵詞:噶爾喀什干渠

      劉 云,鄒江保

      (江西贛禹工程建設(shè)有限公司,南昌 330000)

      1 工程概況

      喀什噶爾灌區(qū)位于新疆維吾爾自治區(qū)西南部,塔里木盆地西緣,南屏昆侖山,北連西天山,西部為帕米爾高原,東部為塔克拉瑪干大沙漠。地理座標E73°26′-78°03′,N37°26′-40°00′之間。喀什噶爾灌區(qū)包括克孜河子灌區(qū)、蓋孜河子灌區(qū)及庫山河子灌區(qū)等三個子灌區(qū)。蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠位于疏附縣塔什米里克鄉(xiāng)西部,從蓋孜河塔什米里克渠首起始,向東北延伸至最終投入蓋孜河三道橋渠首上游25km處,全長23.978km。

      蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠(樁號0+000-23+977.6),渠道23.978km。本標段樁號為0+000-5+800,包括陡坡工程10座、水閘加高工程1座。干渠主要通過黨河水庫實現(xiàn)引水,并主要承擔(dān)向喀什噶爾灌區(qū)所轄團場供水的任務(wù),是喀什噶爾灌區(qū)重要的輸水干渠,運行至今,分水閘閘室底板已經(jīng)出現(xiàn)不同程度的裂縫、混凝土剝蝕和破損,嚴重威脅分水閘運行的安全性??κ哺翣柡庸鄥^(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠為土渠,也顯現(xiàn)出各種變形、淤積和坍塌,渠道輸水能力明顯下降,已經(jīng)難以滿足灌區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所需,為此,必須進行干渠渠道防滲改建。

      2 斷面測量中GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用

      喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程屬于省部級重點水利改建工程項目,地形復(fù)雜,測量工作量大,如果運用常規(guī)性測量儀器則難以保證測量精度和效率,故選用GPS-RTK測量技術(shù),在較短的時間內(nèi)及惡劣的測量環(huán)境下,確保了測量任務(wù)的順利完成。參考站和流動站各設(shè)置一臺標稱精度±0.01m+1ppm、點位精度±0.02m的南方S82-2013測量儀,并通過藍牙及電子手薄實現(xiàn)流動站的連接,便于數(shù)據(jù)傳輸[1]。

      2.1 控制網(wǎng)建立

      通過GPS靜態(tài)作業(yè)模式在喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程沿線設(shè)立50個測點形成C級GPS網(wǎng),在地形復(fù)雜、測量精度要求較高的特殊區(qū)域加設(shè)D級補充網(wǎng)。C級網(wǎng)固定誤差≤10mm,比例誤差≤5ppm,相鄰測點距離5-40km;D級網(wǎng)固定誤差≤10mm,比例誤差≤10ppm,相鄰測點距離2-15km。在喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建測量區(qū)域布設(shè)GPS控制網(wǎng),既要考慮測量儀器加密,也要考慮RTK作業(yè)要求。參考站設(shè)置的各個點必須適合GPS靜態(tài)觀測。

      為保證RTK參考站衛(wèi)星信息的接受效率和有效作業(yè),參考站各個架設(shè)點首先要適合GPS靜態(tài)觀測,還應(yīng)盡量開闊無遮擋,確保系統(tǒng)持續(xù)成功地初始化,參考站和流動站共同跟蹤至少4顆衛(wèi)星信號,并保持必要的幾何圖形強度。一旦參考站衛(wèi)星信號接收受到影響,即便流動站觀測條件優(yōu)良,也難以實現(xiàn)對至少4顆衛(wèi)星信號的同時追蹤和所要求的幾何圖形強度。此外,通過參考站和流動站儀器設(shè)備標稱精度及測點間高程差進行測點之間距離的確定,測點布設(shè)還必須考慮測站間的通視性,排除山體遮擋和信號干擾[2]。

      2.2 轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取

      所建立的RTK測量基準必須包括坐標投影參數(shù)、實測坐標系統(tǒng)、同WGS-84坐標系轉(zhuǎn)換信息,工程渠道斷面測量轉(zhuǎn)換參數(shù)主要根據(jù)控制點已有的地方坐標系、WGS-84坐標系和相應(yīng)的求解軟件求解,全部求解點必須在測區(qū)內(nèi)均勻分布。由于WGS-84坐標精度高,可以大大節(jié)省外業(yè)采控的工作量,確定轉(zhuǎn)換參數(shù)的高精度性。

      2.3 斷面施測

      在喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程測區(qū)建立控制網(wǎng)時就必須充分考慮C級和D級GPS架設(shè)點,數(shù)據(jù)信息采集通過RTK野外數(shù)據(jù)信息采集軟件包中的剖面測量功能實現(xiàn),其既能保證測線(圖1)鉛直性,又能實時反映測量偏差,充分滿足渠道斷面測量精度要求。干渠改造區(qū)域內(nèi)植被編碼、水深等數(shù)據(jù)點通過RTK地理信息碼項進行記錄,數(shù)據(jù)格式按后處理軟件要求設(shè)置。渠道斷面測量過程中只測量和記錄測點對應(yīng)的水面高程和水深,不記錄水位。

      圖1 測線布設(shè)情況

      2.4 數(shù)據(jù)處理

      RTK配套軟件所提取的渠道斷面數(shù)據(jù)并不能直接應(yīng)用于干渠渠道改造實際,必須對其進行特殊處理,并保證數(shù)據(jù)輸出格式符合要求。喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程渠道斷面測量數(shù)據(jù)輸出格式為:X坐標、Y坐標、H高程、植被和水深編碼(植被編碼為整數(shù),水深編碼為一位數(shù)小數(shù))、日期、時間。

      2.4.1 橫斷面數(shù)據(jù)處理

      基于RTK所獲取數(shù)據(jù)的格式和AutoCAD軟件平臺,采用Visual Lisp開發(fā)工具進行RTK橫斷面數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計,先將已有數(shù)據(jù)(*·TXT)讀入內(nèi)存,根據(jù)單位步長確定測點線路行進方向的方位角,并據(jù)此及斷面寬度設(shè)定搜索區(qū)域收集外業(yè)采樣點,將數(shù)據(jù)由小到大排列后,計算其與測點距離和高差,最終按照預(yù)先設(shè)定的格式(*·MA2)將結(jié)果存入文文章件,實現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化[3]。

      2.4.2 縱斷面數(shù)據(jù)處理

      將地形圖掃描成圖像文件,并用AutoCAD軟件糾正圖像后為底圖,將所設(shè)置的縱斷面測點在圖上標明,繪制河道中心線,其與縱斷面測點必定存在偏差,以河道中心線為基面進行縱斷面測點在其上的投影,并借助程序計算投影點之間的距離,便可求得縱斷面測點里程值。將縱斷面測點位置、距離等數(shù)據(jù)以*·CSV格式調(diào)入Excel表格,縱斷面測點深泓點高程值通過高程值減除水深值求得。在已有文件中提取同時水位數(shù)據(jù)并黏貼至水尺工作水位表,能有效防止人為輸入誤差??v斷面測點里程、深泓點高程、水位三項數(shù)據(jù)確定后,渠道縱斷面測量成果基本確定,在運用AutoCAD軟件便可繪制出喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程渠道斷面規(guī)劃設(shè)計圖(圖2)。

      圖2 喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程渠道斷面規(guī)劃設(shè)計圖

      3 精度檢查分析

      GPS-RTK施測過程及結(jié)果精度常常受到觀測條件、環(huán)境溫濕度、風(fēng)速、衛(wèi)星信號源、儀器設(shè)備性能、施測方式等的影響,由此引起的平面誤差通常在1cm±1ppm范圍。高程誤差在2cm±1ppm范圍,高程測量結(jié)果精度較差,這一高程誤差也只是儀器標稱誤差,實際測量結(jié)果還必須考慮粗差的存在。

      為控制誤差,保證高程測量精度,在完成喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程渠道斷面測量后,通過水準儀進行測區(qū)內(nèi)20個就近一級均勻分布測點高程的重新測量與測量精度的檢查分析,具體結(jié)果如表1所示。

      表1 測量精度水準儀檢查分析結(jié)果

      由上表可知,|△H|≤0.05m的測點在20個測點中占95%,而且這些測點均分布在開闊地帶信號良好區(qū)域,△H=0.09m的測點位于信號較差的遮擋區(qū)域,屬于正常現(xiàn)象。檢查分析結(jié)果表明,以上數(shù)據(jù)并不存在異常值,精度可靠,基本符合新《水利水電工程施工測量規(guī)范》(SL 52-2015)對1:500及以上斷面測量精度的相關(guān)規(guī)定。

      4 結(jié) 論

      通過分析GPS-RTK技術(shù)在喀什噶爾河灌區(qū)蓋孜河?xùn)|岸輸水干渠防滲改建工程渠道斷面測量中的應(yīng)用可以看出,該技術(shù)比常規(guī)測量儀器測距大、放樣簡單、施測過程簡便、測量結(jié)果精度高,平面誤差可忽略不計,高程誤差在規(guī)定范圍內(nèi),在渠道斷面測量方面具有明顯優(yōu)勢。為保證測量精度,測點的設(shè)置數(shù)量必須有所保證,同時必須在測區(qū)不同高程范圍內(nèi)均勻分布。然而,GPS-RTK技術(shù)存在一定比例的初始化錯誤及測量粗差等弊端,這也是該技術(shù)在水利工程測量方面廣泛應(yīng)用所亟待解決的問題。

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