李帝銓,何繼善
(1.有色金屬成礦預(yù)測(cè)與地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中南大學(xué)),長(zhǎng)沙 410083;2.有色資源與地質(zhì)災(zāi)害探測(cè)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)沙 410083;3.中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,長(zhǎng)沙 410083)
中國(guó)油田多為陸相沉積,近年水驅(qū)采收率平均為33%左右,注水開(kāi)發(fā)油田主體已進(jìn)入高含水、高采出程度的“雙高”開(kāi)發(fā)階段,通常采用化學(xué)驅(qū)提高原油采收率[1]?;诖髴c油田聚合物驅(qū)的成功應(yīng)用,進(jìn)一步發(fā)展了三元復(fù)合驅(qū)(堿-表面活性劑-聚合物)技術(shù)[2],從2014年推廣應(yīng)用至2017年,三元復(fù)合驅(qū)區(qū)塊平均提高采收率超過(guò) 18%,已形成了成熟的油藏工程、采油工程及地面工程配套技術(shù);孫龍德等[3]指出剩余油的精準(zhǔn)表征是進(jìn)一步提高化學(xué)驅(qū)采收率的關(guān)鍵之一。
目前應(yīng)用于驅(qū)油監(jiān)測(cè)的方法有化學(xué)劑示蹤法[4-5]、地面地震法[6-8]、井間地震法[9]、地面電磁法[10-11]、井間電磁法、井-地電磁法、直流電法[12]、電測(cè)井法、重力測(cè)井法等[13]。由于三元復(fù)合驅(qū)主要應(yīng)用于大慶油田的多層、薄層油藏,剩余油分布不均、地震屬性對(duì)比不明顯、電阻率差異小,傳統(tǒng)驅(qū)油監(jiān)測(cè)方法難以達(dá)到探測(cè)精度要求[8]。此外,油田現(xiàn)場(chǎng)在地表之下2 m內(nèi)密布了各種管線(包含動(dòng)力線),導(dǎo)致嚴(yán)重的電磁干擾和信號(hào)屏蔽,測(cè)量數(shù)據(jù)可靠性存疑,一般電(磁)法難以取得較好結(jié)果[10-12]。為了進(jìn)一步提高三元復(fù)合驅(qū)采收率,需要建立一套更為準(zhǔn)確的參數(shù)設(shè)計(jì)及跟蹤調(diào)整方法,對(duì)驅(qū)油過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
何繼善[14]在2010年提出了差分廣域電磁法。本文將該方法應(yīng)用于大慶油田某三元復(fù)合驅(qū)區(qū)塊驅(qū)油監(jiān)測(cè)試驗(yàn)中。試驗(yàn)中埋置包括發(fā)射電極、測(cè)量電極、測(cè)量導(dǎo)線在內(nèi)的所有采集設(shè)備,保證采集過(guò)程不受測(cè)量裝置影響;三元復(fù)合驅(qū)過(guò)程中多次采集電磁場(chǎng)響應(yīng),并以三元復(fù)合驅(qū)前的采集數(shù)據(jù)為背景場(chǎng),通過(guò)時(shí)間域差分獲得差分廣域電磁法數(shù)據(jù)體,反演得到電阻率3D模型;利用測(cè)井電阻率數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定,建立試驗(yàn)區(qū)電阻率3D模型及目標(biāo)地層電阻率3D模型;最后基于電阻率 3D模型的空間域一階差分提取三元復(fù)合驅(qū)體系分布范圍和前緣位置。
油田開(kāi)發(fā)中,水驅(qū)、氣驅(qū)和化學(xué)驅(qū)均通過(guò)置換作用引起儲(chǔ)集層的物性變化,使得儲(chǔ)集層地球物理響應(yīng)隨時(shí)間變化,于是提出時(shí)移地球物理探測(cè)方法[7]。傳統(tǒng)時(shí)移電磁法需采集電場(chǎng)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù),但試驗(yàn)區(qū)電磁干擾嚴(yán)重,磁場(chǎng)抗干擾能力差,導(dǎo)致三元復(fù)合驅(qū)前后儲(chǔ)集層的電磁響應(yīng)差異無(wú)法采集。廣域電磁法僅需要采集電場(chǎng)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)地探測(cè),具有信號(hào)強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、探測(cè)深度大、高效低耗等特點(diǎn)[14]。本文采用差分廣域電磁法監(jiān)測(cè)三元復(fù)合驅(qū)過(guò)程中儲(chǔ)集層的電阻率變化。
建立普適性的電磁法模型如圖1所示。源放置在地表,坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置在源中心點(diǎn),z向下為正,向上為負(fù);假設(shè)地層最底層的厚度為無(wú)限;每一層的相對(duì)介電常數(shù)、相對(duì)磁導(dǎo)率均設(shè)為1。
圖1 電磁法模型示意圖
由Maxwell方程組推導(dǎo)出諧變電磁場(chǎng)的波動(dòng)方程,進(jìn)而得到層狀大地表面水平電偶極源在地表產(chǎn)生的諧變電磁場(chǎng)的積分表達(dá)式。對(duì)于沿x方向的電偶極子源,電場(chǎng)水平x分量的表達(dá)式為:
對(duì)于N層分層地球介質(zhì),R1和R1*為聯(lián)系地表和下半空間(地球)電性特征的兩個(gè)函數(shù),和第N層電導(dǎo)率及以上所有層位的電導(dǎo)率和層厚有關(guān),具體表達(dá)式如下:
采用三元復(fù)合驅(qū)后,被驅(qū)替地層的電性特征發(fā)生變化。在地面采集時(shí),固定觀測(cè)系統(tǒng),保證觀測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)不變,可以采用時(shí)間域差分法精確測(cè)量?jī)?chǔ)集層電性變化。通過(guò)對(duì)不同時(shí)間點(diǎn)采集的電場(chǎng)或電阻率數(shù)據(jù)進(jìn)行反演,采用差分運(yùn)算處理電阻率數(shù)據(jù)體,提取兩次時(shí)間間隔內(nèi)三元復(fù)合驅(qū)對(duì)電場(chǎng)或電阻率的影響,推斷三元復(fù)合驅(qū)的前緣位置及分布范圍。(3)式與電流源強(qiáng)度無(wú)關(guān),與位置信息(收發(fā)距、觀測(cè)角度)、地層信息(電性參數(shù)、層厚)及頻率有關(guān)。
時(shí)間域差分廣域電磁法具體操作步驟如下:①三元復(fù)合驅(qū)開(kāi)始前采集背景場(chǎng),反演獲得工區(qū)的三維電阻率數(shù)據(jù)體;②三元復(fù)合驅(qū)過(guò)程中多次采集電磁場(chǎng)響應(yīng),基于測(cè)井約束開(kāi)展三維反演,獲得三維電阻率數(shù)據(jù)體;③基于(3)式計(jì)算兩次采集間隔的三維電阻率差異,分析三元復(fù)合驅(qū)驅(qū)油效果。
本方法通過(guò)發(fā)送與接收不同頻率的信號(hào)來(lái)獲取不同深度的地電信息,一次發(fā)送的偽隨機(jī)電流信號(hào)中包含多個(gè)主頻成分,且彼此振幅大小相近。本技術(shù)只需要測(cè)量一個(gè)電場(chǎng)分量便可得到其時(shí)域差分異常響應(yīng),相比于測(cè)量磁場(chǎng),抗干擾能力強(qiáng),減小了計(jì)算誤差,提高了電阻率異常測(cè)量的可靠性;通過(guò)差分處理,可壓制背景噪聲,減小系統(tǒng)誤差。
對(duì)前文得到的電阻率異常進(jìn)行空間域一階差分可以有效分離和突出各個(gè)方向的疊加異常。數(shù)據(jù)處理采用各個(gè)方向差分矢量的模來(lái)進(jìn)行區(qū)內(nèi)電阻率變化的綜合分析,如(4)式所示。各個(gè)方向差分矢量的模是區(qū)內(nèi)各個(gè)位置差分矢量的綜合參數(shù),反映了某點(diǎn)電阻率的總梯度變化,是對(duì)各個(gè)方向差分信息的綜合反映。用空間域一階差分及差分模作為參數(shù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)電阻率異常的變化,可以有效提取由三元復(fù)合驅(qū)引起的目標(biāo)層電阻率變化,克服測(cè)區(qū)背景電阻率低、差異小、目標(biāo)深度大等特點(diǎn)造成的測(cè)量問(wèn)題。
為了確定目標(biāo)層內(nèi)三元復(fù)合驅(qū)的波及范圍以及驅(qū)替前緣位置,利用空間域一階差分零值線反映異常體邊界位置的特點(diǎn),通過(guò)求取一階差分提取區(qū)內(nèi)異常體的三維分布界面信息,提高分辨率,研究其規(guī)模、形態(tài)、趨勢(shì),進(jìn)而推斷三元復(fù)合驅(qū)波及范圍與圍巖的交界位置。本文利用空間域一階差分廣域電阻率的模M1來(lái)推斷三元復(fù)合驅(qū)前緣。
試驗(yàn)區(qū)位于中國(guó)松遼盆地中央坳陷區(qū)北部,目標(biāo)層位為白堊系薩爾圖油層SⅡ砂層組SⅡ-7—SⅡ-14小層。上覆第三系、第四系,下伏侏羅系、三疊系,由于地層巖性特征差異,白堊系總體上呈低電阻率特征,上覆、下伏地層總體上呈高電阻率特征,這種“高—低—高”的電阻率特征為目標(biāo)地層的識(shí)別及標(biāo)定提供了有利條件。SⅡ-7—SⅡ-14小層為大型三角洲平原河道沉積,在 SⅡ-8頂部發(fā)育一套穩(wěn)定的高電阻率砂巖層,不僅可以作為劃分SⅡ-7、SⅡ-8小層的分界線,還可以作為電性標(biāo)志層,通過(guò)測(cè)井電阻率來(lái)標(biāo)定反演的數(shù)據(jù)。
本次研究采用強(qiáng)迫電流法對(duì)3組(每組24個(gè)SⅡ-7—SⅡ-14小層砂巖巖心)共72個(gè)巖心樣品進(jìn)行了電阻率測(cè)試,對(duì) 3組樣品分別進(jìn)行了水驅(qū)、聚合物驅(qū)、三元復(fù)合驅(qū),測(cè)量驅(qū)替前后的電阻率(見(jiàn)表1)。測(cè)試結(jié)果表明,注入水、聚合物以及三元復(fù)合驅(qū)體系均可導(dǎo)致目標(biāo)層電阻率降低;三元復(fù)合驅(qū)后的巖心樣品電阻率明顯低于聚合物驅(qū)及水驅(qū)后的巖心樣品電阻率,低電阻率可以指示三元復(fù)合驅(qū)體系的分布及運(yùn)移。
表1 不同驅(qū)油劑驅(qū)替巖心樣品前后電阻率測(cè)量數(shù)據(jù)
采用湖南繼善高科技有限公司研發(fā)的 JSGY-2廣域電磁儀(見(jiàn)圖2)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,該儀器內(nèi)置高性能計(jì)算機(jī),可完成多個(gè)通道并行高速數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、運(yùn)算和處理;發(fā)射系統(tǒng)包括輕便的信號(hào)控制器和電源柜,主要用于大功率電磁信號(hào)的發(fā)送。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)嚴(yán)格將強(qiáng)電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分離,既保證了操作人員的安全,也減少了強(qiáng)電系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的影響。高精度時(shí)鐘源和數(shù)字信號(hào)合成技術(shù)確保發(fā)送信號(hào)頻率準(zhǔn)確無(wú)誤,搭載的偽隨機(jī)信號(hào)控制器可一次完成多個(gè)頻率的發(fā)送,工作效率高。
圖2 廣域電磁法設(shè)備及施工示意圖(AB是發(fā)射電纜兩個(gè)接地極的距離,一般為1~3 km,本次試驗(yàn)受場(chǎng)地影響,為890 m)
2.3.1 信號(hào)發(fā)射與接收
基于安全和便于施工的原則布置供電電源,就近選擇供電變壓器,變壓器為380 V三相四線市電,功率為120 kV·A。本次供電電壓設(shè)置在130 V左右,發(fā)射站主要包括100 kW開(kāi)關(guān)電源、100 kW逆變柜、信號(hào)控制器等設(shè)備,收發(fā)距約4 700 m,受場(chǎng)地影響,兩端接地電纜(見(jiàn)圖2b中AB)距離為890 m,最大發(fā)射電流70 A。
試驗(yàn)區(qū)地下1.5~2.5 m內(nèi)存在大量金屬、塑料管線,為避免管線影響探測(cè)信號(hào),利用高壓水鉆在測(cè)區(qū)256個(gè)測(cè)點(diǎn)打出孔深為5 m、直徑大于3 cm的鉆孔以埋設(shè)測(cè)量電極,測(cè)線及測(cè)點(diǎn)分布如圖3所示。由于電極線需在地下埋設(shè)約 1年,需對(duì)電極線進(jìn)行防氧化腐蝕保護(hù)。電極線穿過(guò)PVC(聚氯乙烯)套管連接地面,下端連接電極,上下端均密封防水。埋設(shè)在孔內(nèi)的PVC套管頂部略低于地面,將測(cè)量電線引入水平PVC套管埋設(shè)在地面槽內(nèi),槽內(nèi)放麥稈以防水防凍。測(cè)量電極距離(見(jiàn)圖2b中MN)為20 m。
圖3 試驗(yàn)區(qū)電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)測(cè)線及測(cè)點(diǎn)分布圖
實(shí)際測(cè)量時(shí),采用多臺(tái)接收機(jī)同時(shí)測(cè)量,頻率范圍0.015 6~8 192.000 0 Hz,頻點(diǎn)40個(gè),根據(jù)趨膚深度計(jì)算公式[14],可實(shí)現(xiàn)地表至地下3 km的探測(cè),滿足本次試驗(yàn)的探測(cè)深度要求。為了驗(yàn)證埋置測(cè)量電極的效果,在相同的測(cè)點(diǎn),采用同一臺(tái)接收機(jī)的兩個(gè)通道同時(shí)采集并對(duì)比了測(cè)量電極埋置于地表和地下5 m的視電阻率數(shù)據(jù)。測(cè)量電極埋置于地表時(shí),淺埋管線的干擾嚴(yán)重,導(dǎo)致視電阻率曲線振蕩;測(cè)量電極埋置于地下5 m時(shí),避開(kāi)了淺埋管線的干擾,視電阻率數(shù)據(jù)質(zhì)量改善明顯(見(jiàn)圖4)。
圖4 測(cè)量電極埋置于不同位置時(shí)測(cè)得的視電阻率曲線對(duì)比
2.3.2 野外數(shù)據(jù)采集
注入井注液1個(gè)月后的2015年11月20日,開(kāi)始實(shí)施第1次數(shù)據(jù)采集工作,為后續(xù)采集提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),共進(jìn)行4次數(shù)據(jù)采集(見(jiàn)表2)。
表2 數(shù)據(jù)采集時(shí)間
2.4.1 測(cè)井約束三維電阻率反演
資料處理采用重磁電三維反演成像解釋一體化系統(tǒng)GME_3DI(V6.1)中的廣域電磁法數(shù)據(jù)處理模塊。以收集到的電阻率測(cè)井資料為基礎(chǔ),結(jié)合區(qū)域地質(zhì)信息和地層的電性資料,建立測(cè)區(qū)初始地電模型。對(duì)采集的廣域電磁法實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,進(jìn)行一維連續(xù)介質(zhì)反演成像;然后以一維反演成像的結(jié)果為基礎(chǔ),再進(jìn)行二維層狀介質(zhì)反演成像;基于二維反演成果,結(jié)合測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)約束層位和電阻率范圍,開(kāi)展三維反演。第1次和第2次采集的全深度電阻率數(shù)據(jù)體如圖5所示。根據(jù)電阻率模型推斷,測(cè)區(qū)電性層分為 9層,區(qū)內(nèi)電阻率分層產(chǎn)狀較為單一,基本呈水平分布,縱向上為高阻層、低阻層交互出現(xiàn)。SⅡ砂層組背景層位于第9電性層,為高阻層;SⅡ-7—SⅡ-14小層深度為980~1 015 m。
圖5 研究區(qū)地層電阻率特征
2.4.2 目的層電阻率特征
限于篇幅,本文只展示SⅡ-7小層的電阻率特征,第1次和第3次采集的SⅡ-7小層電阻率數(shù)據(jù)體如圖6所示。第1次采集結(jié)果為后續(xù)采集提供時(shí)域差分背景數(shù)據(jù),目標(biāo)層背景電阻率為高阻,且目標(biāo)層位電阻率呈現(xiàn)以注入井為中心的不規(guī)則圓形異常,推斷為三元復(fù)合驅(qū)體系導(dǎo)致的電阻率異常;第3次采集發(fā)現(xiàn)以注入井為中心的電阻率異常依然存在,并且范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。可利用時(shí)域差分和空域差分方法,推斷三元復(fù)合驅(qū)體系在兩次采集間隔期的分布和運(yùn)移規(guī)律。
圖6 SⅡ-7小層電阻率模型
2.4.3 基于目的層電阻率差分的三元復(fù)合驅(qū)體系分布及運(yùn)移特征
本次數(shù)據(jù)采集具有深度大、目標(biāo)層薄、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),因此采取時(shí)域和空域切向一階差分等方法對(duì)反演獲得的三維電阻率數(shù)據(jù)體進(jìn)行信息提取。利用第1次采集的數(shù)據(jù)作為背景數(shù)據(jù),對(duì)第2、3、4次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域差分,得到第2、3、4次靜態(tài)圖件并做動(dòng)態(tài)分析;采用殘差梯度推斷三元復(fù)合驅(qū)體系的橫向分布特征和運(yùn)移規(guī)律(本文計(jì)算殘差梯度時(shí)采用任意一次采集和第1次采集的電阻率的差分)。
SⅡ-7和SⅡ-8a(SⅡ-8中最厚的小層)兩個(gè)厚油層的三元復(fù)合驅(qū)體系分布如圖7、圖8所示。由圖7可見(jiàn),三元復(fù)合驅(qū)體系在SⅡ-7小層驅(qū)替半個(gè)月(第2次采集),還未運(yùn)移到任何一口生產(chǎn)井;驅(qū)替6個(gè)月(第3次采集)時(shí),三元復(fù)合驅(qū)體系波及3口生產(chǎn)井,說(shuō)明主要向 N4-11-P3039井、N4-D20-P3139井及N4-20-SP3039井方向突進(jìn);北東、北西及南西方向驅(qū)替前緣均超出測(cè)區(qū)邊界,可能受監(jiān)測(cè)區(qū)外其他井組三元復(fù)合驅(qū)體系運(yùn)移影響所致。第4次采集與第3次采集僅間隔14 d,三元復(fù)合驅(qū)體系分布范圍擴(kuò)大趨勢(shì)不明顯。
圖7 SⅡ-7小層三元復(fù)合驅(qū)體系分布模型
圖8 SⅡ-8a小層三元復(fù)合驅(qū)體系分布模型
由圖8可見(jiàn),三元復(fù)合驅(qū)體系在SⅡ-8a小層驅(qū)替半個(gè)月時(shí),還未運(yùn)移到任何一口生產(chǎn)井;驅(qū)替 6個(gè)月時(shí),波及 2口生產(chǎn)井,主要向東西向運(yùn)移,即向N4-D20-P3039、N4-D20-P3139兩口采出井方向突進(jìn)。東側(cè)驅(qū)替前緣位置超出測(cè)區(qū)邊界,可能受其他井組三元復(fù)合驅(qū)體系運(yùn)移影響所致。第4次采集與第3次采集僅間隔14 d,三元復(fù)合驅(qū)體系分布范圍小幅度擴(kuò)大。
2.4.4 生產(chǎn)數(shù)據(jù)對(duì)比
該區(qū)塊在三元復(fù)合驅(qū)前,已經(jīng)進(jìn)行過(guò)聚合物驅(qū)油。從井組生產(chǎn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可見(jiàn)(見(jiàn)表3),2015年 12月 5日(第2次采集),4口生產(chǎn)井均沒(méi)有采出堿或表面活性劑;2016年5月15日(第3次采集),4口采出井的堿和表面活性劑的濃度升高,說(shuō)明三元復(fù)合驅(qū)體系已經(jīng)突破,生產(chǎn)數(shù)據(jù)和廣域電阻率模型以及目標(biāo)區(qū)三元復(fù)合驅(qū)體系分布模型一致。另外,采出井含水率的波動(dòng)與聚合物采出濃度未見(jiàn)明顯相關(guān)性。
表3 井組生產(chǎn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
三元復(fù)合驅(qū)體系具有低電阻率特征,與儲(chǔ)集層電阻率存在顯著差異,可以采用電磁法進(jìn)行驅(qū)油監(jiān)測(cè)。通過(guò)5 m鉆孔深埋測(cè)量電極和減小收發(fā)距的方法,解決了干擾信號(hào)大、有用信號(hào)被屏蔽的問(wèn)題,提高了數(shù)據(jù)采集質(zhì)量、信噪比和觀測(cè)精度,采集數(shù)據(jù)真實(shí)有效地反映了地層信息,推斷了三元復(fù)合驅(qū)體系的展布范圍及前緣位置,可對(duì)油層三元復(fù)合驅(qū)體系的井間連通性進(jìn)行判斷,為三元復(fù)合驅(qū)注采參數(shù)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。
目前采用的地面激發(fā)-地面接收方式難以實(shí)現(xiàn)薄層識(shí)別,故未能對(duì)各油層的三元復(fù)合驅(qū)體系運(yùn)移規(guī)律做出分析,為了提高分辨率,下一步將從提高激發(fā)效果、采樣率、空間數(shù)據(jù)密度 3個(gè)方面開(kāi)展攻關(guān):①采用井筒供電方式,近距離激發(fā)三元復(fù)合驅(qū)體系運(yùn)移導(dǎo)致的電磁場(chǎng)變化;②采用連續(xù)監(jiān)測(cè)方式,提高時(shí)間域數(shù)據(jù)密度,動(dòng)態(tài)反映三元復(fù)合驅(qū)體系的運(yùn)移規(guī)律;③加密激發(fā)信號(hào)頻率,提高縱向分辨率;加密測(cè)點(diǎn)距離到5 m或10 m,提高橫向分辨率。
符號(hào)注釋:
E——電流,A;Ex——與源同向的電場(chǎng)水平分量,V/m;hj——第j層的厚度,m;i——虛數(shù)單位;J0(λr)、J1(λr)——以rλ為變量的零階和一階貝塞爾函數(shù);j——電性層序號(hào),j=1,2,…,N;kj——第j個(gè)電性層的波數(shù);M1——一階差分的模,Ω;N——電性層的層數(shù);PE——偶極源的電偶極矩,A·m;r——收發(fā)距,m;R1和R1*——聯(lián)系地表和下半空間(地球)電性特征的兩個(gè)函數(shù);x,y,z——坐標(biāo)軸3個(gè)方向;IJη——?dú)埐钐荻?,無(wú)因次;θ——電偶極源方向和源的中點(diǎn)到接收點(diǎn)矢徑之間的夾角,(°);λ——積分變量;μ0——自由空間的導(dǎo)磁率,F(xiàn)/m;ρ——電阻率,Ω·m;ρI、ρJ——驅(qū)替后第I次和第J次采集得到的三維電阻率數(shù)據(jù)體,Ω·m;ρj——第j個(gè)電性層的電阻率,Ω·m;σj——第j個(gè)電性層的電導(dǎo)率,S/m;φ——測(cè)量夾角,(°);ω——角頻率,rad/s。