孟盈竹 孟昭博
(聊城大學(xué) 建筑工程學(xué)院, 山東 聊城 252059)
經(jīng)過調(diào)查研究,近年來隨著消費水平的提高,人們越來越追求精神上的滿足,光岳樓成為山東省聊城市區(qū)首選的旅游勝地。相關(guān)部門對其娛樂、旅游方面的開發(fā)導(dǎo)致了人流量不斷增加,久而久之,交通振動疊加累積會對光岳樓的穩(wěn)定性造成影響,這對古建筑的保護工作顯然不利。再加上振動波所屬的低頻區(qū),會使人感受到不適,使結(jié)構(gòu)失衡,木制建筑的阻尼比相對較高,其基頻相對于相同結(jié)構(gòu)的鋼筋混凝土建筑較低,因而木結(jié)構(gòu)的動力特性與鋼混結(jié)構(gòu)相比存在一定的差異。在研究古建筑木結(jié)構(gòu)動力特性時擁有多種分析方法,每種方法的操作步驟及適用范圍各不相同,因此,對以光岳樓為例的古建筑木結(jié)構(gòu)動力特性的分析方法即模態(tài)分析方法進(jìn)行系統(tǒng)研究,可為后續(xù)動力反應(yīng)的測定提供良好的基礎(chǔ),成為修建、使用及保護古建筑木結(jié)構(gòu)必不可少的步驟。
模態(tài)分析作為近代古建筑結(jié)構(gòu)動力特性的主要分析方法,被重點應(yīng)用在工程震動的具體測定領(lǐng)域。人們通常利用模態(tài)分析的方法,針對某一結(jié)構(gòu)物特定的影響范圍內(nèi)的模態(tài)參數(shù),預(yù)測在相應(yīng)頻段內(nèi)結(jié)構(gòu)在不同的振源作用下的動力反應(yīng)。即模態(tài)分析有利于結(jié)構(gòu)的具體振動研究,有利于結(jié)構(gòu)的動態(tài)設(shè)計(檢測故障)。
進(jìn)行結(jié)構(gòu)模態(tài)分析最關(guān)鍵的一步在于模態(tài)識別。結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)識別是進(jìn)行結(jié)構(gòu)有限元模型修正及狀態(tài)評估的重要環(huán)節(jié)[1]。模態(tài)識別方法主要分為時域識別方法和頻域識別方法。
頻域識別方法是針對數(shù)據(jù)處理方面,要求十分嚴(yán)格的一種模態(tài)分析方法,它處理需要經(jīng)過數(shù)次傅里葉變換,其操作簡單但所得結(jié)果可能存在一定的誤差。
2.1.1 分量分析法
分析分量法主要應(yīng)用于較稀松模態(tài)下的參數(shù)識別,其優(yōu)點為操作簡便,缺點為使用的范圍相對較窄。在實驗中,首先要確定分量,即頻響函數(shù)的實部和虛部。其次,確定結(jié)構(gòu)頻率,即通過利用剩余柔度曲線和時域曲線的交點來測定。最后,經(jīng)過對比與計算確定結(jié)構(gòu)的特性。
2.1.2 峰值法
峰值法又被稱為峰值拾取法。它是利用參數(shù)識別的方式識別功率密度譜曲線中測得的峰值的一種基本方法,在進(jìn)行實驗時,主要使用依據(jù)為利用已經(jīng)確定的特征頻率來估計出現(xiàn)在水平方向或者數(shù)值方向的系統(tǒng)整體的峰值頻率。
2.1.3 導(dǎo)納圓法
導(dǎo)納圓法在振動響應(yīng)方面應(yīng)用較多,相比其他的頻域識別方法,導(dǎo)納圓法更加充分地利用了試驗數(shù)據(jù)。它的基本原理是:通過結(jié)構(gòu)某一階模態(tài)的位移導(dǎo)納在復(fù)平面上構(gòu)成一個圓獲取固有頻率、模態(tài)振型、模態(tài)阻尼、模態(tài)剛度。其主要優(yōu)點是利用儀器將結(jié)果直觀地形成一個圖片,即導(dǎo)納圓圖。適用于模態(tài)耦合相對松散的單自由度體系或多自由度體系。由于此方法以導(dǎo)納在平面上的位移為基礎(chǔ),因而有影響識別密集模態(tài)的缺陷。
時域識別方法不同于頻域識別方法的是不用將所得信號數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到頻域中去,可以直接在時域中測得。此方法多應(yīng)用于結(jié)構(gòu)檢測與維修。
2.2.1 ITD法
ITD法在19世紀(jì)70年代提出的一種重要的時域信號識別方法。此方法基于結(jié)構(gòu)的振動作用,選取適當(dāng)?shù)臏y定點,最終形成結(jié)構(gòu)振動隨時間而變化的曲線。ITD 法的基本思想是根據(jù)測得的結(jié)構(gòu)自由振動響應(yīng)信號進(jìn)行三次不同延時的采樣,構(gòu)造自由響應(yīng)數(shù)據(jù)矩陣,根據(jù)建立的自由響應(yīng)數(shù)學(xué)模型與特征方程,求解特征值并估算系統(tǒng)各階模態(tài)參數(shù)[2]。
2.2.2 自然激勵法(NExT 法)
NExT法是一種以ITD法為基礎(chǔ)的現(xiàn)代常用時域模態(tài)識別方法,又名自然激勵法。其基本原理是:通過振動響應(yīng)間的互相關(guān)函數(shù),選擇速度、加速度、位移三個物理量其中之一來達(dá)到參數(shù)識別的目的[3]。相對于傳統(tǒng)的振動響應(yīng)方法,此方法利用系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型求出相應(yīng)的特征值,并利用其特征值求取頻率阻、阻尼比等參數(shù)。
2.2.3 STD法
STD方法是由Ibrahim提出的,其特點即直接構(gòu)造了Hessenberg矩陣,避免了對特征值矩陣進(jìn)行 QR分解,可節(jié)省運算過程中的內(nèi)存和機時,同時,該算法用戶參數(shù)的選擇較少,且具有較高的識別精度[4]。
光岳樓為典型的四重歇山十字脊過街式樓閣建筑,在建筑風(fēng)格獨特,建筑結(jié)構(gòu)莊嚴(yán)而不乏雅致,可謂巧奪天工。它坐落于聊城市水上古城的中心位置,磚石及夯土是鑄成高臺基的主要材料,臺基之上是,采用木構(gòu)架承重,這種結(jié)構(gòu)形式類似于框架結(jié)構(gòu),墻壁不承載重量,只起到圍護和隔擋的作用。其結(jié)構(gòu)分布均勻且對稱,穩(wěn)定性良好,因而其質(zhì)量及剛度也呈均勻分布,其內(nèi)力及結(jié)構(gòu)變形也趨于均勻。由此可得,光岳樓的結(jié)構(gòu)特點是其經(jīng)歷數(shù)百年來大大小小的多次地震,而近乎毫發(fā)未損的重要原因。
我國古建筑大多數(shù)為木材建造,木結(jié)構(gòu)作為古建筑的主體結(jié)構(gòu),但由于古建筑木結(jié)構(gòu)經(jīng)過歲月的積累,經(jīng)歷了風(fēng)吹、日曬、雨淋、交通、地震、人為等多方面的影響,出現(xiàn)了不同程度的損壞,例如木柱出現(xiàn)槽朽、劈裂(圖1),甚至出現(xiàn)整體傾斜的現(xiàn)象,木隼出現(xiàn)不精確誤差,出現(xiàn)凹槽(圖2),屋面木制樓層地面出現(xiàn)多處裂縫(圖3),樓內(nèi)窗出現(xiàn)向外突出的整體變形,木制窗表面發(fā)生損壞(圖4)等現(xiàn)象,影響外觀、整體穩(wěn)定性和使用壽命。因此,應(yīng)及時對古建筑木結(jié)構(gòu)采取修護及加固措施。
圖2 木柱劈裂
圖2 木隼凹槽
圖3 地板裂縫
圖4 木窗變形
光岳樓的模態(tài)分析主要有阻尼比、自振頻率等參數(shù)分析。徐棟[5]應(yīng)用泰斯特信號測試系統(tǒng)對光岳樓現(xiàn)場震動進(jìn)行了測試,并進(jìn)行模態(tài)分析,測得了基于自然激勵法的時域模態(tài)參數(shù)識別結(jié)果與泰斯特模態(tài)參數(shù)識別比較接近的結(jié)果。曹雨[6]利用DHMA模態(tài)分析軟件建模,譜分析把時域信號轉(zhuǎn)換成頻域的信號譜分析,同時應(yīng)用“不測力”的方法,有效地將頻響函數(shù)替代為響應(yīng)信號的互譜進(jìn)行參數(shù)識別。宋度闊[7]運用Matlab軟件,對光岳樓現(xiàn)場采集的初數(shù)據(jù)進(jìn)行有效合理化的處理,并詳細(xì)分析了光岳樓各層柱頂振動的實際情況。通過時域識別的方法分析了光岳樓的模態(tài)參數(shù),并將此次測試的實測值與時域識別結(jié)果進(jìn)行對比分析,得出了的時域理論的保證率為95%概率統(tǒng)計值相對現(xiàn)場實測值來講更能反映光岳樓地面交通隨機振動的特點的結(jié)論。喬冠東[8]通過了 Matlab 軟件采用了 ITD 法、STD 法對光岳樓的模態(tài)參數(shù)進(jìn)行時域識別,數(shù)據(jù)結(jié)果平均化處理,運用東華測試模態(tài)分析軟件對光岳樓的模態(tài)進(jìn)行分析,得出了其二者結(jié)果近乎一致的結(jié)論。廖如夢[9]等學(xué)者應(yīng)用時域識別法中的ITD法對光岳樓進(jìn)行模態(tài)分析,再利用 ANSYS有限元模型進(jìn)行計算模態(tài)分析,所得結(jié)果依然是誤差較小的。
總結(jié)過往學(xué)者研究現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)采用時域識別方式進(jìn)行模態(tài)參數(shù)分析與頻域識別方式相比較為簡便,但由于影響信號的因素不止有一種,為了確保所測數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn),建議在實際振動試驗過程中兩種方式分別求證參數(shù),加以分析對比,得出更加可靠的數(shù)據(jù)結(jié)論。但針對其他除光岳樓外諸多古建筑,想要兼顧其檢測數(shù)量與檢測效率,可能會對研究時間和經(jīng)費成本造成一定影響。
古建筑木結(jié)構(gòu)作為華夏文明的載體,是中國古人智慧的結(jié)晶,值得我們永遠(yuǎn)銘記其所蘊含的文化,值得我們發(fā)揚并傳承。木結(jié)構(gòu)動力特性的模態(tài)分析方法目前來看已經(jīng)較為完善,但是針對其應(yīng)用于實際操作中的效率方面的問題還處在初級階段,仍存在大量待解決的問題。希望未來研究能提出解決該問題的具體方案,古建筑動力特性分析、古建筑木結(jié)構(gòu)的保護與修復(fù)的體系將更加完善。