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      鏟車自動計量系統(tǒng)溜井倒礦防作弊的設(shè)計與應(yīng)用

      2021-08-08 13:41:24廖華
      采礦技術(shù) 2021年4期
      關(guān)鍵詞:鏟車作弊液壓

      廖華

      (湖南柿竹園有色金屬有限責(zé)任公司,湖南 郴州市 423037)

      0 引言

      近年來,隨著我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整,經(jīng)濟增長由高速發(fā)展轉(zhuǎn)型為高質(zhì)量發(fā)展。市場價格的影響直接決定企業(yè)的盈利與否,使礦山企業(yè)在經(jīng)營和發(fā)展方面都面臨著巨大的挑戰(zhàn)。礦山企業(yè)在面臨外部復(fù)雜環(huán)境的情況下,必須不斷提高自身核心競爭力,利用科技創(chuàng)新的管理手段,以信息化自動化技術(shù)為驅(qū)動力,不斷提高管理水平、降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。同時在現(xiàn)有的信息化系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)不完善,如何防止人為的操作導(dǎo)致系統(tǒng)無法運行,也是擺在礦山企業(yè)技術(shù)人員面前的一道難題。

      湖南柿竹園公司多金屬采礦場井下已經(jīng)部署了車輛自動計數(shù)系統(tǒng)和鏟車自動計量系統(tǒng)、移動通信系統(tǒng)和固定電話通信聯(lián)絡(luò)調(diào)度系統(tǒng)、視頻監(jiān)控和主扇風(fēng)機變頻節(jié)能計算機遠程監(jiān)測控制等多套信息化系統(tǒng),在這些信息化系統(tǒng)中,車輛自動計數(shù)系統(tǒng)和鏟車自動計量系統(tǒng)直接關(guān)系井下人員生產(chǎn)任務(wù),系統(tǒng)的好壞及系統(tǒng)的完善性直接影響系統(tǒng)正常運行。車輛自動計數(shù)系統(tǒng)在防作弊方面做了大量工作,保證車輛在運輸次數(shù)中公平公正,給系統(tǒng)的正常運行帶來了很大的便利。由于是國內(nèi)第一家在井下建設(shè)的自動計量系統(tǒng),鏟車自動計量系統(tǒng)建設(shè)初期在防作弊方面比較欠缺,運行中暴露出來一些問題,鏟車鏟礦報表和選廠反饋的報表存在差異,導(dǎo)致鏟礦報表無法正常反映生產(chǎn)實際情況,同時對鏟車司機也存在不公平現(xiàn)象。結(jié)合以上情況,多金屬采礦場結(jié)合現(xiàn)場實際情況,在原有自動計量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)一套鏟車自動計量系統(tǒng)溜井倒礦防作弊系統(tǒng)。

      1 防作弊系統(tǒng)

      鏟車自動計量溜井倒礦防作弊系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)是根據(jù)柿竹園多金屬采礦場井下生產(chǎn)實際情況和現(xiàn)有自動計量系統(tǒng)開發(fā)完成。

      1.1 多金屬采礦場概況

      湖南柿竹園有色金屬有限責(zé)任公司多金屬采礦場現(xiàn)采礦能力達300 萬t,年出礦能力達200 萬t。隨著公司技改和智能化礦山建設(shè),多金屬采礦場井下出礦的計數(shù)方式早已實現(xiàn)全自動智能化無人值守。在系統(tǒng)運行過程中,由于系統(tǒng)本身的原因,系統(tǒng)存在多計數(shù)的情況,浪費了多金屬采礦場的生產(chǎn)成本,同時也給系統(tǒng)帶來一些負面影響。為了節(jié)約生產(chǎn)成本,保證系統(tǒng)的正常運行,亟需開發(fā)一套防作弊系統(tǒng)保證系統(tǒng)的正常運行。

      1.2 系統(tǒng)建設(shè)

      鏟車自動計量防作弊系統(tǒng)主要由液壓稱重系統(tǒng)、RFID 無線標識系統(tǒng)、實時錄像抓拍系統(tǒng)等部分組成。

      1.2.1 液壓稱重系統(tǒng)

      利用液壓傳感器,通過鏟車舉斗時的液壓來測量每鏟的重量,對鏟車車載液壓系統(tǒng)進行設(shè)置,鏟車舉斗時每鏟重量必須大于4000 kg,放斗時鏟斗重量必須小于500 kg;經(jīng)過對舉斗、放斗鏟斗重量的測量比較,符合上述條件,這一鏟才算正常鏟數(shù),計入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,如圖1 所示。為了避免鏟車液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定,導(dǎo)致液壓傳感器測量的重量不準確,規(guī)定每半個月必須對鏟車液壓稱重系統(tǒng)進行校稱。通過以上設(shè)置和處理,使得鏟車液壓稱重系統(tǒng)得以準確運行,這是鏟車計量防作弊的第一道防線。

      圖1 稱重系統(tǒng)

      1.2.2 RFID 無線標識系統(tǒng)

      由于鏟車在溜井倒礦時,存在可能鏟的礦沒有倒入溜井,但滿足液壓稱重系統(tǒng)的要求而計入了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,導(dǎo)致實際有效鏟數(shù)比系統(tǒng)統(tǒng)計的鏟數(shù)少,增加鏟礦成本。為了避免上述情況的發(fā)生,在溜井旁安裝一套RFID 無線標識系統(tǒng),只有當(dāng)鏟車進入指定區(qū)域時,鏟車上的標示卡才能被RFID 讀卡器讀取,經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)信號傳輸至中控室服務(wù)器,結(jié)合液壓稱重系統(tǒng)反饋上來的數(shù)據(jù)進行分析處理。把滿足液壓稱重系統(tǒng)要求的鏟數(shù)及RFID 讀卡器讀取到的鏟數(shù)計入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫進行顯示,結(jié)合液壓稱重系統(tǒng)和無線標識系統(tǒng)的邏輯運算,保證鏟車鏟礦每鏟都倒入溜井,這是鏟車計量防作弊的第二道防線。

      1.2.3 實時錄像抓拍系統(tǒng)

      視頻監(jiān)控系統(tǒng)由攝像頭、傳輸線路、控制云臺、畫面顯示、錄像5 大部分組成。井下爆破頻繁,對井下設(shè)備存在巨大破壞,為了保護監(jiān)控設(shè)備的完整性,針對井下作業(yè)環(huán)境和實際情況,對攝像頭進行有效防護,在礦柱靠近頂板開鑿一個硐室,在礦柱里面打孔至硐室內(nèi)墻,用于線路鋪設(shè);同時把預(yù)制好的鐵箱澆筑于硐室內(nèi),鐵箱前加裝鐵門,用于爆破抵擋爆破沖擊,攝像頭安裝鐵箱內(nèi),爆破時工作人員把鐵箱門關(guān)閉,作業(yè)時打開,如圖2 所示。鏟車進行作業(yè)時,可以實時對井下情況進行監(jiān)測和查看;當(dāng)液壓稱重系統(tǒng)和RFID 無線標識系統(tǒng)存在故障時,監(jiān)控系統(tǒng)可及時對井下鏟車鏟礦進行抓拍,統(tǒng)計鏟礦次數(shù),同時在各個子系統(tǒng)都正常的情況下,把鏟車主機上鏟礦次數(shù)和監(jiān)控抓拍次數(shù)進行對比,從而保證鏟礦的準確性,這是鏟車計量防作弊的第三道防線。

      圖2 攝像頭安裝示意(單位:mm)

      2 討論

      在3 道防作弊系統(tǒng)中,液壓稱重系統(tǒng)和RFID無線標識系統(tǒng)是基礎(chǔ)。當(dāng)鏟車鏟礦的礦石重量滿足液壓稱重系統(tǒng)的生產(chǎn)實際要求,同時鏟車自帶的RFID 無線識別卡能被RFID 接收器識別時,該鏟才算作正常鏟數(shù)而納入考核。在中控室會顯示液壓稱重系統(tǒng)鏟礦次數(shù)和經(jīng)過溜井識別的鏟礦次數(shù),通過數(shù)據(jù)對比,及時調(diào)整鏟礦次數(shù)。實時錄像抓拍系統(tǒng)對每次倒礦鏟車進行抓拍存檔,方便對有異議的數(shù)據(jù)進行調(diào)取,見圖3。

      圖3 實時錄像抓拍系統(tǒng)對倒礦鏟車抓拍存檔過程

      3 套系統(tǒng)都在井下復(fù)雜的環(huán)境正常運行,并能保證其設(shè)備統(tǒng)計的準確率,也對設(shè)備進行了相應(yīng)防護和要求。稱重系統(tǒng)作為防作弊的重中之重,對鏟車稱重系統(tǒng)做了相應(yīng)要求和設(shè)置。首先,每半月對鏟車稱重系統(tǒng)砝碼進行一次校驗,特別在更換液壓傳感器后必須對其進行校驗,其中包含鏟斗去皮和砝碼標定,以此保證稱重系統(tǒng)自身的準確;其次,根據(jù)井下實際情況,把RFID 接收器和攝像頭安裝溜井礦柱內(nèi),避免爆破沖擊對其破壞,同時傳輸線路懸掛巷道頂部,并用軟管和槽鋼對其進行雙層防護。

      有了對防作弊系統(tǒng)軟件和硬件的全方面設(shè)計和防護,才能保證防作弊系統(tǒng)的準確率和完整性,為今后系統(tǒng)維護保養(yǎng)帶來方便,同時為下個項目在井下復(fù)雜環(huán)境運行提供寶貴經(jīng)驗。

      3 結(jié)論

      經(jīng)過對自動計量系統(tǒng)防作弊系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、試運行,現(xiàn)已正常運行,并滿足當(dāng)初設(shè)計要求,為今后系統(tǒng)的改造升級提供了寶貴經(jīng)驗?,F(xiàn)得出以下結(jié)論。

      (1)通過對自動計量防作弊系統(tǒng)的設(shè)計及實施,彌補了當(dāng)初項目設(shè)計的缺陷,更好地滿足生產(chǎn)實際情況,為今后其他項目的建設(shè)提供了經(jīng)驗。

      (2)針對井下復(fù)雜的環(huán)境,對設(shè)備進行了有效防護和設(shè)計,使設(shè)備免受環(huán)境的破壞,保證了系統(tǒng)的正常運行和準確性。

      (3)防作弊系統(tǒng)的運行,是實際生產(chǎn)情況的產(chǎn)物,一個系統(tǒng)只有充分結(jié)合生產(chǎn)實際,才能體現(xiàn)其建設(shè)價值。

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