陳亞勝 珠海市新特設備安裝工程有限公司
工業(yè)洗衣機的結構,它是由控制面板、電動機、離合器、脫水桶,電磁閥、進水管和排水管等組成。
設計一個用PLC 控制的工業(yè)洗衣機的控制系統(tǒng)。其控制要求如下:
啟動后,洗衣機進水,高水位開關動作時,開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌60 秒,暫停3 秒后反轉(zhuǎn)洗滌60 秒,暫停3 秒后再正轉(zhuǎn)洗滌60 秒。如此循環(huán)3 次,洗滌結束,然后排水,當水位下降到低水位時進行脫水(同時排水),脫水時間是10 秒,這樣完成一個大循,經(jīng)過3 次大循環(huán)后洗衣結束,全過程結束,自動停機。
1.由于洗衣機頻繁啟動會對電器和機械結構產(chǎn)生損傷所以增加選用一臺5.5 千瓦的變頻器作為啟動。
2.為提高自動化設計由原來的浮球控制器改為水位控制器,為防止工業(yè)洗衣機震動大,裝設四條左右兩邊的避震器,減少滾桶的震動和機載的磨損。
如圖1 所示。
圖1
如圖2 所示。
圖2
如圖3 所示。
圖3
如圖4 所示。
圖4
1.先把工業(yè)洗衣機合上門限位開關X0閉合,特殊繼電器M8002 得電,plc 每次斷電重啟后M8002 就會執(zhí)行一次,區(qū)間指令把S0 到S26 復位。按下啟動按鈕X1,初始狀態(tài)S0 轉(zhuǎn)移X0 和X1,然后驅(qū)動S20,又到轉(zhuǎn)移條件STL“S20”置:“1”。轉(zhuǎn)跳到下一步y(tǒng)0 為NO,轉(zhuǎn)條件到下一步高水位X3閉合時,置位S21 為NO,又開始轉(zhuǎn)運行條件S21,處 結果Y4 為NO 時T0 計 時 為60秒,T0 一到時SET 又使目標S22 置“1”又驅(qū)動下一步程序,當T1 計時3 秒后。當T1閉合執(zhí)行下一個程序把S23 置“1”后,驅(qū)動下一步程序,到了T3 計時5 秒,計一到,計數(shù)C0 開始計算3 次,3 次一到T3 又開始計時,計時一早又跳到轉(zhuǎn)移目標S21,又開始執(zhí)行下一個程序C0,當計數(shù)器C0計時一到SET 又把S25 置“1”又開始轉(zhuǎn)移條件。
如圖5 所示。
圖5
2.當轉(zhuǎn)移條件滿足后又開始動行下一步程序Y1,S26 置“1”S26 轉(zhuǎn)移下一步,工業(yè)機械洗衣機開始Y1 排水,當水位下降到低水位時Y2 進行脫水(同時排水),T4 脫水時間為10 秒,當計時一到C1 開始3 次大循環(huán)洗滌,RET 步進指令結束,大循環(huán)后結束自動停機。
工業(yè)洗衣機系統(tǒng)主要是以PLC 為核心的控制系統(tǒng)。具有安全、穩(wěn)定、可靠和靈活性。該控制系統(tǒng)的操作過程更簡單,使目前復雜的控制系統(tǒng)得到進一步改善,可以改變工業(yè)洗衣機運行時間和系統(tǒng)控制程序,對系統(tǒng)的維修、維護有很大的方便。