陳林奇
摘要:在振動系統(tǒng)當中,動力總成系統(tǒng)是重要的振動子系統(tǒng),是由發(fā)動機、離合器、變速箱等零部件共同組合而成的,動力總成系統(tǒng)是通過懸置元件連接在車架(底盤)上的。對懸置系統(tǒng)進行研究并做合理的優(yōu)化,在完善系統(tǒng)隔振水平以及提升解耦能力有著非常重要的意義。
關鍵詞:動力總成;懸置系統(tǒng);振動傳遞率
引言
在振動系統(tǒng)當中,動力總成系統(tǒng)是重要的振動子系統(tǒng),是由發(fā)動機、離合器、變速箱等零部件共同組合而成的,動力總成系統(tǒng)是通過懸置元件連接在車架(底盤)上的。對懸置系統(tǒng)進行研究并做合理的優(yōu)化,在完善系統(tǒng)隔振水平以及提升解耦能力有著非常重要的意義。
一、動力總成懸置系統(tǒng)的假設
一般來說,動力總成懸置系統(tǒng)不是一個線性系統(tǒng),而是有著許多零部件一起組合而成的,這也是十分繁雜的汽車振動系統(tǒng)當中的子系統(tǒng)之一。對于這樣的非線性系統(tǒng)而言,要對其進行減振性能的分析是十分困難的。因此,要對懸置系統(tǒng)進行一些合理假設:
(1)假設動力總成為絕對缸體構造;
(2)發(fā)動機在水平、垂直及其回轉方向上產生的振動互不干涉;
(3)發(fā)動機在旋轉上的角速度為一固定值。
以此為基礎,進而來分析懸置系統(tǒng)的主要振動源有:
(1)發(fā)動機由于上下運動,而產生的垂直方向振動;
(2)發(fā)動機自身繞橫軸而產生的振動;
(3)發(fā)動機由于回轉力矩的作用,所引起的振動。
二、動力總成懸置系統(tǒng)激勵形成的說明
經研究得出,影響汽車動力總成的振動的因素有許多,且各種因素的產生也十分多變。但是依據(jù)振動的主要來源,可分為以下幾種形式:
(1)因路面激勵而引起的激勵振動,頻率小于2.5Hz;
(2)因汽車忽然加減速造成的縱向振動,是汽車慣性力出現(xiàn)所導致的;
(3)因發(fā)動機剛性過低導致的彎曲振動;
(4)因各個氣缸受力不同所導致的振動,主要原因是氣缸燃燒不均而引發(fā)的;
(5)由于不平衡作用導致的簡諧運動;
(6)由于往復運動與不平衡回轉導致力和力矩的產生。
要滿足懸置系統(tǒng)的減振效果,必有兩個激振作用于動力總成之上,第一種是由路面較差的因素所引起的頻率較低的振動,這種振動的傳遞主要是通過懸架系統(tǒng)傳至動力總成來實現(xiàn)的。第二種激勵更為重要,雖然當今世界具有先進的制造工藝和合理的設計理念,但是動力總成在工作時自身會引發(fā)振動情況的現(xiàn)象仍然存在。第一種激勵源會產生較大的振動幅度,但是激勵的產生大多數(shù)都是屬于低頻范圍內的,總體上小于2.5Hz,因此可以說明發(fā)動機的主體振動激勵是由燃氣爆炸及曲軸的不平衡轉動在發(fā)動機氣缸內產生的往復扭矩激擾而產生的。
三、動力總成懸置系統(tǒng)的減振原理
由于6自由度汽車發(fā)動機內部的懸置系統(tǒng)特別復雜,其振動過程研究起來也繁瑣,因此便于研究,可以將懸置系統(tǒng)轉換為單自由度振動過程,其結構顯示在圖1中。
圖1 發(fā)動機懸置系統(tǒng)隔振過程
將發(fā)動機豎向所具有的激振力設為方程Feq=Fsin(ωt),方程中Fsin(ωt)用Fejwt表示,動力總成在激振力作用下產生的垂向位移用x表示,那么動力微分方程如下
由上述公式可得:
(1)當λ<1時,會產生較低的激振頻率,汽車幾乎保持靜止狀態(tài)。
(2)當λ=1時,為共振點,此點也可稱為系統(tǒng)的危險點,在這一點時系統(tǒng)產生的振幅會隨著阻尼比的輕微變動而發(fā)生較大的變動,具有相當大的破壞性,應盡可能避免此類情況的發(fā)生;
(3)當0.75<λ<時,為隔離區(qū),傳遞率TR在此區(qū)域內大于1,在此區(qū)域內振動幅值較之前變化更大,這是在經過隔振處理之后的表現(xiàn),所以這并沒有起到很好的隔振作用,因此在進行研究時必須避讓隔離區(qū)。
(4)當λ>時,是工作區(qū)域,在該區(qū)域內振動一般不大,而且不管阻尼值為多大,當阻尼比數(shù)值增加時,傳遞率會無限趨于0,達到良好的隔振效果。
所以目前可以研究出,考慮頻率范圍時,應盡量選取工作區(qū)內的頻率比值,選用合理的阻尼參數(shù)。
四、動力總成懸置系統(tǒng)彈性元件布置
目前駕駛員及乘客對汽車乘坐舒適性的要求越來越高,研究工作者多數(shù)都是將彈性元件直接安裝在車架結構上,從而降低振動所造成的影響。如果在彈性元件表面出現(xiàn)作用力,同時只會在力的產生方向上出現(xiàn)彈性位移,那么就可以將作用力方向稱作彈性主軸方向。就汽車動力總成懸置而言,屬于非常復雜的振動體系,系統(tǒng)的特性和系統(tǒng)的解耦程度是與懸置點的布置方式及個數(shù)有一定關系的。
(1)懸置點常用數(shù)量
目前,實車當中多數(shù)都運用三點式和四點式類型的懸置布置。
①三點式布置:由于該類型的布置能夠確定一個面,所以布置方式產生的影響不會因車架變動而發(fā)生變化,并且這種懸置具有空間需求小、結構簡單、設計簡單及固有頻率低等優(yōu)點,被廣泛應用于實車當中。
②四點式布置:因四點式布置形式能更大范圍的抵抗作用力,所以會大大減小頻率的布置區(qū)間,這樣會造成不易避開低頻振動的結果,導致極其不理想的減振效果。
(2)懸置常用到的布置形式
在實際過程中,對彈性懸置體系進行設計時,通常都會將布置是否對稱規(guī)律放在考慮之列,目的在于避免布置形式不正確而導致系統(tǒng)發(fā)生耦合現(xiàn)象。圖2介紹了廣泛采用的懸置分布方式:
①平置式。如圖2(a)所示,結構相對不復雜、設計起來較為方便,不需要很高的裝配精度,在后置發(fā)動機布局上廣泛應用,且系統(tǒng)坐標軸x、y、z三軸方向與彈性主軸的三個方向相同,此布置方式固定可靠,并且具有良好的隔振效果。
②斜置式。如圖2(b)所示,如今被廣泛應用的一種布置方式,懸置元件成V型傾斜布置且左右對稱。較比平置式,這種布置方式更為復雜,此布置形式能把系統(tǒng)總成位移控制在很好的范圍內,且具有良好的橫側向剛度。
五、結語
對懸置系統(tǒng)的設計是目前整車降噪減振的重要研究領域,通過對動力總成懸置系統(tǒng)基本理論的研究,說明了橡膠懸置元件在動力總成懸置系統(tǒng)中的功用,并對減振的理論進行了系統(tǒng)的分析,可以將懸置系統(tǒng)進行優(yōu)化結構設計,進而改善汽車的振動性能。
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