豆超勇，古 平，吳巍屹，趙 明

（1.陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū)，河北 石家莊050003；2.73087部隊(duì)，江蘇 徐州221000）

當(dāng)前國內(nèi)外關(guān)于裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動模型構(gòu)建的研究較多，但主要是對單一種機(jī)動方式或者單一種機(jī)動類型的機(jī)動模型構(gòu)建的研究，缺乏系統(tǒng)的研究。通過對裝備維修保障分隊(duì)不同的機(jī)動方式、機(jī)動類型及其各自的影響因素的研究，可以系統(tǒng)掌握裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動的特點(diǎn)和規(guī)律，更是順利、高效完成裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動任務(wù)的必由之路。

1 機(jī)動分析

機(jī)動是部隊(duì)為了在戰(zhàn)場上占據(jù)主動或者有利態(tài)勢而組織部隊(duì)轉(zhuǎn)移的行動，是爭取戰(zhàn)場主動、贏得勝利的重要途徑，也是為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗目的而采取的重要手段[1-2]。在裝備維修保障過程中，機(jī)動是實(shí)施裝備維修保障活動的基礎(chǔ)，不僅裝備維修保障搶救搶修需要機(jī)動，裝備維修保障器材的供應(yīng)同樣需要機(jī)動，機(jī)動貫穿了裝備維修保障的整個過程[3]。

機(jī)動類型，從宏觀上可以分為地面機(jī)動、空中機(jī)動和水上機(jī)動三種形式[4]。空中機(jī)動和水上機(jī)動受影響的因素較少，且影響程度較小，而地面機(jī)動受影響的因素較多，且影響程度較大，所以本文主要對裝備維修保障分隊(duì)的地面機(jī)動模型構(gòu)建進(jìn)行研究。

1.1 機(jī)動方式

徒步機(jī)動是以步行方式實(shí)施機(jī)動，是部隊(duì)沿指定路線行進(jìn)的一種基本方式。裝備維修保障分隊(duì)一般在接近目的地、機(jī)動路線較近或者不方便采取摩步、履帶等方式的時候采用徒步的方式實(shí)施機(jī)動[5]。

摩步機(jī)動亦稱乘車機(jī)動，它是部隊(duì)沿指定路線行進(jìn)的一種重要方式。裝備維修保障分隊(duì)一般在目的地較遠(yuǎn)且機(jī)動路線比較適合輪式運(yùn)輸車輛機(jī)動或者任務(wù)比較緊急的時候采用摩步方式實(shí)施機(jī)動。

履帶機(jī)動是乘坐履帶車輛實(shí)施的機(jī)動。當(dāng)機(jī)動路線不方便徒步機(jī)動和摩步機(jī)動或者搶救搶修裝備本身就是履帶裝備的時候采用履帶機(jī)動。

輪式牽引機(jī)動是輪式車輛牽引的機(jī)動。一般用于裝備搶救、后送，或者搶救搶修裝備本身就是輪式牽引裝備的機(jī)動。履帶牽引機(jī)動是履帶牽引的機(jī)動。其適用情況與輪式牽引機(jī)動類似，也用于裝備搶救、后送，或者搶救搶修裝備本身就是履帶牽引裝備的機(jī)動。

在戰(zhàn)場上，裝備維修保障分隊(duì)的機(jī)動很少是單一種方式的機(jī)動，而是多種方式混合的機(jī)動，在計(jì)算機(jī)動速度的時候一般選取多種機(jī)動方式中速度最小的一種作為整個裝備維修保障分隊(duì)的機(jī)動速度。

1.2 機(jī)動類型

1.2.1 沿道路縱隊(duì)機(jī)動

裝備維修保障分隊(duì)在己方縱深內(nèi)的搶救搶修機(jī)動和維修器材供應(yīng)機(jī)動一般采用沿道路縱隊(duì)機(jī)動，且一般都是按照事先計(jì)劃好的路線機(jī)動。這種類型的機(jī)動影響因素較少，主要為路面性質(zhì)、路面質(zhì)量、道路等級和機(jī)動工具等。

1.2.2 越野機(jī)動

在敵前沿或者戰(zhàn)場態(tài)勢比較嚴(yán)峻時執(zhí)行裝備維修保障任務(wù)時多采用越野機(jī)動。采用越野機(jī)動，一方面方便實(shí)施搶救搶修作業(yè)；另一方面便于隱藏自己，確保不被敵發(fā)現(xiàn)和襲擊。影響這種類型的機(jī)動因素主要有地形地貌和地表土質(zhì)與植被狀況。

1.2.3 火力威脅沖擊機(jī)動

在裝備維修保障任務(wù)比較緊急或者戰(zhàn)場狀況比較激烈時，需在敵火力威脅下向受損裝備沖擊機(jī)動。這種機(jī)動類型除了具備越野機(jī)動的情形外，還要時刻警惕敵火力打擊。影響這種類型的機(jī)動因素除了包括越野機(jī)動的影響因素外，還應(yīng)時刻注意敵火力威脅等因素[6]。

1.3 影響因素

戰(zhàn)場上，裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線的選擇受多種因素的影響，主要有機(jī)動方式、機(jī)動地形與道路狀況、氣象、敵火力威脅和任務(wù)要求等因素[7]。

裝備維修保障分隊(duì)的機(jī)動方式包括徒步、摩步、履帶、輪式牽引、履帶牽引等機(jī)動方式；機(jī)動地形與道路狀況包括平原、丘陵、山路、道路等級和路面質(zhì)量等；氣象條件，如晴天、陰天、雨天、霧天、大風(fēng)天、三伏天和三九天等；敵火力對裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動的干擾，如火力襲擾、火力壓制、臨時設(shè)障、空中偵查等；其他因素，如任務(wù)要求、組織指揮能力、部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗精神等[8]。

2 機(jī)動模型構(gòu)建

根據(jù)裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線的選擇，可將裝備維修保障分隊(duì)的機(jī)動路線用由若干段首尾相連的直線組成的折線表示[9]。裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線如圖1所示，機(jī)動路線一共有m個節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為（xi，yi），i=1，2，…，m，則裝備維修保障分隊(duì)的機(jī)動路線由m－1條線段組成。假定裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線第i段上的機(jī)動速度為vi，地形對機(jī)動速度的影響系數(shù)為di，敵火力威脅對機(jī)動路線的影響系數(shù)為hi，q為機(jī)動路線區(qū)域內(nèi)氣象條件對機(jī)動速度的影響系數(shù)。

圖1 裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線

2.1 機(jī)動速度

裝備維修保障分隊(duì)的機(jī)動速度（V）是裝備維修保障分隊(duì)按時完成各項(xiàng)裝備維修保障任務(wù)的前提和基礎(chǔ)，也是評價其裝備維修保障能力的重要指標(biāo)。

根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)和戰(zhàn)場態(tài)勢，裝備維修保障分隊(duì)可以靈活選擇機(jī)動方式和機(jī)動路線。不同的機(jī)動方式受地形、氣象、敵火力干擾等因素影響的程度不同，具體情況如表1所示。

表1 地形對機(jī)動速度的影響系數(shù)d

氣象對機(jī)動速度的影響系數(shù)q如表2所示。敵火力干擾對機(jī)動速度的影響系數(shù)h如表3所示。

表2 氣象對機(jī)動速度的影響系數(shù)q

表3 敵火力干擾對機(jī)動速度的影響系數(shù)h

表1中0≤d≤1，且地形越復(fù)雜，道路越難機(jī)動，地形對機(jī)動速度的影響系數(shù)d越小，反之越大。

表2中0≤q≤1，且氣象條件越惡劣，裝備維修保障分隊(duì)越難機(jī)動，氣象對機(jī)動速度的影響系數(shù)q越小，反之越大。

表3中0≤h≤1，且敵火力干擾越大，裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動越困難，敵火力威脅對機(jī)動速度的影響系數(shù)h越小，反之越大。

2.2 機(jī)動方向角

機(jī)動方向角就是坐標(biāo)北方向線（x）沿順時針方向旋轉(zhuǎn)與裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線的方向線的夾角θ，如圖2所示。

圖2 機(jī)動方向角

若xi+1=xi且yi+1＞yi，那么。若xi+1=xi且yi+1＜yi，那么。如果xi+1＞xi，那么如果xi+1＜xi，那么

2.3 到達(dá)節(jié)點(diǎn)時間和指定時刻動點(diǎn)坐標(biāo)

如果裝備維修保障分隊(duì)到達(dá)第i個節(jié)點(diǎn)的時間為ti，那么，裝備維修保障分隊(duì)到達(dá)第i+1個節(jié)點(diǎn)的時間ti+1為：

式（1）中：si、vi分別為裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線上第i個節(jié)點(diǎn)到第i+1個節(jié)點(diǎn)之間的路程、機(jī)動速度；di、hi、qi分別為裝備維修保障分隊(duì)在第i段機(jī)動路線上對應(yīng)的地形、敵火力、氣象對機(jī)動速度的影響系數(shù)。

裝備維修保障分隊(duì)在t時刻的機(jī)動坐標(biāo)為：

式（2）中：（xi，yi）為裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線上第i個節(jié)點(diǎn)的機(jī)動坐標(biāo)；θi為第i個節(jié)點(diǎn)的機(jī)動方向角；ti為裝備維修保障分隊(duì)到達(dá)第i個節(jié)點(diǎn)的時間。

2.4 到達(dá)指定位置時間

3 結(jié)束語

本文從裝備維修保障分隊(duì)的機(jī)動方式和機(jī)動類型出發(fā)，對裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動模型構(gòu)建進(jìn)行研究，并規(guī)范了機(jī)動模型的仿真流程，豐富了裝備維修保障分隊(duì)系統(tǒng)性機(jī)動模型和仿真流程研究的方法，為裝備維修保障分隊(duì)機(jī)動路線的選擇和制定提供了依據(jù)。