顏士州

如今，隨著電商、快遞行業(yè)的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器搭載著“智慧物流”的平臺迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的物流方式逐漸走向無人化和智能化。

從工作量來說，機(jī)器人可以24小時內(nèi)不間斷地工作，很少出現(xiàn)差錯;從成本上來說，機(jī)器人減少了人力，提升了效率。在這場“智慧物流”的快速發(fā)展過程中，許多企業(yè)獨占鰲頭，讓越來越多的智能產(chǎn)品出現(xiàn)在人們視野中。

2020年9月，亞馬遜獲得美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）批準(zhǔn)，可使用“六角形下一代混合動力無人機(jī)”在其選擇的任何地方送貨。對于亞馬遜來說，這是一次歷史性的突破。物流成本和速度一直讓其承載著巨大的負(fù)荷，因為其小商品貨物的快遞業(yè)務(wù)占了網(wǎng)上銷售物品的85%，依靠車輛運輸，物流成本已經(jīng)讓其不堪重負(fù)。使用無人機(jī)配送，無疑降低了成本，這樣算下來無非就是機(jī)器的折舊和所花的電費。另外，無人機(jī)配送完全可以直線運輸，避免了公路的擁堵，讓智能系統(tǒng)調(diào)度有條不紊地進(jìn)行，縮短了很多時間。

針對整個物流系統(tǒng)來說，末端物流的成本高、效率低，那么如何運用科技解決問題，這是阿里巴巴公司一直考慮的問題。2020年10月，阿里巴巴迎來了第一款“小蠻驢”物流機(jī)器人，“小蠻驢”服務(wù)于物流末端，提供最后三千米配送，它就像家用電瓶車一樣，只要充滿電就能跑100千米，可搭載50件常規(guī)尺寸的包裹，平均每天可運送10次貨，解決500單。雖然早在2018年就有多家公司量產(chǎn)了物流機(jī)器人，但投入使用的一直鳳毛麟角，這也是繼“新石器”L4無人駕駛微型物流配送車之后的又一次突破。目前通過測試，“小蠻驢”已經(jīng)開始量產(chǎn)，不久將出現(xiàn)在我們的視野里。

作為美國零售巨頭的沃爾瑪也不甘示弱，目前對無人機(jī)送貨的試驗已經(jīng)取得實質(zhì)性的進(jìn)展，有效地與電商巨頭亞馬遜展開競爭。

2020年9月，沃爾瑪和無人機(jī)運營商簽署了三項協(xié)議，以測試該工具的不同用途，分別嘗試了在北卡羅來納州用無人機(jī)向居民遞送食品和生活必需品，在拉斯維加斯和紐約州用無人機(jī)遞送家用“新冠病毒”檢測包。2021年，將使用無人機(jī)遞送健康護(hù)理產(chǎn)品。

20世紀(jì)末，無人機(jī)只是運用在國防軍事上，基本上不服務(wù)于民用市場。21世紀(jì)初，無人機(jī)市場出現(xiàn)了快速發(fā)展的良好勢頭，無人機(jī)應(yīng)用也更加趨于深入和多樣。短短幾年來，民用無人機(jī)已經(jīng)迎來了前所未有的盛況。

無人機(jī)技術(shù)的成熟，推動著傳統(tǒng)物流向數(shù)字物流轉(zhuǎn)型，物流配送領(lǐng)域也正成為無人機(jī)應(yīng)用的新藍(lán)海。2019年，中國民航局先后批準(zhǔn)了順豐、京東進(jìn)行無人機(jī)物流配送應(yīng)用試點，這預(yù)示著一個高科技物流時代已經(jīng)到來。

無人機(jī)是由操作員遠(yuǎn)程控制的無人駕駛飛行器，它的“心臟”部分涉及傳感器、信息處理、智能控制等技術(shù)，操作員根據(jù)遠(yuǎn)程電視，從多種平臺上發(fā)射和回收，也可改變其航向。

到目前為止，我國的無人機(jī)物流配送取得了明顯的成效。2020年9月，正值舟山漁場的捕魚季節(jié)，由于島嶼離大陸較遠(yuǎn)，運輸極為不便。無人機(jī)的出現(xiàn)猶如雪中送炭，通過無人機(jī)把一筐筐海鮮直接運到當(dāng)?shù)卮a頭，然后由接駁車運到各網(wǎng)點以及中轉(zhuǎn)場，再通過其他方法火速運往全國各地。據(jù)悉，這次大規(guī)模采用無人機(jī)運輸海鮮在國內(nèi)還屬首次。

無人機(jī)配送的好處是隨時隨地可以起飛，使得原來幾個小時的運輸僅僅十幾分鐘就可完成。同時，也解決了勞動力的不足，這樣一人可操作多架無人機(jī)，避免了過去傳統(tǒng)運輸模式的不便。

無人機(jī)運輸對于島嶼、農(nóng)村以及山區(qū)極為方便，那里視野開闊，大型無人機(jī)在房前屋后起降不受環(huán)境影響，兩點一線距離，安全得到保證。

無人送貨依賴于科技的更新，5G所采用的網(wǎng)絡(luò)天線陣列，可以靈活地調(diào)節(jié)各個天線發(fā)射信號的相位，對500米以內(nèi)的低空空域不受任何環(huán)境的影響，支撐著遠(yuǎn)程操控、飛行數(shù)據(jù)安全保障能力。

和GPS配合，無論是物流無人車還是無人機(jī)，都具備一套跟蹤系統(tǒng)，跟蹤系統(tǒng)綜合GPS、電腦、通信技術(shù)，移動站借助于此系統(tǒng)將定位、速度和運輸方向等信息傳回主站，然后主站再將信息顯示于電子地圖上，隨時掌握它們的動向，這些車輛以及無人機(jī)也隨時與主站保持聯(lián)系。一旦有什么緊急情況發(fā)生，主站可以立即采取行動。

阿里“小蠻驢”的車頂一前一后配備了2枚激光雷達(dá)，車載攝像頭ISP處理器上，集成了3D降噪和圖像增強(qiáng)算法，具有超強(qiáng)識別能力，只需0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意圖，能夠識別厘米級障礙物，可以讓攝像頭在夜間看得更清楚。

對于新興的“智慧物流”，人們都希望一睹為快，那么到底什么時候才能普及呢？

無人配送不僅依賴于大數(shù)據(jù)，更依賴于適合它運行的交通環(huán)境。我們知道，城市的交通環(huán)境是復(fù)雜的，僅僅幾百米的距離說不定就有幾個紅綠燈。面對擁擠的交通，無人配送車和其他運輸車共同行駛，如何在同一條道上“友好共處”？這些都需要大范圍的實驗來反復(fù)驗證。

盡管無人配送已經(jīng)取得了階段性試驗的進(jìn)展，但它的可靠性、精確性、靈活性等各方面依然面臨著挑戰(zhàn)，這都要在技術(shù)上有所突破。

目前根據(jù)阿里對“小蠻驢”以及美團(tuán)等企業(yè)對無人機(jī)的測試，試驗階段均已通過。對于無人配送，最大的問題是需要5G互聯(lián)網(wǎng)的支持，其次就是各城市之間智能化升級，確保無人配送有一個暢通無阻的運行環(huán)境。如果這些成熟了，那么無人配送將很快走向市場。當(dāng)然，對于無人機(jī)配送貨物，還須申請開通飛行航線，航線批準(zhǔn)后，各運營商均發(fā)展到規(guī)?；褂脽o人機(jī)服務(wù)的階段。

智慧物流是高科技的產(chǎn)物，它的發(fā)展已成大勢所趨，但要完全取代人工，還有一段漫長的路要走。