模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)研究進(jìn)展

杜 楠，譚亞新

(陸軍裝甲兵學(xué)院 演訓(xùn)中心， 北京 100072)

1 引言

模擬與仿真作為大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)頂層論證、概念展示、設(shè)計(jì)分析與優(yōu)化、能力評(píng)估的有效手段，可以極大地提升系統(tǒng)開發(fā)效率與質(zhì)量，降低研制風(fēng)險(xiǎn)，減少資金損耗[1]。過去幾年，產(chǎn)生大量關(guān)于模擬與仿真的方法架構(gòu)、設(shè)計(jì)過程、相關(guān)工具等問題的研究成果[2-4]。然而，隨著仿真體系的日益復(fù)雜、仿真所需資源的類型和數(shù)量的日益增多，這些成果的缺點(diǎn)變得突出[5-7]：一是開發(fā)和維護(hù)較為復(fù)雜，需要多名掌握不同領(lǐng)域知識(shí)的研究人員協(xié)作才能完成；二是仿真環(huán)境的配置變得復(fù)雜，而且針對(duì)不同地仿真實(shí)驗(yàn)，可能需要不同地配置；三是參與仿真的人員逐漸增多，不兼容最新Web技術(shù)的現(xiàn)狀使得仿真部署存在諸多困難，甚至難以實(shí)際應(yīng)用。

隨著云計(jì)算的出現(xiàn)，借鑒云服務(wù)提供商的“即服務(wù)”思想和面向服務(wù)的計(jì)算的思想的模擬與仿真即服務(wù)作為新的研究方向被提出，用于解決仿真系統(tǒng)的開發(fā)和部署問題[6-7]。模擬與仿真即服務(wù)與軟件即服務(wù)存在相同點(diǎn)[8]：都采用隨用隨取的方式，目的是為終端用戶提供快速的服務(wù)部署能力。然而，模擬與仿真即服務(wù)還能提供部署自定義仿真應(yīng)用的能力，這一點(diǎn)更像是平臺(tái)即服務(wù)[8]。

模擬與仿真即服務(wù)展現(xiàn)了全新的仿真機(jī)制，極大地改變了仿真系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，以及底層基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)行平臺(tái)的組織模式[9]。軟件架構(gòu)作為模擬與仿真即服務(wù)的重要內(nèi)容，其設(shè)計(jì)與評(píng)估是一項(xiàng)高度復(fù)雜、知識(shí)密集地過程[10-11]。

本文綜述模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)近10年來國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀研究成果，從架構(gòu)設(shè)計(jì)原則和軍事應(yīng)用需求2個(gè)維度進(jìn)行闡述，指出仍然存在的問題和進(jìn)一步研究方向。

2 模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)研究成果

本章綜述模擬與仿真即服務(wù)研究領(lǐng)域的相關(guān)優(yōu)秀文獻(xiàn)中的典型架構(gòu)，并描述其架構(gòu)設(shè)計(jì)模式。架構(gòu)設(shè)計(jì)模式定義了軟件組件、組件功能與約束以及組件連接方式，使得各個(gè)組件可以協(xié)同工作、形成系統(tǒng)[12]。從分析中可以發(fā)現(xiàn)，分層架構(gòu)是軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)模式的主要選擇。其次，指出各個(gè)軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)原則，經(jīng)過歸納，得出五條設(shè)計(jì)原則(表2，D1-D5)。最后，以文獻(xiàn)[14]給出的分層架構(gòu)為示例，對(duì)以上結(jié)論做進(jìn)一步的闡釋。

在學(xué)術(shù)搜索引擎上以“modeling and simulation as a service”以及相似同義的中英文關(guān)鍵詞搜索，限制時(shí)間為2010—2020年，共得到318篇文獻(xiàn)。通過略讀，篩選出31篇包含模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)研究成果的文獻(xiàn)，共12篇期刊，19篇會(huì)議。為了進(jìn)一步篩選高質(zhì)量論文，限制期刊影響因子2.0以上，限制會(huì)議H5-IIndex大于50，最終得到10篇文獻(xiàn)(表1)。部分文獻(xiàn)被引用數(shù)并不高，但考慮到發(fā)表時(shí)間為2017—2018年，是可以接受的。

表1 篩選得到的包含模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)研究成果的期刊文獻(xiàn)

文獻(xiàn)[13]研究將現(xiàn)有仿真軟件部署至云端，采用軟件即服務(wù)的方式供用戶使用。為此，提出3層架構(gòu)：云基礎(chǔ)設(shè)施層，平臺(tái)層，仿真軟件層。云基礎(chǔ)設(shè)施層提供硬件資源，平臺(tái)層設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)，統(tǒng)一軟件的交互方式，串聯(lián)各個(gè)軟件的異構(gòu)數(shù)據(jù)，形成通信框架。仿真軟件層將現(xiàn)有仿真軟件按照平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)代碼重利用，同時(shí)為用戶呈現(xiàn)統(tǒng)一接口。架構(gòu)使得快速應(yīng)用現(xiàn)有仿真工具開發(fā)仿真系統(tǒng)，減少人員操作復(fù)雜度成為可能。

文獻(xiàn)[14]指出在使用云計(jì)算和Web技術(shù)開發(fā)仿真應(yīng)用時(shí)，由于仿真系統(tǒng)中存在種類多樣地?cái)?shù)據(jù)與服務(wù)，在集成復(fù)雜仿真應(yīng)用的過程時(shí)，不可避免地會(huì)遇到困難和挑戰(zhàn)，并且往往需要用戶具備仿真領(lǐng)域的專業(yè)技能。鑒于此，作者提出模擬與仿真混合架構(gòu)，包含5層結(jié)構(gòu)：云基礎(chǔ)設(shè)施層，組件層，標(biāo)簽層，連接層，混合應(yīng)用層。云基礎(chǔ)設(shè)施層提供計(jì)算單元和存儲(chǔ)單元等仿真所需的基礎(chǔ)資源；組件層提供仿真資源(例如，仿真對(duì)象模型)的封裝，對(duì)外提供唯一標(biāo)識(shí)和輸入輸出接口；標(biāo)簽層提供標(biāo)識(shí)組合算法，根據(jù)仿真應(yīng)用類型，自適應(yīng)的挖掘和組合仿真資源組件；連接層根據(jù)組件的輸入輸出接口，將組件連接起來；混合應(yīng)用層提供直觀的界面，使得用戶能夠定義仿真應(yīng)用，選擇組件，連接組件，形成可運(yùn)行應(yīng)用，并可視化運(yùn)行過程。架構(gòu)使得集成仿真資源，產(chǎn)生仿真應(yīng)用的過程簡(jiǎn)單高效。

文獻(xiàn)[15]提出的架構(gòu)包含4層：物理機(jī)層、虛擬機(jī)層、數(shù)值模型層以及用戶層，可以將物理過程模擬為仿真模型，并以服務(wù)的形式提供給用戶層。利用這些數(shù)值模型，用戶可以根據(jù)應(yīng)用需求，靈活地構(gòu)建仿真模型。

文獻(xiàn)[16]研究工程仿真。遵循模塊化思想，將龐大的工程仿真模型分解為多個(gè)無狀態(tài)、獨(dú)立地模型，并以微服務(wù)的形式提供。這解決了多領(lǐng)域知識(shí)交叉、多方開發(fā)帶來的復(fù)雜仿真模型的部署難題，增加了系統(tǒng)容錯(cuò)率。同時(shí)，微服務(wù)可以被重復(fù)使用，通過靈活組合，快速構(gòu)建其他復(fù)雜模型。

文獻(xiàn)[17]研究泥石流災(zāi)害的仿真和預(yù)測(cè)。同樣引入分層結(jié)構(gòu)，各個(gè)組件通過預(yù)先定義的接口相互通信。應(yīng)用層提供接口來管理仿真任務(wù)，查看仿真結(jié)果，其需要的計(jì)算資源普通單機(jī)就可以滿足；中間件層作為整個(gè)架構(gòu)的核心，負(fù)責(zé)確保安全、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及在上下層和各個(gè)組件之間傳遞數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)層提供數(shù)據(jù)庫機(jī)制，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。整個(gè)架構(gòu)使得用戶可以更簡(jiǎn)易、更快地執(zhí)行仿真任務(wù)、分析仿真結(jié)果。

文獻(xiàn)[18]研究地理科學(xué)的仿真。地理科學(xué)與軍事仿真相同，涉及復(fù)雜地仿真過程、巨大地計(jì)算資源消耗以及海量數(shù)據(jù)處理。文章提出了一種基于基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)的模擬與仿真即服務(wù)架構(gòu)來解決這些挑戰(zhàn)。架構(gòu)包含4層：云計(jì)算平臺(tái)層、地理科學(xué)模型倉(cāng)庫層、模擬與仿真即服務(wù)中間件層以及用戶層。從實(shí)現(xiàn)角度來說，架構(gòu)包含4個(gè)軟件：一個(gè)Web界面，可以上傳模型、執(zhí)行模型、獲取模型輸出；一個(gè)模擬與仿真服務(wù)端，可以監(jiān)視模型的運(yùn)行過程，自動(dòng)調(diào)配資源；一個(gè)編譯器，可以根據(jù)模型運(yùn)行環(huán)境執(zhí)行編譯，生成可運(yùn)行代碼；一個(gè)集中存放模型輸出的數(shù)據(jù)中心。由于支持資源的自動(dòng)調(diào)配，整個(gè)架構(gòu)具有更小的資源損耗以及更好的運(yùn)行性能。

文獻(xiàn)[19]研究大型網(wǎng)絡(luò)的仿真，提出了一個(gè)名為SIM-Cumulus的架構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)性能和能量消耗是其最主要的仿真對(duì)象。架構(gòu)支持仿真所需虛擬機(jī)的自動(dòng)創(chuàng)建與仿真任務(wù)的并行執(zhí)行，同樣提出了一個(gè)多級(jí)結(jié)構(gòu)，包含：虛擬基礎(chǔ)設(shè)施層、云實(shí)例管理層、虛擬平臺(tái)層、云基礎(chǔ)設(shè)施管理層以及系統(tǒng)訪問層。

文獻(xiàn)[20]研究機(jī)器人仿真，試圖通過仿真預(yù)測(cè)行為的結(jié)果，從而提供更好的自動(dòng)化能力。然而，這樣的仿真往往需要較大的計(jì)算資源，而機(jī)器人的計(jì)算芯片是無法提供的。因此，文章設(shè)計(jì)了基于云計(jì)算的仿真即服務(wù)架構(gòu)，命名為openEASE。復(fù)雜的仿真計(jì)算由云端完成，幫助機(jī)器人更好的選擇解決問題的方案。同時(shí)，利用OpenEASE工具，仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可被記錄與后期分析。

文獻(xiàn)[21]指出現(xiàn)有的現(xiàn)實(shí)世界仿真模型，例如SUMO(Simulation of Urban MObility)、交通仿真系統(tǒng)、STEM(Science，Technology，Engineering，and Mathematics)教育仿真等存在以下問題：一是非相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜业挠脩綦y以使用；二是無法遠(yuǎn)程訪問；三是多用戶使用時(shí)，穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)持久化存在問題。鑒于此，文章提出一個(gè)仿真架構(gòu)，命名為C2SuMo，由可插拔的組件組合而成。用戶只需要組合可插拔組件即可搭建仿真模型，這樣就對(duì)用戶隱藏了實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，同時(shí)基于云基礎(chǔ)設(shè)施提供遠(yuǎn)程訪問的功能，解決了現(xiàn)有問題。

文獻(xiàn)[22]研究生物化學(xué)模型的仿真，提出一個(gè)名為StochSS(Stochastic Simulation as a Service)的架構(gòu)。其設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是提供一個(gè)只需要基本計(jì)算機(jī)技能就可以完成仿真任務(wù)的仿真系統(tǒng)。仿真功能以微服務(wù)的形式提供，包含4個(gè)過程：一是定義問題，使用模型編輯器建立模型；二是仿真管理，根據(jù)仿真類型，從預(yù)先準(zhǔn)備好的4個(gè)工具中選擇一個(gè)來執(zhí)行仿真任務(wù)；三是模型分析，通過一組工具來進(jìn)行參數(shù)估計(jì)和參數(shù)調(diào)優(yōu)；四是可視化輸出，提供一個(gè)可交互的3D視圖來觀察仿真結(jié)果。

歸納以上文獻(xiàn)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)思想，可以得到模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)的5條設(shè)計(jì)原則(表2，D1-D5)。通過統(tǒng)計(jì)各項(xiàng)原則被提到的頻率，可以大致評(píng)估其重要性程度：D2(70%)，D1(30%)，D5(20%)，D3(10%)，D4(10%)。

表2 模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)原則

以上10篇文獻(xiàn)中，6篇[13-15,17-19]采用了分層的架構(gòu)設(shè)計(jì)模式。文獻(xiàn)[16，22]將實(shí)現(xiàn)仿真所需的功能以微服務(wù)的形式提供。文獻(xiàn)[20-21]提供了多種組件，可以通過組件的組合搭建仿真模型，實(shí)現(xiàn)仿真能力。需要特別指出的是，一個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)可能是多種架構(gòu)類型的組合[23]。分層架構(gòu)將系統(tǒng)功能進(jìn)行層次化的分解，通過定義良好的各個(gè)層的接口實(shí)現(xiàn)層之間的交互，組合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)，同樣蘊(yùn)含著基于微服務(wù)和組件組合的思想。

例如，給出文獻(xiàn)[14]的分層架構(gòu)設(shè)計(jì)(見圖1)。云基礎(chǔ)設(shè)施層提供計(jì)算和存儲(chǔ)資源的封裝，同時(shí)提供中間件對(duì)這些資源進(jìn)行管理。組件層提供仿真資源的封裝，將其視為可以靈活組合的組件。針對(duì)不同的仿真任務(wù)，可能需要不同的組件搭配才能完成。組件的組合方式由標(biāo)簽層管理，后者通過維護(hù)一個(gè)標(biāo)簽樹以及自適應(yīng)組合算法實(shí)現(xiàn)。組件的通信與連接由連接層提供。混合應(yīng)用層提供直觀的操作界面，使得用戶可以根據(jù)不同的仿真任務(wù)，靈活選擇組件，將其連接起來成為仿真應(yīng)用，執(zhí)行并觀察結(jié)果。

圖1 文獻(xiàn)[14]的分層架構(gòu)設(shè)計(jì)Fig.1 Layered architecture design in paper[14]

由于模擬與仿真即服務(wù)依托云計(jì)算，將計(jì)算和存儲(chǔ)資源封裝為獨(dú)立的層，作為基礎(chǔ)設(shè)施供上層系統(tǒng)使用，是一種通用做法。同時(shí)，最上層為用戶提供交互接口，自定義配置、執(zhí)行仿真任務(wù)，獲取仿真結(jié)果，同樣是所觀察到的文獻(xiàn)中提出的分層架構(gòu)的共同選擇。文獻(xiàn)[14]的架構(gòu)的中間3層采用組件組合的思想，分別實(shí)現(xiàn)組件的封裝、管理維護(hù)以及連接方式，統(tǒng)一起來可認(rèn)為是：“仿真功能層”，是無論何種架構(gòu)都必須實(shí)現(xiàn)的核心功能

3 軍事應(yīng)用需求與現(xiàn)有架構(gòu)能力分析

模擬與仿真技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域[8]。美國(guó)國(guó)防部使用模擬與仿真技術(shù)指導(dǎo)軍事裝備設(shè)計(jì)、研制，裝備訓(xùn)練等任務(wù)[24]，具體包括：一是軍事裝備研究與開發(fā)。在武器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、飛機(jī)、車輛等軍事裝備開發(fā)的每一個(gè)階段，都需要模擬與仿真指導(dǎo)需求分析、設(shè)計(jì)決策、性能預(yù)測(cè)等工作。二是軍事裝備測(cè)試與評(píng)估。當(dāng)新的軍事裝備開發(fā)完畢投入作戰(zhàn)試驗(yàn)前，通常需要先經(jīng)過模擬與仿真系統(tǒng)測(cè)試以及與其他系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試等階段，從而減少資源損耗。三是軍事裝備訓(xùn)練。軍事裝備的訓(xùn)練工作通常依托模擬與仿真系統(tǒng)開展，通過訓(xùn)練形成裝備操作流程、維護(hù)方法等使用規(guī)范。我軍也開展了大量相關(guān)研究[25-27]，形成一系列理論框架與應(yīng)用平臺(tái)。

澳大利亞防御科學(xué)與技術(shù)組織于2017年發(fā)起一項(xiàng)為期五年的復(fù)雜戰(zhàn)爭(zhēng)建模戰(zhàn)略研究方案(modelling complex warfighting strategic research initiative)[28]，其中包含一項(xiàng)名為未來行動(dòng)概念開發(fā)仿真(Simulation for Future Operating Concept Development)的項(xiàng)目，目標(biāo)是研制用于研究復(fù)雜聯(lián)合作戰(zhàn)行動(dòng)概念的基于模擬與仿真即服務(wù)的創(chuàng)新性仿真應(yīng)用。項(xiàng)目預(yù)期實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)制用于解決大規(guī)模復(fù)雜軍事行動(dòng)仿真面臨的挑戰(zhàn)，包括：1)支持多種類型的仿真模型；2)支持并行執(zhí)行多個(gè)仿真應(yīng)用；3)構(gòu)建松散耦合的仿真應(yīng)用；4)基于數(shù)據(jù)耕耘的概念開展仿真試驗(yàn)與管理仿真數(shù)據(jù)。同時(shí)，該項(xiàng)目提出的8條軍事仿真對(duì)模擬與仿真即服務(wù)的應(yīng)用需求(表 3，R1-R8)，對(duì)分析現(xiàn)有模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)對(duì)軍事仿真的支撐能力具有重要借鑒價(jià)值。

表3 軍事領(lǐng)域?qū)δM與仿真即服務(wù)的應(yīng)用需求

本章綜述這些架構(gòu)對(duì)應(yīng)用需求的滿足情況(表 4)，并羅列各個(gè)架構(gòu)可能存在的優(yōu)缺點(diǎn)。

表4 文獻(xiàn)對(duì)應(yīng)用需求的滿足情況以及優(yōu)缺點(diǎn)

續(xù)表(表4)

4 現(xiàn)狀分析與進(jìn)一步研究方向

從現(xiàn)有研究成果可以看到，模擬與仿真服務(wù)可以小到一個(gè)嵌入式服務(wù)，也可以大到整個(gè)仿真系統(tǒng)[29]，能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能：一是提供開發(fā)滿足柔性可配置與靈活可組合地仿真應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施，并使其以按需使用的方式部署和執(zhí)行[30]，同時(shí)滿足高效運(yùn)行和低成本損耗[8]；二是隱藏底層基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)與軟件實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，給用戶提供簡(jiǎn)潔易用地接口[13]；三是支持快速集成多個(gè)仿真系統(tǒng)，形成統(tǒng)一的仿真體系[31]；四是極大地縮減了人為配置和運(yùn)行仿真模型的時(shí)間[32]；五是支持平滑地將傳統(tǒng)仿真模型移植到云環(huán)境中[33]。

對(duì)現(xiàn)有研究成果的分析也揭示了模擬與仿真即服務(wù)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的若干規(guī)律：

一是分層架構(gòu)是軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的主要選擇。模擬與仿真即服務(wù)部署在云上，受云計(jì)算分層架構(gòu)的設(shè)計(jì)影響，多數(shù)軟件架構(gòu)采取了分層設(shè)計(jì)——10篇文獻(xiàn)中有6篇。但是，由于架構(gòu)設(shè)計(jì)思想和基礎(chǔ)設(shè)施各有不同，架構(gòu)分層設(shè)計(jì)的層數(shù)以及各個(gè)層的功能多種多樣。

二是隨著容器化虛擬技術(shù)的興起，容器化虛擬比起硬件層虛擬具有更快啟動(dòng)速度、更高密度存儲(chǔ)、更方便集群管理等優(yōu)勢(shì)，使用容器化虛擬技術(shù)的仿真應(yīng)用在部署時(shí)更為便利。但是容器化虛擬技術(shù)更易于應(yīng)用在規(guī)模較小的仿真應(yīng)用中(例如：基于微服務(wù)的應(yīng)用)[34]。在規(guī)模龐大的仿真應(yīng)用中，特別是軍事領(lǐng)域仿真，使用容器化虛擬技術(shù)反而可能帶來部署上的額外困難[30]。如何重新設(shè)計(jì)軟件架構(gòu)，將架構(gòu)拆分為相對(duì)較小、相互獨(dú)立的微型模塊，應(yīng)用容器化虛擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些模塊，充分享受容器化虛擬技術(shù)帶來的便利以及實(shí)現(xiàn)模塊自由組合，并行多個(gè)仿真應(yīng)用等功能，是未來的重要研究方向。

三是終端用戶接口的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)使得用戶能夠高效、簡(jiǎn)易地構(gòu)建仿真模型，分析仿真結(jié)果。我們分析的文獻(xiàn)中多數(shù)對(duì)此設(shè)計(jì)原則都有所闡述。特別是，仿真系統(tǒng)不應(yīng)當(dāng)要求用戶必須具備仿真領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和技能，只需要具備基本的計(jì)算機(jī)操作技能即可。仿真系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)隱藏仿真應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，提供簡(jiǎn)潔易用的接口給用戶使用。同時(shí)，仿真系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)盡量具備自動(dòng)化功能，減少用戶重復(fù)性操作，充分提供可定制化內(nèi)容。

四是現(xiàn)有研究成果充分考慮軍事領(lǐng)域?qū)δM與仿真即服務(wù)的應(yīng)用需求中的R1、R2、R5、R7，滿足這些需求的文獻(xiàn)數(shù)量超過半數(shù)，但對(duì)R3、R4、R6、R8的考慮較少。R3強(qiáng)調(diào)仿真任務(wù)的數(shù)據(jù)保密性。R4可以提高仿真研究的效率，快速調(diào)整仿真模型和任務(wù)。R6強(qiáng)調(diào)接口的易用性。R8可以提高仿真資源的利用效率。如何設(shè)計(jì)滿足這些需求的軟件架構(gòu)是未來的重要研究方向。

5 結(jié)論

隨著仿真系統(tǒng)規(guī)模日益增加，所用資源日益增多，模擬與仿真即服務(wù)作為依托云端的仿真系統(tǒng)，具有便于提供高性能計(jì)算能力、提供簡(jiǎn)潔易用的用戶接口等優(yōu)勢(shì)，成為熱門研究領(lǐng)域。本文篩選10篇該領(lǐng)域具有代表性的文獻(xiàn)，分析其架構(gòu)設(shè)計(jì)原則。從文獻(xiàn)成果對(duì)軍事領(lǐng)域中模擬與仿真即服務(wù)的應(yīng)用需求為切入點(diǎn)，比較各個(gè)成果優(yōu)缺點(diǎn)。提煉出4條設(shè)計(jì)規(guī)律，并指出容器化虛擬技術(shù)以及設(shè)計(jì)完全滿足8條應(yīng)用需求的架構(gòu)是下一步的研究重點(diǎn)。