石一

1980年，中央電視臺(tái)引進(jìn)日本動(dòng)畫《鐵壁阿童木》，是最早引進(jìn)中國大陸的海外動(dòng)畫作品之一。故事中，少年機(jī)器人在未來世紀(jì)為人類福祉活躍的身影，成為不少人對于機(jī)器人的最初印象。

動(dòng)畫照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。時(shí)隔33年，與日本隔海相立的天津成立了一家“阿童木”機(jī)器人公司。

根據(jù)這家公司創(chuàng)始人宋濤介紹，2013年公司成立時(shí)的注冊用名為辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司（下文均稱“阿童木”）。投資人認(rèn)為“辰星”這個(gè)名字缺乏辨識度，且不利于傳播，提出“阿童木機(jī)器人”的命名建議。一來是企業(yè)產(chǎn)品并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械臂外觀與動(dòng)畫少年的鐵臂形象有較強(qiáng)呼應(yīng)性;二來，對于很多70、80后們來說，阿童木就是他們對于機(jī)器人的第一印象，而現(xiàn)在這兩代人已成長為不少機(jī)器人廠商服務(wù)的主要客戶群體。

宋濤坦言，“阿童木”這個(gè)頗具亮點(diǎn)的品牌名在帶來營銷價(jià)值和基于情懷產(chǎn)生的認(rèn)同感，公司研發(fā)產(chǎn)品并不是應(yīng)用于家庭、餐飲等領(lǐng)域的服務(wù)型機(jī)器人，而是外觀和應(yīng)用上更為“硬核”的工業(yè)機(jī)器人。

從高校中走出的企業(yè)

“至今為止，阿童木是我第一份也是唯一一份工作。”出生山東的宋濤基于地域及未來從業(yè)考量，2006年進(jìn)入了天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)。2010年，宋濤在本科畢業(yè)后前往北航攻讀研究生。

同寢室的室友劉松濤則繼續(xù)留在天津大學(xué)深造，師從國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的泰斗級人物——黃田教授，前者作為合伙人于2013年與宋濤創(chuàng)立了公司，后者則在阿童木研發(fā)部門擔(dān)任重要職務(wù)，并提供技術(shù)指導(dǎo)。

研究生期間，宋濤在導(dǎo)師帶領(lǐng)的橫向課題項(xiàng)目里，不斷建立與企業(yè)的聯(lián)系，這是他走出實(shí)驗(yàn)室，為客戶解決實(shí)際問題的開始，也成為了宋濤最終選擇創(chuàng)業(yè)的契機(jī)。利用高校內(nèi)較為成熟的應(yīng)用基礎(chǔ)和豐厚的資源，兩位來自天津大學(xué)的創(chuàng)始人在阿童木成立僅幾天后就順利簽下第一個(gè)客戶。

2013年?2015年，阿童木遇到了客戶之外的難題。因?yàn)槿狈ψ銐虻馁Y金，阿童木在技術(shù)人才的招聘上多使用在校研究生，非全職工作的弊端逐漸顯現(xiàn)。在校研究生的工作時(shí)間常常被論文、答辯等校園生活打斷。而對于一家科技型企業(yè)來說，人才培養(yǎng)的連續(xù)和技術(shù)傳承的重要性毋庸置疑。意識到資金重要性的阿童木開始頻繁接觸投資人，并在2015年成功獲得第一筆天使投資，通過該筆資金逐步完成公司職能部門的配置和管理制度的完善，企業(yè)發(fā)展走上正軌。2017年，阿童木獲得超三千萬A輪融資，由深創(chuàng)投和海達(dá)創(chuàng)投投資，與深圳投資人的接觸也為日后阿童木進(jìn)軍華南市場奠定了基礎(chǔ)。

“但現(xiàn)在想來，應(yīng)該更早來深圳?！彼螡硎景⑼驹谑袌霾季稚嫌袃蓚€(gè)核心原則，一是離客戶越近越好，在方案的設(shè)計(jì)、報(bào)價(jià)，技術(shù)的論證，產(chǎn)品的交付和后期的服務(wù)上做到高效。二是站在企業(yè)團(tuán)隊(duì)建設(shè)的角度，深圳擁有更多更高質(zhì)量的科技人才，可以幫助阿童木快速完成公司團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

事實(shí)的確如此：從市場上看，處于珠三角優(yōu)勢地帶的深圳勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)較為集中，機(jī)器人市場需求較大?！渡钲谑袡C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2020年）》數(shù)據(jù)顯示，2020年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1434億元，較2019年的1257億元增長14.08%。同時(shí)，伴隨著深圳機(jī)器人市場規(guī)模的擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)集聚明顯，深圳已形成南山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、寶安機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)園等多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

從客戶角度考慮，阿童木的主要客戶群體為集成商，而長三角、珠三角為集成商用戶的兩大集聚區(qū)域，其中30%集中在廣東?、佟Ｔ诔闪⒔K子公司完成華東布局后，進(jìn)一步開拓華南市場已成為阿童木必行的一步。

同時(shí)，政策上以《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》為代表的政策發(fā)布，再度將深圳放在了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要位置;技術(shù)上，深圳本土的眾多高質(zhì)量科技企業(yè)也吸引了越來越多的人才集聚于此。這與上文中提到的阿童木團(tuán)隊(duì)建設(shè)想法相向而行。

出于上述發(fā)展的訴求與深圳各種資源的耦合，2021年8月21日，阿童木深圳子公司正式落戶深圳華豐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，由此已經(jīng)完成了京津冀、長三角、珠三角的戰(zhàn)略布局。

被遺忘的角落

“關(guān)于工業(yè)機(jī)器人，早年間有一個(gè)說法，‘并聯(lián)是被國際巨頭遺忘的角落。”宋濤這句話可以在相關(guān)數(shù)據(jù)中得到論證。

目前工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人四大類。從國內(nèi)工業(yè)機(jī)器市場銷量來看，2020年銷量占比最高的是6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，市場銷量約為10.78萬臺(tái)，占比約為62.88%，其次分別為SCARA機(jī)器人（29.49%）、協(xié)作機(jī)器人（4.38%），其中占據(jù)并聯(lián)機(jī)器人市場份額60%?70%的Delta機(jī)器人僅占3.24%②。

而在機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)上，根據(jù)MIR?Databank統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2020年我國20公斤以上6軸機(jī)器人市場份額前五位的發(fā)那科、安川、庫卡、川崎、ABB均為外資品牌，合計(jì)占據(jù)市場份額約70%;SCARA機(jī)器人中國市場50%的份額由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)占據(jù);反觀并聯(lián)機(jī)器人市場，2020年，我國Delta機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)中，國際龍頭企業(yè)ABB占17.9%，發(fā)那科占7.8%，歐姆龍占4.0%?？梢钥闯?，國際巨頭們對于并聯(lián)機(jī)器人市場的統(tǒng)治能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人。

深耕并聯(lián)市場的阿童木不斷推進(jìn)產(chǎn)品更新，成為了該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是并聯(lián)市場占有率僅次于ABB的企業(yè)。

為何被遺忘？宋濤認(rèn)為有以下幾點(diǎn)原因。

一是早期并聯(lián)機(jī)器人替代人工不具備價(jià)格優(yōu)勢，“一直以來，并聯(lián)機(jī)器人以其速度快、精度高的特點(diǎn)在生產(chǎn)線上進(jìn)行人工替代。如果以并聯(lián)機(jī)器人每分鐘80?100次的節(jié)拍速度計(jì)算，可以替代三個(gè)勞動(dòng)力?！彼螡?013年、2014年間舉例，并聯(lián)機(jī)器人替代的人工費(fèi)用在15萬元左右，而當(dāng)時(shí)ABB一臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人加配套設(shè)備的價(jià)格已高達(dá)六七十萬。價(jià)格劣勢下，應(yīng)用端企業(yè)需求量無法釋放。供需關(guān)系下，機(jī)器人廠商生產(chǎn)成本無法下降，價(jià)格居高不下，客戶難以計(jì)算投入產(chǎn)出比，行業(yè)陷入市場發(fā)展的死循環(huán)。

二是并聯(lián)機(jī)器人多用于食品、制藥、日化等傳統(tǒng)行業(yè)，產(chǎn)線更新?lián)Q代慢，企業(yè)主基于長期投資的考慮會(huì)在自動(dòng)化設(shè)備的選擇上十分謹(jǐn)慎。此外，國內(nèi)日用消費(fèi)品行業(yè)的生產(chǎn)線前段通常由灌裝、滅菌、殺毒、蒸餾等專用設(shè)備組成，不需要人工環(huán)節(jié)，產(chǎn)線后段的分解、包裝、搬運(yùn)環(huán)節(jié)可被人工取代。宋濤回憶，早期把并聯(lián)機(jī)器人推向市場是案例積累的過程，“比起介紹品牌，我們做得更多的是并聯(lián)這個(gè)品類的推廣?！?/p>

三是資本層面，宋濤表示，在相當(dāng)長一段時(shí)間里，并聯(lián)機(jī)器人是不被資本關(guān)注的賽道。2016?2017年工業(yè)機(jī)器人融資領(lǐng)域中，并聯(lián)僅占2.7%，資本關(guān)注點(diǎn)普遍集中在機(jī)器視覺、AGV、協(xié)作機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域③。

但是伴隨著人口紅利的消失，制造業(yè)出現(xiàn)“招工難”，人力成本提升和產(chǎn)品價(jià)格下降的交叉點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，工廠自動(dòng)化替代成為必然。這個(gè)曾經(jīng)被遺忘的角落正在逐步煥發(fā)新生機(jī)?！?020?2026年中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)研究與市場年度調(diào)研報(bào)告》顯示，并聯(lián)機(jī)器人市場從2015年到2020年，保持了年均50%以上的增速。同時(shí)，資本的注入進(jìn)一步推動(dòng)這個(gè)曾經(jīng)“小眾”的市場走向“火熱”，并聯(lián)賽道涌入諸如阿童木、勃肯特等眾多優(yōu)秀國產(chǎn)機(jī)器人廠商。宋濤認(rèn)為資本的青睞和競爭的加劇會(huì)進(jìn)一步做大市場蛋糕。此外，并聯(lián)機(jī)器人具有足夠標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)可以使其在多領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢，推廣應(yīng)用空間巨大，“并聯(lián)機(jī)器人是我們的一個(gè)觸角，通過這個(gè)觸角能夠觸達(dá)到不同的行業(yè)里去?！?h3>長期目標(biāo)與短期效益

深耕并聯(lián)市場的阿童木不斷推進(jìn)產(chǎn)品更新，成為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是并聯(lián)市場占有率僅次于ABB的企業(yè)。業(yè)務(wù)遍布全球10多個(gè)國家，服務(wù)近300家規(guī)模級企業(yè)客戶?？蛻羲庮I(lǐng)域覆蓋食品、藥品、制藥、日化等眾多行業(yè)。

截至目前，阿童木已獲知識產(chǎn)權(quán)112項(xiàng)，其中專利87項(xiàng)，軟件著作權(quán)6項(xiàng);擁有機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)三大板塊的業(yè)務(wù)，其中機(jī)器人業(yè)務(wù)已形成D3P、D3PM、D3W、D5、D2、D4、S6五大系列的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。且今年7月3日，阿童木機(jī)器人重磅發(fā)布了新一代阿童木機(jī)器人、阿童木機(jī)器人青春版及全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)AtomMotion3.0。

與動(dòng)畫片中具有陪伴意義的仿真機(jī)器人形象不同的是，阿童木的研發(fā)產(chǎn)品并不是應(yīng)用于家庭、餐飲等領(lǐng)域的服務(wù)型機(jī)器人，而是外觀和應(yīng)用上更為“硬核”的工業(yè)機(jī)器人。

與市場上多數(shù)機(jī)器人本體廠商在上游零部件上使用國外知名品牌不同。阿童木的核心技術(shù)和零部件基本都是自研，外采僅占到30%，對于自研核心零部件是否存在競爭力欠缺的質(zhì)疑，宋濤表示這有關(guān)長期目標(biāo)與短期效益的取舍。雖然從短期目標(biāo)來看，用進(jìn)口的零部件配置會(huì)提高產(chǎn)品的市場競爭力。但是長遠(yuǎn)看來，“短期的劣勢很有可能轉(zhuǎn)化成競爭優(yōu)勢。”

首先，國產(chǎn)零部件成本較低，保證了機(jī)器人本體價(jià)格的可控化;其次，在全球缺芯、新冠疫情和國內(nèi)機(jī)器人市場迅速興起的大背景下，海外品牌零部件具有交付周期的風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國產(chǎn)品牌;再次，國外零部件品牌的售后服務(wù)常年飽受詬病;從次是，使用自研零部件能夠大量快速收集數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)反哺，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題對產(chǎn)品加以改進(jìn);另外，在中國工人的操作學(xué)習(xí)上，國產(chǎn)控制器和軟件的設(shè)計(jì)更符合中國工人的邏輯思維，減少了學(xué)習(xí)成本?！爸袊撕屯鈬说乃季S是有差別的，國產(chǎn)優(yōu)勢會(huì)在以后的時(shí)間里慢慢體現(xiàn)?！?除此之外，宋濤還提到，中美貿(mào)易關(guān)系緊張的背景下，國家層面對科技自研創(chuàng)新企業(yè)給予更多的支持與關(guān)懷。

關(guān)于自研項(xiàng)目的選擇，宋濤坦言，要在成本投入與風(fēng)險(xiǎn)投資中統(tǒng)籌判斷進(jìn)行選擇。阿童木里最核心的四個(gè)零部件分別是電機(jī)、減速機(jī)、控制器和視覺系統(tǒng)，電機(jī)和減速機(jī)因?yàn)槭袌龅母叱墒於群蜆?biāo)準(zhǔn)化程度，不再具有投入優(yōu)勢，阿童木選擇依賴于上游一些核心供應(yīng)商。

而在控制器與視覺系統(tǒng)上，宋濤強(qiáng)調(diào)一定要自主研發(fā)并不斷突破。原因在于控制器對機(jī)器人的性能有決定性影響，相當(dāng)于機(jī)器人的大腦。在此基礎(chǔ)上，才能進(jìn)行軟件算法的開發(fā)。視覺系統(tǒng)方面則考量于工業(yè)對于視覺的依賴越來越強(qiáng)，機(jī)器視覺能夠?yàn)橹悄苤圃焯峁?shù)據(jù)支撐?！斑@兩部分就相當(dāng)于打好地基，蓋好樓，在其中不斷迭代升級?！?/p>

一直以來，阿童木堅(jiān)持“用技術(shù)解放雙手”，立志成為并聯(lián)領(lǐng)域“專家品牌”。在清晰的戰(zhàn)略目標(biāo)基礎(chǔ)上，將產(chǎn)品與服務(wù)寫進(jìn)價(jià)值觀，建立高效的交付團(tuán)隊(duì)和售后保障團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的快速標(biāo)準(zhǔn)化交付能力和及時(shí)的售后響應(yīng)能力。

在進(jìn)入發(fā)展提速期的同時(shí)，機(jī)器人本體公司長期以來盈利和技術(shù)上的痛點(diǎn)也不可忽視。宋濤認(rèn)為本體企業(yè)不賺錢的原因在于，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游無法做到自主化，核心零部件的外采導(dǎo)致成本優(yōu)勢喪失;國產(chǎn)品牌采用價(jià)格戰(zhàn)等錯(cuò)誤競爭策略;融資投入多用于研發(fā)和市場，起步階段為標(biāo)桿客戶做案例是巨大且漫長的投入過程;市場成熟度較低，分散的客戶群直接導(dǎo)致服務(wù)成本的提高。

而技術(shù)方面，多數(shù)國內(nèi)機(jī)器人廠商與國外品牌在速度與精度上仍有差異，宋濤認(rèn)為歷史原因下，很多國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)只能在已有平臺(tái)上二次開發(fā)，算法植入受限，是亟待解決的重點(diǎn)問題。

此外，盡管并聯(lián)機(jī)器人市場增長迅速，但相較于龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言，依舊是體量較小的新興市場，在密集的融資節(jié)奏下，會(huì)向何處發(fā)展，值得關(guān)注。

①：MIRDATABANK數(shù)據(jù)庫

②：渤海證券

③：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院