文/孫宇佳

銀幕上，蜘蛛俠實現(xiàn)了普通人的超級英雄夢；現(xiàn)實生活中，南京大學(xué)在讀博士唐開強(qiáng)用熱血青春描述著他與智能仿生六足機(jī)器人“蜘蛛俠”之間的故事。幼年親歷汶川地震，無助與傷逝的痛楚烙印在唐開強(qiáng)心底。如何用更好的方式及時進(jìn)行災(zāi)區(qū)救援？這個問題激勵他成長、蛻變，做出每一個選擇。以人工智能與仿生機(jī)器人為研究方向，成立南京蜘蛛俠智能機(jī)器人有限公司，唐開強(qiáng)用智慧賦能，讓機(jī)器人擁有“蜘蛛俠”般的靈活性，通過信息交互，救援受災(zāi)人民。

光環(huán)背后的機(jī)器人夢

作為南京大學(xué)極客代表，參加在央視財經(jīng)頻道播出的全球高校極客挑戰(zhàn)節(jié)目《極客出發(fā)2》，并獲得極客榮譽(yù)勛章；與團(tuán)隊研發(fā)出全球領(lǐng)先的仿生機(jī)器人，入選中國雙創(chuàng)周“創(chuàng)世技”顛覆性創(chuàng)新榜，作為雙創(chuàng)周核心區(qū)域最年輕的創(chuàng)客代表之一，受到李克強(qiáng)總理勉勵；仿生機(jī)器人項目入選日內(nèi)瓦國際發(fā)明展，獲聯(lián)合國創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽“杰出方案獎”、中國“創(chuàng)翼”金獎、“挑戰(zhàn)杯”全國二等獎等二十多項榮譽(yù)；連續(xù)8年參與科普公益志愿活動，獲2021“互聯(lián)網(wǎng)＋”紅旅賽道省一等獎；第三屆全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐聯(lián)盟年會優(yōu)秀案例……提起唐開強(qiáng)，他身上的光環(huán)頗多，但其中最讓人印象深刻的還是他的智能仿生六足機(jī)器人“蜘蛛俠”。

研發(fā)“蜘蛛俠”的想法與2008年汶川地震有關(guān)，那時唐開強(qiáng)還在四川瀘州讀初中。學(xué)校為了保證學(xué)生安全，晚上安排他們在操場休息，唐開強(qiáng)又急又怕。他的好友在都江堰讀書，地震中，好友所在班級僅有一半同學(xué)幸存。后來，唐開強(qiáng)得知，災(zāi)后的黃金救援時間只有72 小時，一旦超過這個時間，即使把人救出來，存活率也特別小。從那一刻起，他決心研制一款機(jī)器人，代替人類在災(zāi)難中進(jìn)行搜救，提高救援效率。

對機(jī)器人充滿興趣的少年一路成長。因為對機(jī)器人災(zāi)害救援領(lǐng)域的關(guān)注和付出，唐開強(qiáng)受到聯(lián)合國駐華代表和百度總裁的邀請，參加中德青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)交流會等國際學(xué)術(shù)會議，并公派前往新加坡南洋理工大學(xué)學(xué)習(xí)。因為在學(xué)術(shù)研究和發(fā)明專利等方面成績突出，獲得南京大學(xué)2017全校十佳年度人物（南京大學(xué)最高學(xué)生榮譽(yù)）和國家獎學(xué)金、美國百人會英才獎學(xué)金提名獎等。

追夢路上努力不輟

“在軍用物資運輸領(lǐng)域，波士頓動力公司的四足機(jī)器人‘大狗’已成為業(yè)界標(biāo)桿。在服務(wù)領(lǐng)域，日本的兩足機(jī)器人‘阿西莫’多次驚艷世界。但在國際上，六足仿生機(jī)器人目前仍屬空白。”唐開強(qiáng)想有所突破。

電影《蜘蛛俠》上映，讓唐開強(qiáng)的夢想更加堅定。最初，因為救災(zāi)機(jī)器人外形和機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作需要進(jìn)行仿生學(xué)研究，唐開強(qiáng)和隊友曾一起去抓蜘蛛、螃蟹，再用高速攝像機(jī)拍攝記錄蜘蛛、螃蟹每條腿的長度比例、粗細(xì)以及運動狀態(tài)。長期野外作業(yè)，他的腿上全是蚊蟲叮咬的傷口。

通過三維建模和力學(xué)仿真分析，唐開強(qiáng)帶領(lǐng)團(tuán)隊從蜘蛛、螃蟹的行走方式中獲取機(jī)械結(jié)構(gòu)和運動學(xué)設(shè)計，從人腦神經(jīng)中樞的運作模式中借鑒控制算法和驅(qū)動模式設(shè)計，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計，制作出機(jī)器人的樣機(jī)，并逐漸形成了完善的機(jī)器人救援隊。在唐開強(qiáng)和團(tuán)隊成員的努力下，“蜘蛛俠”Arachnobots 一經(jīng)問世便得到主流媒體的關(guān)注和報道。為了更好地進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，唐開強(qiáng)將“蜘蛛俠”從紙面設(shè)計變成了可操作的實物，但挑戰(zhàn)并未止步。

2017年10月，作為機(jī)器人救援領(lǐng)域的前沿科技代表，唐開強(qiáng)團(tuán)隊受邀參加了聯(lián)合國國際減災(zāi)日展演。唐開強(qiáng)覺得，自己正向夢想一步步靠近。這些年，在“蜘蛛俠”的研發(fā)中，唐開強(qiáng)團(tuán)隊已申請七項發(fā)明專利、五項相關(guān)專利，圍繞課題，團(tuán)隊成員發(fā)表論文五篇。對此，唐開強(qiáng)覺得還不夠，因為新時代的青年做學(xué)術(shù)就一定要像習(xí)近平總書記說的那樣，“要把論文寫在祖國的大地上，把科技成果應(yīng)用在實現(xiàn)現(xiàn)代化的偉大事業(yè)中”。

科技賦能社會責(zé)任

直至2017年末，團(tuán)隊已經(jīng)研發(fā)出大、中、小三種形態(tài)、功能各異的六足仿生機(jī)器人。唐開強(qiáng)并不滿足于此，他將公司的發(fā)展分為五個階段，“在第一個階段，基本能夠使多足機(jī)器人在人類指令下跨越障礙。第二階段實現(xiàn)了機(jī)器人的半自主化，并在2020年實現(xiàn)簡單地形下的完全自主，2025年實現(xiàn)高階的機(jī)器人無人駕駛，2050年實現(xiàn)海陸空三棲智能無人駕駛。”在已公開的相關(guān)研究中，唐開強(qiáng)團(tuán)隊利用人工智能算法，在國內(nèi)外首次實現(xiàn)六足機(jī)器人自主走梅花樁。同時還推出大型重載、中型兩棲機(jī)器人和小型偵查機(jī)器人等面向應(yīng)用場景的產(chǎn)品，已逐步形成針對政府、企業(yè)和普通消費者的多種解決方案，并且入選2020年日內(nèi)瓦國際發(fā)明展。

從2012年至今，唐開強(qiáng)為了心中的夢想，多次走訪調(diào)研，腳步遍及綿陽、北川等十余個受災(zāi)村莊?！坝袝r也想放棄，可是為了夢想，更為了那一份曾經(jīng)許下的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，還是堅持了下來，自己在此過程中也得到了諸般磨煉?！惫緞?chuàng)業(yè)初期主要是做特種仿生機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，由于行業(yè)太前沿，很多應(yīng)用場景還沒有落地，銷售不理想。而且研發(fā)成本特別高，公司陷入了財務(wù)危機(jī)。后來，唐開強(qiáng)充分發(fā)揮團(tuán)隊在技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢和自己在西部山區(qū)公益科普活動中積累的經(jīng)驗，通過拓展青少年人工智能教育裝備業(yè)務(wù)實現(xiàn)了造血，為公司帶來了健康的現(xiàn)金流。

此后，唐開強(qiáng)團(tuán)隊在進(jìn)行科技創(chuàng)業(yè)的同時不忘積極響應(yīng)國家人才強(qiáng)國戰(zhàn)略的號召，在2016年發(fā)起“Ablock科技星火”項目，開展科技教育幫扶工作，在四川馬邊、云南雙柏等地服務(wù)近萬名兒童。同時，他研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人教具，獲江蘇省人工智能產(chǎn)品金獎，入選江蘇省“教育裝備中心新技術(shù)試點新產(chǎn)品”。作為江蘇省人工智能科普專家和南京大學(xué)博士生講師團(tuán)優(yōu)秀講師，他先后在南京、淮安、無錫、泰州等地和線上開展科普活動。

唐開強(qiáng)喜歡閱讀《人工智能時代》這本書，他說：“有人說科技是惡魔，在慢慢減少我們的人性，而我們認(rèn)為技術(shù)帶來了進(jìn)步、愛和溫暖，讓世界更加緊密地聯(lián)系起來。人工智能的出現(xiàn)和機(jī)器人技術(shù)的革新，給予人在自然災(zāi)害面前更多的生存機(jī)會，也給了人們更大的發(fā)展空間?！笨萍及l(fā)展的目的是給人類提供更大的便利，讓人類的生活充滿更多的可能性。博士畢業(yè)后，唐開強(qiáng)打算依托高校做產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的科技創(chuàng)業(yè)，續(xù)寫普通人的超級英雄夢。

圖片由柯興萍提供