擁有四只靈活有力的鋼臂，外形酷似“變形金剛”，每個工作臂可在2 min內(nèi)自動完成5 m深鉆孔作業(yè)……11月24日，在2020上海寶馬工程機(jī)械展上，由中國鐵建重工集團(tuán)自主研制的首臺國產(chǎn)四臂鑿巖臺車驚艷亮相。該設(shè)備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護(hù)作業(yè)，填補(bǔ)了國產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。

這款四臂鑿巖臺車還有一個聰慧的“大腦”。通過給每個臂配備一個大功率鑿巖機(jī)，加載智能成套技術(shù)，具備了全智能開挖鉆孔、超前地質(zhì)鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鉆孔作業(yè)中，自動實現(xiàn)開孔、防卡鉆、防空打，并實時記錄鉆孔參數(shù)，分析超挖和欠挖原因，即時優(yōu)化下一循環(huán)鉆孔方案。

中國鐵建重工集團(tuán)特種裝備研究設(shè)計院副院長劉金書介紹，研制團(tuán)隊攻克了冗余自由度機(jī)械臂鉆進(jìn)精準(zhǔn)控制、智能型鑿巖臺車整機(jī)集成等關(guān)鍵核心技術(shù)。還可根據(jù)工程實際需求，給設(shè)備加裝掌子面精細(xì)化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機(jī)械化裝藥等功能模塊，實現(xiàn)無人化或少人化施工，提高作業(yè)安全性。

與目前市場應(yīng)用較廣的三臂鑿巖臺車相比，這臺四臂鑿巖臺車打孔作業(yè)寬度可達(dá)17.6 m、高度可達(dá)13.4 m，一次作業(yè)覆蓋范圍達(dá)到200 m2，相當(dāng)于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業(yè)。試驗機(jī)型曾成功在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道完成鉆孔作業(yè)。

(來源《科技日報》)